【技术实现步骤摘要】
本技术属于空间维修,涉及一种适用无重力环境的导向约束结构。
技术介绍
1、针对空间站舱外设备维修任务的增加,维修工具需要具备方便操作实现快速导向并提供约束固定的功能,使操作的2个对象可实现一种快速的约束关系,方便航天员在轨可快速开展连接和分离操作。
2、由于舱外无重力环境,因此航天员在轨可快速开展连接和分离操作需要解决航天员在穿着舱外航天服状态下便捷操作2个对象导向和约束的结构形式,解决2个操作对象实现快速可靠连接和分离的技术难题。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提出一种适用无重力环境的导向约束结构,解决航天员在舱外环境中实现2个操作对象的快速可靠连接和分离的技术难题,通过降低舱外作业难度提升航天员舱外环境下的工作效率。
2、本技术解决技术的方案是:
3、一种适用无重力环境的导向约束结构,包括限位约束组件和定位衬套;
4、限位约束组件包括斜锥导向架和限位簧片;所述斜锥导向架为横置的u型架,u型架开口端两侧“|”
...【技术保护点】
1.一种适用无重力环境的导向约束结构,其特征在于:包括限位约束组件和定位衬套;
2.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的导向约束结构,其特征在于:限位簧片根部设计有安装孔,限位簧片通过所述安装孔安装在斜锥导向架上。
3.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的导向约束结构,其特征在于:实际应用中,需要实现2个操作对象连接时,限位约束组件固定在一个操作对象上,定位衬套固定在另一个操作对象上。
4.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的导向约束结构,其特征在于:斜锥导向架提供2个自由度的导向功能。
5.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种适用无重力环境的导向约束结构,其特征在于:包括限位约束组件和定位衬套;
2.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的导向约束结构,其特征在于:限位簧片根部设计有安装孔,限位簧片通过所述安装孔安装在斜锥导向架上。
3.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的导向约束结构,其特征在于:实际应用中,需要实现2个操作对象连接时,限位约束组件固定在一个操作对象上,定位衬套固定在另一个操作对象上。
4.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的导向约束结构,其特征在于:斜锥导向架提供2个自由度的导向功能。
5.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的导向约束...
【专利技术属性】
技术研发人员:金磊,刘必海,屈诚志,林安鑫,吴勋勋,邹毅,是亦斐,艾俊辰,
申请(专利权)人:上海空间电源研究所,
类型:新型
国别省市:
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