电动助力转向设备和电动助力转向系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向设备和电动助力转向系统
技术介绍
1.
本专利技术涉及基于驾驶员的转向操作来驱动电机以产生转向辅助扭矩的电动助力转向设备和电动助力转向系统。2.相关技术的说明存在根据驾驶员施加给方向盘的转向扭矩来控制电机的通电量以产生转向辅助扭矩的电动助力转向设备。在这种电动助力转向设备中，在驾驶员猛烈地进行转向操作的情况下，大的电流便从车载电源流向电机。当车载电源劣化时，车载电源的输出电压(电源电压)在电机的通电期间降低。车载电源的劣化程度越大，对于从车载电源流向负载的电流的电源电压的降低就越显著。用于控制电机的控制单元(称为ECU)包括电子控制部件如微型计算机、传感器等。因此，需要规定电压内的电源，并且因为电力是由电机共享的车载电源供给的，所以需要抑制车载电源电压的降低。为了应对这个问题，常规地提出了用于在电源电压降低时限制转向辅助的技术。例如，日本专利申请公开第2005-193751号(JP2005-193751A)提出了一种技术，在该技术中，在电源电压在转向辅助期间降低的情况下，作为流过电机的电流的上限值的电流上限值降低，以及在电源电压恢复的情况下，电流上限值...
【技术保护点】
一种电动助力转向设备，所述电动助力转向设备从车载电源接收电力供给并且包括：转向扭矩检测装置，所述转向扭矩检测装置用于检测由驾驶员输入的转向扭矩；电机，所述电机产生转向辅助扭矩；电机控制装置，所述电机控制装置用于根据由所述转向扭矩检测装置检测的所述转向扭矩来控制所述电机的通电；电源电压检测装置，所述电源电压检测装置用于检测作为所述车载电源的输出电压的电源电压；电流上限值设定装置，所述电流上限值设定装置用于响应于所述电源电压的降低来降低电流上限值、并且用于在所述电源电压在所述电流上限值降低之后开始增加的情况下响应于所述电源电压的增加来增加所述电流上限值，所述电流上限值设定装置包...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.10 JP 2014-1418751.一种电动助力转向设备，所述电动助力转向设备从车载电源接收电力供给并且包括：转向扭矩检测装置，所述转向扭矩检测装置用于检测由驾驶员输入的转向扭矩；电机，所述电机产生转向辅助扭矩；电机控制装置，所述电机控制装置用于根据由所述转向扭矩检测装置检测的所述转向扭矩来控制所述电机的通电；电源电压检测装置，所述电源电压检测装置用于检测作为所述车载电源的输出电压的电源电压；电流上限值设定装置，所述电流上限值设定装置用于响应于所述电源电压的降低来降低电流上限值、并且用于在所述电源电压在所述电流上限值降低之后开始增加的情况下响应于所述电源电压的增加来增加所述电流上限值，所述电流上限值设定装置包括：起转状态检测装置，所述起转状态检测装置用于对发动机被推定为处于所述发动机被起转状况的起转状态进行检测；以及上限特性选择装置，所述上限特性选择装置用于在未检测到所述起转状态时选择非起转上限特性作为所述电流上限值，在所述非起转上限特性中所述电流上限值基于所述电源电压而设定，以及，所述上限特性选择装置用于在检测到所述起转状态时选择起转上限特性作为所述电流上限值，在所述起转上限特性中所述电流上限值基于所述电源电压而设定成使得与所述非起转上限特性相比放宽对流过所述电机的电流的上限限制，以及电流限制装置，所述电流限制装置用于对流过所述电机的所述电流施加所述上限限制，使得流过所述电机的所述电流不大于由所述上限特性选择装置选择的所述电流上限值。2.根据权利要求1所述的电动助力转向设备，其中，所述起转上限特性设定成使得：在所述电流上限值增加的时间段期间与所述电源电压对应的所述电流上限值保持在比所述非起转上限特性中的值更高的值，由此放宽对所述电流的所述上限限制。3.根据权利要求2所述的电动助力转向设备，其中，所述起转上限特性设定成使得：表示所述电流上限值在所述电源电压开始增加之后开始增加时的电源电压的增加开始电压比所述非起转上限特性中的增加开始电压低，由此放宽对所述电流的所述上限限制。4.根据权利要求2或3所述的电动助力转向设备，其中，所述起转上限特性设定成使得：所述电流上限值...
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