一种马达控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及马达控制技术领域，尤其涉及一种马达控制电路。其包括：发光电路；用于感应马达转速的受光电路，受光电路将感应信号对外传递；控制电路，用于控制马达的转速和转向；信息处理电路，接收感应信号并根据感应信号向控制电路发出控制信号，控制电路根据控制信号控制输出给马达的电流大小以及电流方向。本实用新型专利技术通过发光电路和受光电路的配合感应马达的转速，并通过信息处理电路、控制电路配合控制马达的转速，使得马达转速维持在平稳状态，且整个电路简单、成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种马达控制电路
本技术涉及马达控制
，尤其涉及一种马达控制电路。
技术介绍
在汽车模型比赛过程中，汽车马达的控制非常重要，需要调速以及正反转，使得汽车模型能够快速的调整速度以及倒车；目前汽车马达的输出基本是恒电流，这样会使得，汽车模型在不同的路段，速度不能很好的控制，如上坡、下坡；为了控制汽车马达的转速，有的汽车模型设置了速度传感器，通过速度传感器来感知汽车模型的速度，再通过控制电路来控制汽车马达的功率，使得汽车模型维持在一个较稳定的速度；采用速度传感器，会造成成本增加，同时也会使得控制电路复杂。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中技术问题，提供一种马达控制电路，该控制电路控制平稳，成本低且电路简单。本技术采用的技术方案为：一种马达控制电路，包括：发光电路；用于感应马达转速的受光电路，受光电路将感应信号对外传递；控制电路，用于控制马达的转速和转向；信息处理电路，接收感应信号并根据感应信号向控制电路发出控制信号，控制电路根据控制信号控制输出给马达的电流大小以及电流方向。进一步地，所述控制电路包括两个分别对马达输入电流的电源电路，电源电路的输入端与电源连接，电源电路包括一个用于对马达的一个电极输出的输出开关元件，以及一个用于控制该马达另一电极接地的接地开关元件，还包括用于对应控制电源电路的电源控制电路，电源控制电路分别与输出开关元件、接地开关元件电连接，电源控制电路控制输出开关元件、接地开关元件的通断；其中输出开关元件为输出三极管。进一步地，电源电路还包括与输入端连接的分压电路，分压电路的一个中间电势端与输出三极管的b极连接，电源控制电路包括一个用于控制分压电路电流大小的控制三极管，分压电路的低电势端与控制三极管的c极连接，控制三极管的e极通过接地电阻接地。进一步地，电源控制电路还设有用于调节控制三极管b极电势的辅助电路，辅助电路包括调节三极管，调节三极管的c极与控制三极管的b极连接，调节三极管的e极接地，且调节三极管的c极与该电源控制电路的输入端连接，调节三极管的b极与另一电源控制电路的输入端连接。优选地，两个输出三极管的输出端之间连接有保护电容。更优选地，马达的每个电极均连接有接地电容。本技术取得的有益效果为：本技术通过发光电路和受光电路的配合感应马达的转速，并通过信息处理电路、控制电路配合控制马达的转速，使得马达转速维持在平稳状态，且整个电路简单、成本低。附图说明图1为本技术的发光电路和受光电路的集成示意图。图2为本技术的信息处理电路示意图。图3为本技术控制电路的示意图。具体实施方式实施例：一种马达控制电路，包括：发光电路；用于感应马达转速的受光电路，受光电路将感应信号对外传递；控制电路，用于控制马达的转速和转向；信息处理电路，接收感应信号并根据感应信号向控制电路发出控制信号，控制电路根据控制信号控制输出给马达的电流大小以及电流方向。其中，发光电路与受光电路集成为光电转换电路，参见图1。信息处理电路主要由MCU及其周边电路组成，参见图2，发光电路和受光电路分别设置在与马达连接的齿轮两侧，通过齿轮旋转进行挡光和透光，受光电路向外发送一定频率的电流信号，即感应信号；MCU通过感应信号控制马达的转速。本技术方案中，发光电路、受光电路均可为有现有技术；受光电路根据受光元件的物理特性的变化，对外输出电流变化。信息处理电路、控制电路均可以为现有技术。进一步地，参见图3所述控制电路包括两个分别对马达输入电流的电源电路，电源电路的输入端与电源连接，电源电路包括一个用于对马达的一个电极输出的输出开关元件，以及一个用于控制该马达另一电极接地的接地开关元件，还包括用于对应控制电源电路的电源控制电路，电源控制电路分别与输出开关元件、接地开关元件电连接，电源控制电路控制输出开关元件、接地开关元件的通断；其中输出开关元件为输出三极管，如附图3中的三极管Q9、Q10。接地开关元件可以为三极管，如附图3中的三极管Q4、Q5；也可以为MOS管等。本技术方案中，通过两个电源电路设计了两个电流回路，每个电流回路均由对应的一个输出开关元件和一个接地开关元件控制，从而实现了电流回路的切换，其次，输出开关元件为输出三极管，因而可以控制输出三极管的输出电流变化，即控制输出给马达的电流大小，从而起到控制马达转速的效果。输出开关元件同时起到开关和控制输出电流的作用。进一步地，电源电路还包括与输入端连接的分压电路，如附图中的电阻R6、R7串联的分压电路，以及电阻R12、R11串联的分压电路，分压电路的一个中间电势端与输出三极管的b极连接，电源控制电路包括一个用于控制分压电路电流大小的控制三极管，如附图3中三极管Q7、Q3，分压电路的低电势端与控制三极管的c极连接，控制三极管的e极通过接地电阻接地。控制三极管的b极与电源控制电路的控制端连接，通过控制端的电流大小，调节控制三极管的c极到e极电流大小，进而控制分压电路中的电流大小，达到控制中间电势端的电势大小，最后控制输出三极管的输出电流大小。进一步地，电源控制电路还设有用于调节控制三极管b极电势的辅助电路，辅助电路包括调节三极管，如附图3中三极管Q6、Q8，调节三极管的c极与控制三极管的b极连接，调节三极管的e极接地，且调节三极管的c极与该电源控制电路的输入端连接，调节三极管的b极与另一电源控制电路的输入端连接。实际操作时，两个电源控制电路的输入端分别输入一调整信号，分别为PWM1和PWM2；PWM1和PWM2分别加载到每个电源控制电路的调节三极管的b极、c极或者c极、b极；通过PWM1和PWM2大小调整相应控制电路的通断。优选地，两个输出三极管的输出端之间连接有保护电容，如附图3中的电容C8。从电路控制来看，当其中一个输出三极管对马达的一个电极输出时，马达的另一个电极则通过接地三极管接地，此时保护电容也通过接地三极管接地，即输出三极管通过保护电容接地，从而起到保护马达，防止输入电流出现较大波动。更优选地，马达的每个电极均连接有接地电容。以上所述，仅是本技术的较佳实施而已,并非对本技术作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此，凡未脱离本技术的技术方案内容,就依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制电路，其特征在于：包括：发光电路；用于感应马达转速的受光电路，受光电路将感应信号对外传递；控制电路，用于控制马达的转速和转向；信息处理电路，接收感应信号并根据感应信号向控制电路发出控制信号，控制电路根据控制信号控制输出给马达的电流大小以及电流方向；所述控制电路包括两个分别对马达输入电流的电源电路，电源电路的输入端与电源连接，电源电路包括一个用于对马达的一个电极输出的输出开关元件，以及一个用于控制该马达另一电极接地的接地开关元件，还包括用于对应控制电源电路的电源控制电路，电源控制电路分别与输出开关元件、接地开关元件电连接，电源控制电路控制输出开关元件、接地开关元件的通断；其中输出开关元件为输出三极管。

【技术特征摘要】
1.一种马达控制电路，其特征在于：包括：发光电路；用于感应马达转速的受光电路，受光电路将感应信号对外传递；控制电路，用于控制马达的转速和转向；信息处理电路，接收感应信号并根据感应信号向控制电路发出控制信号，控制电路根据控制信号控制输出给马达的电流大小以及电流方向；所述控制电路包括两个分别对马达输入电流的电源电路，电源电路的输入端与电源连接，电源电路包括一个用于对马达的一个电极输出的输出开关元件，以及一个用于控制该马达另一电极接地的接地开关元件，还包括用于对应控制电源电路的电源控制电路，电源控制电路分别与输出开关元件、接地开关元件电连接，电源控制电路控制输出开关元件、接地开关元件的通断；其中输出开关元件为输出三极管。2.根据权利要求1所述的一种马达控制电路，其特征在于：电源电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏伟，
申请(专利权)人：东莞市博思电子数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44