本发明专利技术涉及车载设备控制技术领域，尤其涉及一种车载流媒体后视镜的显示方法，该方法包括：在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，车辆的车后车况图像；根据身份信息，调整车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；若瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在流媒体后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式，在此模式中，根据瞳孔位置的移动轨迹，对车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在内后视镜显示屏上。该方法根据驾驶员身份信息，自动调整流媒体后视镜的角度位置，适应驾驶员的视线观察需求，根据驾驶员视线运动进行同步调整，完成驾驶员观察范围的跟踪。察范围的跟踪。察范围的跟踪。
【技术实现步骤摘要】
一种车载流媒体后视镜的显示方法及装置
[0001]本专利技术涉及车载设备控制
，尤其涉及一种车载流媒体后视镜的显示方法及装置。
技术介绍
[0002]传统的车辆内后视镜是一块长条状的平面镜，透过车辆的后挡风玻璃的反射光线照射出车后的情况，显示区域和显示清晰度会受镜体大小和后挡风琉璃的反射情况影响。传统的内后视镜显示范围非常有限，车辆的后挡风玻璃的大小，本身镜体的反射光线还会受到后挡风玻璃的限制，遇到雨雪天气、阴天、夜晚的时候，及后挡风玻璃有积水、光照和反射条件差的情况，透过车后挡风玻璃观察内后视镜照射出车后的情况，能见度和可视范围就会更差。由于不同的驾驶员观察传统的内后视镜的视线位置不一样，在同一车辆上更换驾驶员之后，驾驶员都需要重新调整或确认该车辆的内后视镜的视野是否符合个人观察需要，调整的时候只能通过手动转动内后视镜。
[0003]为了改变传统的内后视镜的弊端，产生了车载流媒体后视镜。车载流媒体后视镜包括高清摄像头、处理器和内后视镜显示屏。高清摄像头安装与车辆的后部，用于将拍摄车辆后的车况图像输送至处理器，处理器驱动内后视镜显示屏显示车辆外的图像，以使驾驶员能通过观察内后视镜显示屏获得清晰度高且更大视野范围内的车外影像，进而更准确地判断路面的车况。由于高清摄像头有较宽的视野范围，各种环境适应性强的特点，可以解决传统内后视镜复杂天气镜面观察条件差、观察范围有限的问题。
[0004]然而，目前还是需要人工或者按键主动调整车载流媒体后视镜的角度，以满足不同驾驶员的观察角度需求和观察视线范围需求，造成驾驶员使用不便，影响驾驶安全。
技术实现思路
[0005]本申请实施例通过提供一种车载流媒体后视镜的显示方法及装置，解决了现有技术中不同驾驶员使用车载流媒体后视镜不便，影响驾驶安全的技术问题，实现了车载流媒体后视镜能根据识别出的驾驶员身份信息，自动调整流媒体后视镜的角度位置，以适应驾驶员的视线观察需求，并且流媒体后视镜显示屏的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全技术效果。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种车载流媒体后视镜的显示方法，包括：
[0007]在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及所述车辆的车后车况图像；
[0008]根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；
[0009]若所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述流媒体后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，并在所述变
道模式中，根据所述瞳孔位置的移动轨迹，对所述车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在所述内后视镜显示屏上，其中，所述裁剪处理为对所述车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。
[0010]优选的，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：
[0011]若所述身份信息与所述流媒体后视镜系统的预存的身份信息一致，则调取所述预存的身份信息对应的标定角度，其中，所述标定角度为对所述驾驶员标定出的所述内后视镜显示屏的目标位置角度；
[0012]将所述内后视镜显示屏的位置角度调整至所述对应的标定角度。
[0013]优选的，获取所述预存的身份信息对应的标定角度，包括：
[0014]在获取所述预存的身份信息的过程中，测出所述驾驶员的眼部距离所述内后视镜显示屏中点的横向距离和纵向距离；
[0015]根据所述横向距离和所述纵向距离，得到所述对应的标定角度。
[0016]优选的，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：
[0017]若所述身份信息与所述预存的身份信息未一致，则输出所述流媒体后视镜系统的按键提示信息，以使所述驾驶员通过所述按键调整所述位置角度。
[0018]优选的，在获取所述瞳孔位置之后，还包括：
[0019]若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；
[0020]在所述直线行驶模式中，将所述车后车况图像直接显示在所述内后视镜显示屏上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；
[0021]若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中的所述驾驶员的瞳孔信息的检测频次小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至所述车辆的车身控制器，以使车身控制器根据所述疲劳预警信息的检测频次，确定所述驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据所述当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。
[0022]优选的，在获取所述瞳孔位置之后，还包括：
[0023]若所述瞳孔位置未位于所述疲劳预警区域，且所述瞳孔位置未位于所述流媒体后视镜显示区域，则确定所述车辆处于危险驾驶模式；
[0024]在所述危险驾驶模式中，将危险驾驶信息发送至所述车身控制器，以使车身控制器根据所述危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
[0025]优选的，在获取所述车后车况图像之后，还包括：
[0026]根据所述车后车况图像，得到所述车辆的后方车辆与所述车辆之间的车距；
[0027]若所述车距位于预警车距范围，则输出所述车距的预警信息。
[0028]基于同一专利技术构思，第二方面，本专利技术还提供一种车载流媒体后视镜的显示装置，包括：
[0029]获取模块，用于在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及所述车辆的车后车况图像；
[0030]调整模块，用于根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视
镜显示屏的位置角度；
[0031]工作模式模块，用于若所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述流媒体后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，并在所述变道模式中，根据所述瞳孔位置的移动轨迹，对所述车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在所述内后视镜显示屏上，其中，所述裁剪处理为对所述车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。
[0032]基于同一专利技术构思，第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现车载流媒体后视镜的显示方法的步骤。
[0033]基于同一专利技术构思，第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现车载流媒体后视镜的显示方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0035]在本专利技术实施例中，在车辆启动后，先获取车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及车辆的车后车况图像。再根据身份信息，调整车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度。这里，便于流媒体后视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，包括：在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及所述车辆的车后车况图像；根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；若所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述流媒体后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，并在所述变道模式中，根据所述瞳孔位置的移动轨迹，对所述车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在所述内后视镜显示屏上，其中，所述裁剪处理为对所述车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：若所述身份信息与所述流媒体后视镜系统的预存的身份信息一致，则调取所述预存的身份信息对应的标定角度，其中，所述标定角度为对所述驾驶员标定出的所述内后视镜显示屏的目标位置角度；将所述内后视镜显示屏的位置角度调整至所述对应的标定角度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述预存的身份信息对应的标定角度，包括：在获取所述预存的身份信息的过程中，测出所述驾驶员的眼部距离所述内后视镜显示屏中点的横向距离和纵向距离；根据所述横向距离和所述纵向距离，得到所述对应的标定角度。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：若所述身份信息与所述预存的身份信息未一致，则输出所述流媒体后视镜系统的按键提示信息，以使所述驾驶员通过所述按键调整所述位置角度。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述瞳孔位置之后，还包括：若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；在所述直线行驶模式中，将所述车后车况图像直接显示在所述内后视镜显示屏上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中的所述驾驶员...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉龙，张仓，
申请(专利权)人：深圳市赛格导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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