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特性选择/电流上限值计算部64在起转状态推定部63检测到起转状态的情况下选择起转上限特性映射MP2、并且在未检测到起转状态的情况下选择非起转上限特性映射MP1。相较于非起转上限特性，起转上限特性放宽对流过电机20的电流的上限限制。因此，可以...
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