电动助力转向装置制造方法及图纸

电动助力转向装置以容易进行通常时及异常发生时的方向盘操作为目的，包括具有2组绕组的电动机(2)、及具有向该电动机(2)的绕组分别提供控制信号的2组控制系统的控制单元(1)，构成为在所述电动机(2)的1组绕组或所述控制单元(1)内的一组系统发生了异常的情况下，使向异常发生组的绕组提供的供给电流为0，并向另一组绕组提供正常时所需的规定的供给电流，驱动所述电动机(2)，且在未发生异常的通常驱动时，构成为向2组绕组分担提供供给电流，驱动所述电动机(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向装置
本专利技术特别涉及一种使电动机及控制单元采用冗余系统的结构的电动助力转向装置。
技术介绍
在现有的电动转向装置中，存在如下装置：对电动机设置2组线圈绕组，包括具有能独立驱动该2组绕组的2组逆变器电路的控制单元，协同控制2组逆变器电路，在异常时仅利用正常动作的组来继续电动机驱动。此外，还已知有除控制单元的逆变器电路以外也设为双重系统来应对故障的电动助力转向装置(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3839358号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1公开的现有的电动助力转向装置中，在通常时(未发生异常时)，能如规格那样以100％驱动的方式进行电动机驱动，但在异常时，仅能进行约50％的驱动，这将无法充分进行现实车辆中的转向。特别是在低速行驶时，力量不足的驾驶员进行的方向盘操作将无法使方向盘旋转，具有难以确保车辆的安全性的问题。本专利技术是为了解决上述现有装置的问题而完成，其提供一种即使在异常时也能与正常时同样地容易进行方向盘操作的电动助力转向装置。解决技术问题的技术方案本专利技术所涉及的电动助力转向装置包括使车辆的转向机构旋转的电动式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置包括使车辆的转向机构旋转的电动式电动机、以及驱动该电动机的控制单元，所述电动机具有具备相对于单一的转子独立的2组绕组的定子，所述控制单元由向所述电动机的绕组分别提供控制信号的2组控制系统构成，所述电动助力转向装置的特征在于，构成为所述控制单元在所述电动机的1组绕组或所述控制单元内的1组系统发生了异常的情况下，使向异常发生组的绕组提供的供给电流为0，并向另1组绕组提供正常时所需的规定的供给电流，以驱动所述电动机，并且构成为在未发生异常的通常驱动时，向2组绕组分担提供供给电流，以驱动所述电动机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置包括使车辆的转向机构旋转的电动式电动机、以及驱动该电动机的控制单元，所述电动机具有具备相对于单一的转子独立的2组绕组的定子，所述控制单元由向所述电动机的绕组分别提供控制信号的2组控制系统构成，所述电动助力转向装置的特征在于，构成为所述控制单元在所述电动机的1组绕组或所述控制单元内的1组系统发生了异常的情况下，使向异常发生组的绕组提供的供给电流为0，并向另1组绕组提供正常时所需的规定的供给电流，以驱动所述电动机，并且构成为在未发生异常的通常驱动时，向2组绕组分担提供供给电流，以驱动所述电动机。2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，构成为将未发生异常的通常驱动时的供给电流设为异常时向一方的绕组提供的供给电流的1/2，并提供给各自的绕组，以驱动所述电动机。3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述控制单元构成为在未发生异常的通常驱动时，相对于异常时利用1组进行电动机驱动时，减小其控制调制率来进行驱动。4.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述控制单元构成为具有向所述电动机供...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅尾淑人，阿久津悟，森昭彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP