【技术实现步骤摘要】
本技术属于物体表面的清洁的
,具体涉及一种自行走式自适应平面清洁装置。
技术介绍
裸露在外的物体表面极易积累灰尘,动物排泄物,落叶或积雪等,紧靠人工清扫,工作效率低。针对物体表面的清洁工作,现有技术中开发了很多清洁装置,例如清洁机器人。但是,对于一些待清洁物体的表面,由于其放置的位置,例如,待清洁物体的表面是倾斜或垂直的,和作业场地路况条件差等不利因素,从而使得这些清洁装置无法安全稳定地放置在待清洁物体的表面,无法节能高效省时省力地完成清洁工作。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种自行走式自适应平面清洁装置,可以高效地清洁物体表面。为了实现上述技术目的,本技术实施例的技术方案如下:一种自行走式自适应平面清洁装置,包括:清洁单元,所述清洁单元包括刷架和设置在所述刷架的一表面上的刷体,还包括:机械臂单元,所述机械臂单元包括:可伸缩的第一推杆组件、中空的滑杆、摆臂和用于限制所述摆臂摆动的自锁组件,以所述第一推杆组件的轴向为基准轴向,所述滑杆、所述摆臂的轴向与所述基准轴向相同;所述第一推杆组件的一端和所述滑杆的一端轴连接;所述滑杆的另一端和所述摆臂的一端轴连接;所述摆臂的另一端和设置有所述刷体的一表面相对的所述刷架的另一表面轴连接;所述自锁组件包括:可伸缩的自锁推拉杆和锁销,所述自锁推拉杆和所述锁销的轴向与所述基准轴向相同,所述自锁推拉杆的一端和所述 ...
【技术保护点】
一种自行走式自适应平面清洁装置,包括:清洁单元,所述清洁单元包括刷架和设置在所述刷架的一表面上的刷体,其特征在于,还包括:机械臂单元,所述机械臂单元包括:可伸缩的第一推杆组件、中空的滑杆、摆臂和用于限制所述摆臂摆动的自锁组件,以所述第一推杆组件的轴向为基准轴向,所述滑杆、所述摆臂的轴向与所述基准轴向相同;所述第一推杆组件的一端和所述滑杆的一端轴连接;所述滑杆的另一端和所述摆臂的一端轴连接;所述摆臂的另一端和设置有所述刷体的一表面相对的所述刷架的另一表面轴连接;所述自锁组件包括:可伸缩的自锁推拉杆和锁销,所述自锁推拉杆和所述锁销的轴向与所述基准轴向相同,所述自锁推拉杆的一端和所述滑杆的内壁轴连接,所述自锁推拉杆的另一端和所述锁销的一端轴连接使所述锁销随着所述自锁推拉杆的伸缩伸出所述滑杆外或者缩回所述滑杆内。
【技术特征摘要】
1.一种自行走式自适应平面清洁装置,包括:清洁单元,所述清洁单元包
括刷架和设置在所述刷架的一表面上的刷体,其特征在于,还包括:机械臂单
元,所述机械臂单元包括:可伸缩的第一推杆组件、中空的滑杆、摆臂和用于
限制所述摆臂摆动的自锁组件,以所述第一推杆组件的轴向为基准轴向,所述
滑杆、所述摆臂的轴向与所述基准轴向相同;
所述第一推杆组件的一端和所述滑杆的一端轴连接;
所述滑杆的另一端和所述摆臂的一端轴连接;
所述摆臂的另一端和设置有所述刷体的一表面相对的所述刷架的另一表面
轴连接;
所述自锁组件包括:可伸缩的自锁推拉杆和锁销,所述自锁推拉杆和所述
锁销的轴向与所述基准轴向相同,所述自锁推拉杆的一端和所述滑杆的内壁轴
连接,所述自锁推拉杆的另一端和所述锁销的一端轴连接使所述锁销随着所述
自锁推拉杆的伸缩伸出所述滑杆外或者缩回所述滑杆内。
2.如权利要求1所述的自行走式自适应平面清洁装置,其特征在于,所述
机械臂单元还包括:摆臂轴;
所述锁销由两块相互平行的侧板组成,所述侧板上开设有滑槽;
所述摆臂轴设置在所述摆臂的一端,所述摆臂轴的一端和所述摆臂的一侧
壁连接,所述摆臂轴的另一端依次穿过所述滑杆的一侧壁、所述锁销的一侧板
上的滑槽、所述锁销的另一侧板上的滑槽、所述滑杆的另一侧壁,和所述摆臂
的另一侧壁连接。
3.如权利要求1所述的自行走式自适应平面清洁装置,其特征在于,所述
机械臂单元还包括:用于容纳所述第一推杆组件和所述滑杆的主臂;所述主臂
的轴向与所述基准轴向相同,所述第一推杆组件的另一端和所述主臂的一端的
内壁轴连接。
4.如权利要求3所述的自行走式自适应平面清洁装置,其特征在于,还包
括:运载单元,所述运载单元包括转盘组件,所述转盘组件包括:转盘和设置
在所述转盘上的主臂连接板,所述主臂连接板和所述主臂的一端轴连接。
5.如权利要求4所述的自行走式自适应平面清洁装置,其特征在于,所述
转盘组件还包括:转盘底座和销柱,
所述转盘底座上设置有定位孔,所述转盘底座上设置有可旋转的所述转盘;
所述销柱可活动地设置在所述转盘上并与所述定位孔的位置匹配,使所述
销柱可插入或者抽出所述定位孔。
6.如权利要求5所述的自行走式自适应平面清洁装置,其特征在于,所述
转盘组件还包括:销柱伺服器,所述销柱伺服器和所述销柱连接,用于驱动所
述销柱运动。
7.如权利要求5所述的自行走式自适应平面清洁装置,其特征在于,所述
运载单元还包括:运载车,所述运载车上设置有所述转盘底座。
8.如权利要求4所述的自行走式自适应平面清洁装置,其特征在于,
所述机械臂单元还包括:可伸缩的主臂推拉杆,所述主臂推拉杆的轴向与
所述基准轴向相同;
所述转盘组件还包括:设置在所述转盘上的主臂推拉杆连接板;
所述主臂推拉杆的一端和所述主臂的一表面轴连接,所述主臂推拉杆的另
一端和所述主臂推拉杆连接板轴连接。
9.如权利要求4所述的自行走式自适应平面清洁装置,...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。