倾翻风险检测方法、倾翻风险检测装置、飞行体以及程序制造方法及图纸

倾翻风险检测装置(100)具备第1姿势角信息取得部(101)、第2姿势角计算部(102)、姿势变动计算部(103)及倾翻风险检测部(104)。第1姿势角信息取得部(101)取得与作为以惯性系统为基准的探测器(1)的姿势角的第1姿势角有关的第1姿势角信息。第2姿势角计算部(102)根据姿势角信息、天体相对惯性系统的重力加速度方向及探测器(1)的形状的信息计算与探测器(1)相对重力加速度方向的姿势角有关的第2姿势角。姿势变动计算部(103)根据当前时刻下的第2姿势角及当前时刻之前的起点时刻下的第2姿势角计算探测器(1)的姿势变动。倾翻风险检测部(104)根据姿势变动及在接触到天体的腿(20)的腿末端与探测器(1)的重心的位置关系检测探测器(1)着陆到天体时的倾翻风险。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及倾翻风险检测方法、倾翻风险检测装置、飞行体以及程序。

技术介绍

1、已知在飞行体(flying body)着陆时检测该飞行体的倾翻风险(tipping risk)的技术。例如在专利文献1中公开了如下技术：在作为飞行体的一种的探测器着陆到天体的地面时，检测该探测器相对于地面的姿势角，根据检测到的姿势角来判定有无倾翻风险，在有倾翻风险时通过喷射来控制探测器的姿势。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特开2021-17086号公报

技术实现思路

1、在专利文献1记载的技术中，并未考虑天体的重力，所以有存在无法准确地检测倾翻风险的可能性这样的问题。例如在成为着陆对象的地面是斜面的情况下，重力在以地面为基准时的水平方向上也波及影响，所以在该水平方向上力也作用于飞行体。然而，在专利文献1记载的技术中并未考虑这个力，存在无法准确地检测倾翻风险的可能性。

2、本公开的目的在于，提供一种能够考虑天体的重力来检测飞行体的着陆时的倾翻风险的倾翻风险检测方法、倾翻风险检测装置、飞行体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种倾翻风险检测方法，检测具备着陆用的腿的飞行体着陆到天体时的倾翻风险，其中，

2.根据权利要求1所述的倾翻风险检测方法，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的倾翻风险检测方法，其中，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的倾翻风险检测方法，其中，

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的倾翻风险检测方法，其中，

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的倾翻风险检测方法，其中，

7.一种倾翻风险检测装置，检测具备着陆用的腿的飞行体着陆到天体时的倾翻风险，其中，所述倾翻风险检测装置具备：>

8.一种飞行...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种倾翻风险检测方法，检测具备着陆用的腿的飞行体着陆到天体时的倾翻风险，其中，

2.根据权利要求1所述的倾翻风险检测方法，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的倾翻风险检测方法，其中，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的倾翻风险检测方法，其中，

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的倾翻风险检测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：今枝隆之介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：