结合车辆行驶轨迹和监控视频数据的目标人物追踪方法技术

本发明专利技术涉及一种结合车辆行驶轨迹和监控视频数据的目标人物追踪方法及系统，本目标人物追踪方法包括：步骤S1，根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据；步骤S2，根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围；步骤S3，在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索；以及步骤S4，将检测到相应视频帧及时空数据进行保存；本发明专利技术的目标人物追踪方法及系统，其结合车辆行驶轨迹，确定目标任务的活动范围，从而缩小监控视频数据的搜索范围，提高搜索效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种结合车辆行驶轨迹和监控视频数据的目标人物追踪方法。
技术介绍
随着信息技术的发展、国家“信息化”战略的推进以及智慧城市的建设，一方面，视频监控向数字化、高清发展；另一方面，视频监控的数量和范围也在快速扩展；同时，摄像头的互联已经成为发展趋势，这对保障公民人身安全发挥着重要作用。在传统的基于监控视频的安全事件处理方法中，办案人员对摄像头所拍摄到的视频录像进行人工搜索比对，这种方法效率低下且容易产生遗漏。随着图像识别技术的发展，具有人物识别功能的系统获得应用。然而，由于监控视频数据数量非常巨大，使用计算机系统对视频数据进行识别处理耗费也非常巨大。因此，寻找一种如何有效的减少需要搜索的监控视频数据的数据量的方法，显得十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结合车辆行驶轨迹和监控视频数据的目标人物追踪方法及系统，以结合车辆行驶轨迹，确定目标任务的活动范围，从而缩小监控视频数据的搜索范围，提高搜索效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种结合车辆行驶轨迹和监控视频数据的目标人物追踪方法，包括：步骤S1，根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据；步骤S2，根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围；步骤S3，在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索；以及步骤S4，将检测到相应视频帧及时空数据进行保存。进一步，所述步骤S1中根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据的方法包括：构建适于车牌识别和提取的车辆管理数据库；且通过车辆管理数据库获得目标车辆对应的所述时空数据，即目标车辆的行驶信息数据且包括：行驶路径、卡口经过的时间。进一步，所述步骤S2中根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围的方法包括：步骤S21，判断目标车辆是否具有停靠行为；步骤S22，获得各卡口之间可能的停靠区域；步骤S23，确定目标人物从目标车辆下车后可能的步行覆盖区域；以及步骤S24，从电子地图中获得涉及目标人员的视频监控点。进一步，所述步骤S21中判断目标车辆是否具有停靠行为的方法，即结合电子地图中的两个卡口之间距离S和该距离相应路径上的同一时间段的车辆平均车速V，按若停靠行为判断公式t>[S(1+C/S)]/V成立，则判断目标车辆具有停靠行为；其中t为两个卡口之间的行驶时间，C是带有距离单位的一个自定义的数，且取值范围[0，S]。进一步，所述步骤S22中获得各卡口之间可能的停靠区域，即依据停靠行为判断公式计算出各卡口之间可能的停靠区域。进一步，所述步骤S23中确定目标人物从目标车辆下车后可能的步行覆盖区域的方法包括：依据行驶时间t以及距离S和平均车速度V推测出可能的停留时间T，即T＝t-S/V，且T<T1，T1为设定的一个最大的可能步行时间；依据人的步行速度v及停留时间T计算可能的步行覆盖区域。进一步，所述步骤S3中在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索的方法包括：通过人脸检测识别所有视频监控点拍摄的监控视频中的目标人物的人脸。进一步，步骤S4中将检测到相应视频帧及时空数据进行保存，即将目标车辆以及目标人物对应的视频帧及相应时空数据进行保存。又一方面，本专利技术还提供了一种目标人物追踪系统。本目标人物追踪系统包括：卡口车辆监控单元，拍摄卡口经过的目标车辆，以获得目标车辆行驶轨迹的时空数据；监控视频数据范围确定单元，根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围；追踪单元，在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索；以及数据保存单元，将检测到相应视频帧及时空数据进行保存。进一步，所述卡口车辆监控单元包括：车辆管理数据库，通过该车辆管理数据库识别和提取车牌，且获得目标车辆对应的所述时空数据，即目标车辆的行驶信息数据且包括：行驶路径、卡口经过的时间；以及所述监控视频数据范围确定单元适于判断目标车辆是否具有停靠行为，获得各卡口之间可能的停靠区域，确定目标人物从目标车辆下车后可能的步行覆盖区域；以及从电子地图中获得涉及目标人员的视频监控点。本专利技术的有益效果是，本专利技术的目标人物追踪方法及系统，其结合车辆行驶轨迹，确定目标任务的活动范围，从而缩小监控视频数据的搜索范围，提高搜索效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的目标人物追踪方法的步骤流程图；图2是本专利技术的目标人物追踪方法的方法流程图；图3是本专利技术的步行区覆盖范围示意图；图4是本专利技术的目标人物追踪系统的原理框图。图中：卡口1、2，步行覆盖区域3、道路4、车辆行驶道路4a。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。本目标人物追踪方法及系统的工作原理：车辆识别采用模式识别技术从监控图像中通过模式识别方法获得车牌号及行驶过程的时空信息，构建相应的车辆管理数据库系统；目标人物的车辆行驶轨迹采用车辆登记信息中的车牌号与目标人物实现关联，通过在车辆管理数据库中查询获得相关车牌号的行驶轨迹；依据行驶轨迹确定监控视频点以及监控时间段；然后，对提取的视频采用人脸识别技术，检测目标人物。以下通过实施例1和实施例2进行展开说明。实施例1如图1和图2所示，本专利技术的一种结合车辆行驶轨迹和监控视频数据的目标人物追踪方法，包括：步骤S1，根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据；步骤S2，根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围；步骤S3，在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索；以及步骤S4，将检测到相应视频帧及时空数据进行保存。所述步骤S1中根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据的方法包括：通过目前多数城市道路设置了大量的卡口拍摄设备形成拍摄系统，构建适于车牌识别和提取的车辆管理数据库；且通过拍摄系统获得车牌，且根据通过车辆管理数据库获得目标车辆对应的所述时空数据(包括时间和空间)，即目标车辆的行驶信息数据且包括：行驶路径、卡口经过的时间。所述步骤S2中根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围的方法包括：步骤S21，判断目标车辆是否具有停靠行为；步骤S22，获得各卡口之间可能的停靠区域；步骤S23，确定目标人物从目标车辆下车后可能的步行覆盖区域；以及步骤S24，从电子地图中获得涉及目标人员的视频监控点。所述步骤S21中判断目标车辆是否具有停靠行为的方法，即结合电子地图中的两个卡口之间距离S和该距离相应路径上的同一时间段的车辆平均车速V，按若停靠行为判断公式t>[S(1+C/S)]/V成立，则判断目标车辆具有停靠行为；其中t为两个卡口之间的行驶时间，C是带有距离单位的一个自定义的数，且取值范围[0，S]，通过C的取值调节，直接反应判断车辆是否停靠的灵敏度。所述步骤S22中获得各卡口之间可能的停靠区域，即依据停靠行为判断公式计算出各卡口之间可能的停靠区域。如图3所示，所述步骤S23中确定目标人物从目标车辆下车后可能的步行覆盖区域的方法包括：依据行驶时间t以及距离S和平均车速度V推测出可能的停留时间T，即T＝t-S/V，且T<T1，T1为设定的一个最大的可能步行时间；依据人的步行速度v及停留时间T计算可能的步行覆盖区域。具体的，计算可能的步行距离s本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结合车辆行驶轨迹和监控视频数据的目标人物追踪方法，其特征在于，包括：步骤S1，根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据；步骤S2，根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围；步骤S3，在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索；以及步骤S4，将检测到相应视频帧及时空数据进行保存。

【技术特征摘要】
1.一种结合车辆行驶轨迹和监控视频数据的目标人物追踪方法，其特征在于，包括：步骤S1，根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据；步骤S2，根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围；步骤S3，在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索；以及步骤S4，将检测到相应视频帧及时空数据进行保存。2.根据权利要求1所述的目标人物追踪方法，其特征在于，所述步骤S1中根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据的方法包括：构建适于车牌识别和提取的车辆管理数据库；且通过车辆管理数据库获得目标车辆对应的所述时空数据，即目标车辆的行驶信息数据且包括：行驶路径、卡口经过的时间。3.根据权利要求2所述的目标人物追踪方法，其特征在于，所述步骤S2中根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围的方法包括：步骤S21，判断目标车辆是否具有停靠行为；步骤S22，获得各卡口之间可能的停靠区域；步骤S23，确定目标人物从目标车辆下车后可能的步行覆盖区域；以及步骤S24，从电子地图中获得涉及目标人员的视频监控点。4.根据权利要求3所述的目标人物追踪方法，其特征在于，所述步骤S21中判断目标车辆是否具有停靠行为的方法，即结合电子地图中的两个卡口之间距离S和该距离相应路径上的同一时间段的车辆平均车速V，按若停靠行为判断公式t>[S(1+C/S)]/V成立，则判断目标车辆具有停靠行为；其中t为两个卡口之间的行驶时间，C是带有距离单位的一个自定义的数，且取值范围[0，S]。5.根据权利要求4所述的目标人物追踪方法，其特征在于，所述步骤S22中获得各卡口之间可能的停靠区域，即依据停靠行为判断公式计算出各卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞跃，石宇熙，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32