用于诊断车辆中的状态的方法和诊断测试设备技术

一种用于诊断车辆（2）中的状态的方法，所述车辆具有CAN通信总线（4），所述车辆的电子控制单元（5，6，7）连接到所述CAN通信总线上，所述方法以下步骤：提供所述车辆（2）的静止状态，在所述静止状态中所述电子控制单元（5，6，7）中的至少一部分被设置用于在符合规定的运行中不通过所述CAN通信总线（4）发送CAN消息；将诊断测试设备（10）与所述车辆（2）的至少一个诊断连接端耦合，所述至少一个诊断连接端可与所述CAN通信总线（4）耦合；通过所述诊断测试设备（10）关于在进入到所述静止状态中之后发送的CAN消息（21‑2n）监视所述CAN通信总线（4）；通过所述诊断测试设备（10）检测在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线（4）上发送的CAN消息（21）并且将所检测的CAN消息（21）分配给发送所述CAN消息的电子控制单元（6）；通过所述诊断测试设备（10）提供关于在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线（4）上出现的CAN消息（21‑2n）的序列中的所检测的CAN消息（21）的在时间上的出现的信息（14）；并且通过所述诊断测试设备（10）提供用于辨识发送所检测的CAN消息（21）的电子控制单元（6）的信息（31，41）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于诊断车辆中的状态的方法和一种诊断测试设备。
技术介绍
通信总线——例如车辆中的CAN通信总线通常与多个电子控制单元（所谓的“electroniccontrolunits”，ECU）耦合，所述多个电子控制单元执行不同的功能并且构成相应的总线节点。因此，例如ECU被设置用于门控制，借助所述ECU可以控制并且监视门的关闭或打开。ECU、例如门控制装置的微控制器例如通过CAN通信总线接收总线消息：应打开门的窗。随后，微控制器执行所谓的任务（进程），所述任务控制相应的电路以打开窗。机动车中的经常的故障情况是车载电网电池的放电。尽管车辆位于静止状态中（也即尤其点火装置关断并且车辆锁闭），车辆系统中的有缺陷的安装件、有缺陷的控制单元（ECU）、有错误的软件或者不兼容的硬件版本可以激活各个控制单元。被激活的控制单元然后经常持续地发送消息到车辆通信总线（CAN通信总线）上并且由于高的电流消耗而不期望地对车载电网电池放电。在许多情况下，被错误地激活的控制单元能够“唤起”多个连接在CAN通信总线上的其他控制单元或者取消其“睡眠功能”。在这种情况下的电流消耗经常在几小时内或者在车辆较长的停车时间的情况下对车载电网电池放电。目前为止，在车间中可以的是，借助安培表测量车载电网电池的静止电流并且通过拉拔保险丝来圈出所述故障位置（对提高的通过电流负责的电路）。但由此辨识的电路不必必然是触发故障的故障位置。在此可以是通过车辆中的其他位置上的故障功能引起的后果。至今为止不可能的是，借助诊断测试设备确定用于不期望的控制单元激活的初始故障位置和与此伴随的电池放电。专利技术内容因此，本专利技术的任务是，提供用于诊断车辆中的状态的方法和诊断测试设备，所述诊断测试设备使得对于车间而言故障搜索变得容易。本专利技术涉及一种用于诊断车辆中的状态的方法，所述车辆具有CAN通信总线，所述车辆的电子控制单元连接到所述CAN通信总线上，所述方法以下步骤：提供所述车辆的静止状态，在所述静止状态中所述电子控制单元中的至少一部分被设置用于在符合规定的运行中（也即非故障情况下）不通过所述CAN通信总线发送CAN消息；将诊断测试设备与所述车辆的至少一个诊断连接端耦合，所述至少一个诊断连接端可与所述CAN通信总线耦合；通过所述诊断测试设备关于在进入到所述静止状态中之后发送的CAN消息监视所述CAN通信总线；通过所述诊断测试设备检测在进入到所述静止状态中之后在CAN通信总线上发送的CAN消息并且将所检测的CAN消息分配给发送所述CAN消息的电子控制单元；通过所述诊断测试设备提供关于在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线上出现的CAN消息的序列中所检测的CAN消息的在时间上的出现的信息；并且通过所述诊断测试设备提供用于辨识发送所检测的CAN消息的电子控制单元的信息。本专利技术也涉及一种用于诊断车辆中的状态的诊断测试设备，其中所述车辆具有CAN通信总线，所述车辆的电子控制单元连接到所述CAN通信总线上，所述诊断测试设备具有：用于与所述车辆的至少一个诊断连接端耦合的连接端，其中所述车辆的诊断连接端能够与所述CAN通信总线耦合；用于关于在进入所述车辆的静止状态中之后所发送的CAN消息来监视所述CAN通信总线的监视装置，在所述静止状态中所述电子控制单元中的至少一部分被设置用于在符合规定的运行中不通过所述CAN通信总线发送CAN消息，其中所述监视装置被设置用于检测在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线上发送的CAN消息并且将所检测的CAN消息分配给发送所述CAN消息的电子控制单元；和信息装置，所述信息装置被设置用于提供关于在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线上出现的CAN消息的序列中所检测的CAN消息的在时间上的出现的信息，并且被设置用于提供用于辨识发送所检测的CAN消息的电子控制单元的信息。借助本专利技术使得对于车间而言车辆诊断中的故障搜索变得容易。本专利技术能够实现对所不期望的CAN通信总线激活负责的部件的更快速的且可靠的辨识。替代目前为止通过拉拔相应的保险装置的方式将电路从车载电网分离，本专利技术开创了CAN通信总线的借助诊断测试设备的永久扫描功能以便监视CAN通信总线通讯的可能性。本专利技术的优点是，可以省去手动操作，如保险装置的拉拔。诊断测试设备可以在数个小时上监视CAN通信总线通讯，而车间人员不必在场。在故障情况下，存储并且然后可以分析处理分析结果。也可以避免符合规定地运行的部件的拆卸。本专利技术也使得较不强化训练过的车间人员可能的是，实施车辆上的可靠的故障搜索。此外，本专利技术能够实现故障搜索的加速并且因此提高车间工序过程。可以将装配时间的节省转交给最终顾客。优选地提供所检测的CAN消息是否首次在在CAN通信总线上出现的CAN消息序列中出现的信息。由此能够将故障的原因限于已经发送所检测的CAN消息的控制单元所属的子系统上。根据另一种实施方式，提供关于在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线上出现的CAN消息的顺序的信息。通过所述顺序——CAN消息以所述顺序发送——可以识别，所不希望的CAN通信总线通讯已经由确定的控制单元、如驾驶员侧的门控制设备触发。根据一种实施方式，根据从进入到所述静止状态中起在所述CAN通信总线上出现的CAN消息的至少一部分的列表实现关于所检测的CAN消息的在时间上的出现的信息。在本专利技术的一种实施方式中检测、必要时解密并且在所述诊断测试设备上显示所检测的CAN消息的数据内容。由此可以考虑还更精确的故障诊断和/或故障界定。优选地，在所述诊断测试设备中存储有分配信息，用于根据辨识信息辨识发送所检测的CAN消息的电子控制单元，所述辨识信息包含在所检测的CAN消息中。尤其为了提供车辆的静止状态，切断所述车辆的点火装置并且锁闭所述车辆。根据一种实施方式，通过所述诊断测试设备显示并且存储用于辨识发送所检测的CAN消息的电子控制单元的信息。在一种实施方式中，显示所检测的CAN消息的尤其以时钟形式的检测时刻。然后可以方便地在下一工作日进行分析处理。根据一种实施方式，诊断测试设备滤除以下电子控制单元的CAN消息，所述电子控制单元被设置用于在车辆的静止状态中在符合规定的运行中（也即在非故障情况下）通过CAN通信总线发送至少一个CAN消息。取决于制造商地，通常期望各个控制单元的在时间上限定的接通。该特性可以通过诊断测试设备来滤除，以便辨识控制单元的所不希望的接通，这导致较大的电流消耗。附图说明下面根据附图详细描述本专利技术。在此：图1示出具有用于诊断车辆中的状态的诊断测试设备的机构的一个实施例的示意性视图；图2示出通过一个示例性描述的缺陷引起的、通过根据本专利技术的诊断测试设备绘出的CAN通信总线通讯的一个实施例；图3示出分配表格的一个实施例，所述分配表格存储在根据本专利技术的诊断测试设备的一种实施方式中。具体实施方式图1示出具有根据本专利技术的一个实施例的用于诊断车辆2中的状态的诊断测试设备10的机构1的一个实施例的示意性视图。车辆2具有CAN通信总线4，如所述CAN通信总线通常应用在机动车中的那样，车辆2的电子控制单元（ECU）连接到所述CAN通信总线上。示例性地在此以中央电子设备5、驾驶员侧的门控制设备6和在后面的同乘者侧的门控制设备7形式示出控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于诊断车辆（2）中的状态的方法，所述车辆具有CAN通信总线（4），所述车辆的电子控制单元（5，6，7）连接到所述CAN通信总线上，所述方法以下步骤：‑ 提供所述车辆（2）的静止状态，在所述静止状态中所述电子控制单元（5，6，7）中的至少一部分被设置用于在符合规定的运行中不通过所述CAN通信总线（4）发送CAN消息，‑ 将诊断测试设备（10）与所述车辆（2）的至少一个诊断连接端耦合，所述至少一个诊断连接端能够与所述CAN通信总线（4）耦合，‑ 通过所述诊断测试设备（10）关于在进入到所述静止状态中之后发送的CAN消息（21‑2n）监视所述CAN通信总线（4），‑ 通过所述诊断测试设备（10）检测在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线（4）上发送的CAN消息（21）并且将所检测的CAN消息（21）分配给发送所述CAN消息的电子控制单元（6），‑ 通过所述诊断测试设备（10）提供关于在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线（4）上出现的CAN消息（21‑2n）的序列中的所检测的CAN消息（21）的在时间上的出现的信息（14），并且‑ 通过所述诊断测试设备（10）提供用于辨识发送所检测的CAN消息（21）的电子控制单元（6）的信息（31，41）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.08 DE 102014208611.61.用于诊断车辆（2）中的状态的方法，所述车辆具有CAN通信总线（4），所述车辆的电子控制单元（5，6，7）连接到所述CAN通信总线上，所述方法以下步骤：-提供所述车辆（2）的静止状态，在所述静止状态中所述电子控制单元（5，6，7）中的至少一部分被设置用于在符合规定的运行中不通过所述CAN通信总线（4）发送CAN消息，-将诊断测试设备（10）与所述车辆（2）的至少一个诊断连接端耦合，所述至少一个诊断连接端能够与所述CAN通信总线（4）耦合，-通过所述诊断测试设备（10）关于在进入到所述静止状态中之后发送的CAN消息（21-2n）监视所述CAN通信总线（4），-通过所述诊断测试设备（10）检测在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线（4）上发送的CAN消息（21）并且将所检测的CAN消息（21）分配给发送所述CAN消息的电子控制单元（6），-通过所述诊断测试设备（10）提供关于在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线（4）上出现的CAN消息（21-2n）的序列中的所检测的CAN消息（21）的在时间上的出现的信息（14），并且-通过所述诊断测试设备（10）提供用于辨识发送所检测的CAN消息（21）的电子控制单元（6）的信息（31，41）。2.根据权利要求1所述的方法，其中提供以下信息（14）：所检测的CAN消息（21）是否首次在在所述CAN通信总线（4）上出现的CAN消息（21-2n）的序列中出现。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中提供关于在进入到所述静止状态中之后在所述CAN通信总线（4）上出现的CAN消息（21-2n）的顺序的信息（14）。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中根据从进入到所述静止状态中起在所述CAN通信总线（4）上出现的CAN消息（21-2n）的至少一部分的列表（14）实现关于所检测的CAN消息（21）的在时间上的出现的信息。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中检测、必要时解密并且在所述诊断测试设备（10）上显示所检测的CAN消息（21）的数据内容（32）。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：K特赖贝尔，A韦尔茨，M恩格尔哈特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE