一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整系统。所述系统包括配置于多台行驶车辆的多个终端设备、及车辆监控中心。所述车辆监控中心用于接收由任意一台行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件，并在该定位数据(X+1)满足该数据可信度测试触发条件时，对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估，根据数据可信度评估结果从该多个定位数据中遴选出所有有效的定位数据，基于所选的定位数据生成纠正的车辆行驶曲线，并在行驶车辆行驶轨迹监控界面显示该纠正的车辆行驶曲线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆监控
，更具体地说，涉及一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整系统。
技术介绍
目前来说，车辆监控系统存在两个技术缺陷。一方面，当行驶车辆进入车辆定位信号微弱或无车辆定位信号的区域时，对于车辆监控中心而言，行驶车辆处于“暂时丢失”的状态，车辆监控中心无法获取到准确的车辆定位信号导致其无法对行驶车辆进行准确定位；另一方面，由于民用车载导航终端采用的定位芯片的定位精度较差，车辆监控中心不可避免地接收到漂移的定位数据(即表示的车辆当前位置相比车辆实际位置发生偏移的车辆位置数据)，最终导致车辆行驶轨迹监控系统监控界面上的车辆行驶曲线相比车辆实际行驶轨迹出现偏离，由此造成了对车辆驾驶人员的误导，降低了用户的导航体验。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种车辆行驶轨迹智能调整方法及系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车辆行驶轨迹调整方法，所述方法包括如下步骤：S1、车辆监控中心接收由任一行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量；S2、车辆监控中心判定该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估；S3、根据数据可信度评估结果从后续上报的多个定位数据中遴选所有有效的定位数据，基于该有效的定位数据生成校正的车辆行驶曲线，并将该校正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面。在本专利技术上述车辆行驶轨迹调整方法中，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：S0、预先设定行驶车辆的终端设备的定位数据上报周期T、行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax、以及行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶速度阈值Vmax。在本专利技术上述车辆行驶轨迹调整方法中，所述步骤S1中车辆监控中心判断定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件的步骤包括：查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置PX及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(X+1)，根据车辆位置PX及车辆位置P(X+1)计算该定位数据上报周期T内该行驶车辆的实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速度VX(X+1)，并将该实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速度VX(X+1)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；如判定SX(X+1)＜Smax和/或VX(X+1)＜Vmax，则将定位数据X及定位数据(X+1)作为有效的车辆定位数据存储于数据库；如判定SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)≥Vmax，则确认定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件，将定位数据(X+1)作为可疑的车辆定位数据暂存于数据库205。在本专利技术上述车辆行驶轨迹调整方法中，所述步骤S2中所述车辆监控中心针对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估的步骤包括：S21、将终端设备上报的定位数据的初始可信值M置0；S22、接收由终端设备上报的下一个定位数据(X+2)，计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)，并将该实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；其中，M为变量；如判定S(X+1)(X+2)＜Smax和/或V(X+1)(X+2)＜Vmax，则将该可信值M加1，循环执行步骤S22。在本专利技术上述车辆行驶轨迹调整方法中，所述步骤S2中所述车辆监控中心对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估的步骤还包括：S23、对该可信值M进行累计，并将累计的可信值M与设定的信任阈值N进行比较；如M≥N，则将定位数据(X+2)及后续上报的N个定位数据均定义为有效的定位数据，将该有效的定位数据存储于数据库的指定存储区域，并执行下一步骤S3；如M＜N，则返回步骤S22。在本专利技术上述车辆行驶轨迹调整方法中，所述步骤S22还包括：如判定S(X+1)(X+2)≥Smax和/或V(X+1)(X+2)≥Vmax，则将定位数据(X+1)及定位数据(X+2)均定义为漂移的定位数据，并删除该漂移的定位数据，同时将来自该终端设备的定位数据的可信值M重置为0。本专利技术还构造一种车辆行驶轨迹调整系统，所述系统包括配置于多台行驶车辆的多个终端设备、以及与该多个终端设备建立无线通信的车辆监控中心；所述车辆监控中心用于接收由任意一台行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一个定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准来判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量；所述车辆监控中心还用于在该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时，对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估，根据数据可信度评估结果从该多个定位数据中遴选出所有有效的定位数据，基于所选的定位数据生成纠正的车辆行驶曲线，并将纠正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面。在本专利技术上述车辆行驶轨迹调整系统中，所述终端设备包括：定位模块，用于采集行驶车辆的定位数据；第一通信模块，用于依照设定的定位数据上报周期T将采集的行驶车辆的定位数据定时传送到所述车辆监控中心；所述车辆监控中心包括：数据库，用于存储行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax；显示屏，用于显示电子地图形式的车辆行驶轨迹监控界面；第二通信模块，用于接收每一台终端设备在一个定位数据上传周期T内依次上传的定位数据X及定位数据(X+1)；查找模块，用于查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置PX及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(X+1)；第二CPU，用于根据车辆位置PX及车辆位置P(X+1)计算该行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)，并将该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)与预设的该行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；以及用于判断该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件，并在该行驶里程SX(X+1)及平均行驶速度VX(X+1)满足设定的数据可信度测试触发条件时，将定位数据(X+1)定义为可疑的定位数据并将其暂存于所述数据库，同时将来自该终端设备的定位数据的初始可信值M置0；所述数据可信度测试触发条件如下所示：SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、车辆监控中心接收由任一行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量；S2、车辆监控中心判定该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估；S3、根据数据可信度评估结果从后续上报的多个定位数据中遴选所有有效的定位数据，基于该有效的定位数据生成校正的车辆行驶曲线，并将该校正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、车辆监控中心接收由任一行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X
及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件
的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其
中，X为递增变量；
S2、车辆监控中心判定该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件
时对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估；
S3、根据数据可信度评估结果从后续上报的多个定位数据中遴选所有有效
的定位数据，基于该有效的定位数据生成校正的车辆行驶曲线，并将该校正的
车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，在所述
步骤S1之前还包括如下步骤：
S0、预先设定行驶车辆的终端设备的定位数据上报周期T、行驶车辆在该
定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax、以及行驶车辆在该定位数据上报
周期T内的行驶速度阈值Vmax。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步
骤S1中车辆监控中心判断定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条
件的步骤包括：
查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置PX及定位数据(X+1)
对应到车辆监控地图上的车辆位置P(X+1)，根据车辆位置PX及车辆位置P(X+1)计算该定位数据上报周期T内该行驶车辆的实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速

\t度VX(X+1)，并将该实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速度VX(X+1)与行驶车辆在定
位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；
如判定SX(X+1)＜Smax和/或VX(X+1)＜Vmax，则将定位数据X及定位数据
(X+1)作为有效的车辆定位数据存储于数据库；
如判定SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)≥Vmax，则确认定位数据(X+1)满足数
据可信度测试触发条件，将定位数据(X+1)作为可疑的车辆定位数据暂存于
数据库205。
4.根据权利要求3所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步
骤S2中所述车辆监控中心针对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行
可信度评估的步骤包括：
S21、将终端设备上报的定位数据的初始可信值M置0；
S22、接收由终端设备上报的下一个定位数据(X+2)，计算该行驶车辆在
下一个定位数据上报周期T内的实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)，并将该实际行驶里程S(X+1)(X+2)及实际行驶速度V(X+1)(X+2)与行驶车辆在
定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比
较；其中，M为变量；
如判定S(X+1)(X+2)＜Smax和/或V(X+1)(X+2)＜Vmax，则将该可信值M加1，循环
执行步骤S22。
5.根据权利要求4所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步
骤S2中所述车辆监控中心对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数
据可信度评估的步骤还包括：
S23、对该可信值M进行累计，并将累计的可信值M与设定的信任阈值
N进行比较；
如M≥N，则将定位数据(X+2)及后续上报的N个定位数据均定义为有
效的定位数据，将该有效的定位数据存储于数据库的指定存储区域，并执行下
一步骤S3；
如M＜N，则返回步骤S22。
6.根据权利要求5所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步
骤S22还包括：
如判定S(X+1)(X+2)≥Smax和/或V(X+1)(X+2)≥Vmax，则将定位数据(X+1)及定位
数据(X+2)均定义为漂移的定位数据，并删除该漂移的定位数据，同时将来
自该终端设备的定位数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雄，
申请(专利权)人：深圳市赛格导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44