汽车电动转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车电动转向系统，包括一个方向盘转角传感器，该方向盘转角传感器与一个控制单元连接；控制单元与两个电动机连接；两个电动机分别连接一个变速装置，变速装置与输出轴连接。方向盘转角传感器连接有方向盘。输出轴与转向轮连接。在使用时，整车设计参数（如主销中心距、轴距等）输入到控制单元；方向盘转角传感器用于感应方向盘所转过的角度，方向盘转角传感器收集到的信号传递给控制单元；然后由控制单元按理想模型将指令传递给电动机，并以此来控制车轮的转角，使其满足理想的转角对应关系式。给左右两个电动机相应的转速，通过变速装置，经过输出轴，传递到转向轮上，从而完成整车转向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车电动转向系统，适用于汽车制造领域。
技术介绍
汽车作为民众日常出行的交通工具，越来越普及，其安全、经济、和环保的理念也越来越深入人心，轮胎作为汽车上工作环境最为恶劣的一个易损部件，其维护更换费用占去了人们的一大笔开销。怎么延长其使用寿命也成为了人们关心的问题。 理想状态下的整车在转向时，若不考虑轮胎的侧向偏离，转向系内外轮转角的匹配应保证当汽车转弯时，全部车轮绕同一瞬时转向中心旋转，各车轮只有滚动无侧滑。其内外轮理想的转角关系如图l所示，由下式决定COtOC-COtP二f理想转角对应关系式式中a为外转向轮转角；P为内转向轮转角；K为两转向主销中心线与地面交点间距离；L为轴 距。如图l所示 对于现用转向系统来说，内、外转向轮转角的对应关系是由转向梯形结构来保证 的。现用的转向梯形机构使内、外轮转向角与理想的内外轮转向角存在一定的偏差。当内转向轮转过P角度时，由于转向梯形的结构所致，外转向轮转过的角度为a士e，而外转向轮的理想转角应为a，因此存在一个角度偏差9。如图2所示 现有的整体式车桥的转向梯形结构产生的偏差e ，会造成整车转向时车轮出现滑动，从而导致车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车电动转向系统，其特征在于：包括一个方向盘转角传感器，该方向盘转角传感器与一个控制单元连接；控制单元与两个电动机连接；两个电动机分别连接一个变速装置，变速装置与输出轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉磊，吴正雷，邓建，
申请(专利权)人：中通客车控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]