一种自动铺管车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动铺管车，包括行驶装置、车架、管道吊装装置和定位铺管装置，所述定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构和前置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及后置推送机构，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角。本发明专利技术自动铺管车可以基于前一管道，对后安装的管道提供定位基准，从而实现快速的定位，方便快速对接，提高了操作效率。

An automatic pipe laying car

The invention discloses an automatic pipe laying vehicle, including driving device, frame, pipe lifting device and a positioning pipe laying device, the positioning device comprises a positioning pipe laying crane, hydraulic device bracket, the supporting foot and rear positioning mechanism and pre positioning mechanism, on both sides of the fixed bracket device of hydraulic support feet, wherein the device support is connected to the positioning driving through the positioning device for lifting bracket is provided with a rear cover from the space in the pipe body positioning, the positioning mechanism comprises a left rear rear rear rear right side of the tube, pipe, tube side and rear push mechanism, rear left and rear right side pipe pipe, rear side tube rotation installed in the rear positioning space, has an angle of 40 degrees to 50 degrees between the axis of the side tube rear left and rear of the axis of the tube. The automatic pipe laying vehicle of the invention can provide a positioning reference for a post installed pipeline based on the previous pipeline, thereby achieving rapid positioning, convenient and rapid docking, and improving operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动铺管车
本专利技术涉及一种自动铺管车。
技术介绍
随着国民经济的飞速发展，全国各地修建的公路、铁路立交工程逐日增多。道路的排水设设计是市政道路施工的重要环节和要素，排水设计不合理，极易造成严重的积水。城市雨水收集管道施工,不仅考虑到施工的工程质量还要考虑施工进度，如何在保证施工的工程质量的情况下，提高施工进度，一直是本领域技术人员的需要解决方向之一，现有的道路雨水管道施工过程中，下管和接口的操作如下：采用吊车配合人工下管。用吊车下管时，应根据沟槽宽度深度、土质等环境情况，确定吊车距槽边的距离，管材存放、行车路线等。松软地面还需用方木铺垫进行加固，以确保停放平衡。下管后需要找正拨直，在撬杠下垫以木板，不可直插在混凝土基础上，待两窨井间全部管子下完，检查坡度无误后即可接口。上述施工过程存在的问题是：操作过程中，需要多个工人下沟槽协助吊车下管作业，不仅存在安全隐患，而且效率低，并且管节容易与槽下的管道相互碰撞，造成管道破损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全性较好、施工效率较高的自动铺管车。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：自动铺管车，包括行驶装置、车架、管道吊装装置、定位铺管装置以及自动砂浆封口装置，所述定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构和前置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及后置推送机构，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，当装置支架自上而下放下后，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管的外壁抵在后置定位空间内的管道主体的管壁，实现装置支架和后置的管道主体的定位，装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，所述左侧管驱动机构、右侧管驱动机构均包括第一铰接座、第二铰接座、侧管支撑杆以及侧管液压缸，第一铰接座铰接在装置支架上，第二铰接座铰接在侧管支撑杆的一端，所述侧管支撑杆的另一端铰接在侧管液压缸的伸缩杆上，左侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置左侧管的两端的转动连接，右侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置右侧管的两端的转动连接，下落的管道主体落入前置定位空间内后，前置定位空间内的管道主体的管壁支撑在前置左侧管、前置右侧管的外壁上，实现下落的管道主体和装置支架的定位，此时后置定位空间内的管道主体和前置定位空间内的管道主体处于共轴位置，从而实现对落下的管道主体可以对准需要对接的管道承接口。本专利技术自动铺管车可以基于前一管道，对后安装的管道提供定位基准，从而实现快速的定位，方便快速对接，提高了操作效率，并且下管过程中，避免了通过人工在撬杠下垫以木板，并进行找正拨直的动作，避免了安全隐患，由于前置定位空间提供了导向的通道，同时避免了管节槽下的管道相互碰撞，造成管道破损的情况；后置定位空间不仅可以实现前置定位空间的定位，而且在管道下落至前置定位空间的过程中，可以有效对后置定位空间内的管道进行限位，防止在对接过程中，后置定位空间内的管道发生偏移。自动砂浆封口装置包括定位导管、移动导管、砂浆输送机构、圆弧形齿条、齿轮、导管支板驱动马达以及两个砂浆封口组件，砂浆封口组件包括导管连接杆、导管支板、导管延伸杆、压紧杆、压簧以及封口器，所述定位导管和移动导管以及导管支板的截面呈半圆弧形，所述定位导管固定在装置支架上，所述移动导管滑动设置在定位导管内，定位导管的内侧开设有导管开槽，导管连接杆的一端穿过导管开槽并固定移动导管的端部，所述导管连接杆的另一端固定导管支板，导管延伸杆的一端固定在封口器驱动马达的输出轴上，封口器驱动马达的基座固定在导管支板上，圆弧形齿条固定在导管支板上，导管支板驱动马达的基座固定在装置支架上，所述导管支板驱动马达的驱动轴固定齿轮，齿轮啮合圆弧形齿条，压紧杆滑动安装在导管延伸杆的另一端，压紧杆的端部固定封口器，压紧杆上套设有用于向斜后方顶住压紧杆的压簧，封口器包括金属盒体和橡胶伸缩筒，橡胶伸缩筒的一端固定在金属盒体的一端，橡胶伸缩筒具有波纹状的筒壁，金属盒体以及橡胶伸缩筒均具有用于通过砂浆的砂浆通道，所述砂浆输送机构包括砂浆存储斗、输送筒、输送螺杆、螺杆驱动电机，所述砂浆存储斗的出口连接输送筒的进口，输送螺杆转动安装在输送筒内，输送螺杆连接螺杆驱动电机的输出轴，所述输送筒的出口通过柔性输送管道连接至金属盒体的砂浆通道。采用这种结构，解决了管道接口下方由于空间有限，人工操作涂砂浆不便的困难，可以实现对管道的接口处的自动化密封，提高了操作效率。作为优选，所述管道吊装装置包括用于对管道进行抓取的自动抓取机构、用于竖直以及水平移动自动抓取机构的吊装行车，所述自动抓取机构包括支撑杆以及两个抓取组件，抓取组件包括滑动杆、卡爪、连接板、抓取液压缸以及卸载液压缸，支撑杆上开设有滑动孔，滑动杆的一端滑动安装在滑动孔内，连接板固定滑动杆的一端、卡爪、抓取液压缸的伸缩杆以及卸载液压缸的缸体，所述抓取液压缸的缸体固定在支撑杆上，所述卸载液压缸的伸缩杆位于卡爪和支撑杆之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳连接至吊装行车，所述抓取吊绳的两端固定在支撑杆的两端，所述抓取吊绳的中部固定在吊装行车上。作为优选，前置推送机构和后置推送机构均包括横向推杆以及两个推送液压油缸，两个推送液压油缸的缸体固定在装置支架上，两个推送液压油缸的伸缩杆分别固定横向推杆的两端。作为优选，所述液压支撑脚的底部开设有支撑脚凹槽，支撑脚凹槽内固定有用于接触地面的触底限位开关。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术自动铺管车可以基于前一管道，对后安装的管道提供定位基准，从而实现快速的定位，方便快速对接，提高了操作效率，并且下管过程中，避免了通过人工在撬杠下垫以木板，并进行找正拨直的动作，避免了安全隐患，由于前置定位空间提供了导向的通道，同时避免了管节槽下的管道相互碰撞，造成管道破损的情况；后置定位空间不仅可以实现前置定位空间的定位，而且在管道下落至前置定位空间的过程中，可以有效对后置定位空间内的管道进行限位，防止在对接过程中，后置定位空间内的管道发生偏移。附图说明图1是本专利技术实施例自动铺管车的使用状态结构示意图。图2是本专利技术实施例定位铺管装置的使用状态结构示意图。图3是本专利技术实施例后置定位机构的使用状态结构示意图。图4是本专利技术实施例前置定位机构的使用状态结构示意图。图5是本专利技术实施例自动砂浆封口装置的使用状态结构示意图。图6是本专利技术实施例封口器的安装结构示意图。图7是本专利技术实施例自动抓取机构的使用状态结构示意图。图中编号如下：行驶装置1，车架2，管道吊装装置3，定位铺管装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铺管车，包括行驶装置、车架、管道吊装装置、定位铺管装置以及自动砂浆封口装置，所述定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构和前置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及后置推送机构，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，当装置支架自上而下放下后，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管的外壁抵在后置定位空间内的管道主体的管壁，实现装置支架和后置的管道主体的定位，装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，所述左侧管驱动机构、右侧管驱动机构均包括第一铰接座、第二铰接座、侧管支撑杆以及侧管液压缸，第一铰接座铰接在装置支架上，第二铰接座铰接在侧管支撑杆的一端，所述侧管支撑杆的另一端铰接在侧管液压缸的伸缩杆上，左侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置左侧管的两端的转动连接，右侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置右侧管的两端的转动连接，下落的管道主体落入前置定位空间内后，前置定位空间内的管道主体的管壁支撑在前置左侧管、前置右侧管的外壁上，实现下落的管道主体和装置支架的定位，此时后置定位空间内的管道主体和前置定位空间内的管道主体处于共轴位置，从而实现对落下的管道主体可以对准需要对接的管道承接口，自动砂浆封口装置包括定位导管、移动导管、砂浆输送机构、圆弧形齿条、齿轮、导管支板驱动马达以及两个砂浆封口组件，砂浆封口组件包括导管连接杆、导管支板、导管延伸杆、压紧杆、压簧以及封口器，所述定位导管和移动导管以及导管支板的截面呈半圆弧形，所述定位导管固定在装置支架上，所述移动导管滑动设置在定位导管内，定位导管的内侧开设有导管开槽，导管连接杆的一端穿过导管开槽并固定移动导管的端部，所述导管连接杆的另一端固定导管支板，导管延伸杆的一端固定在封口器驱动马达的输出轴上，封口器驱动马达的基座固定在导管支板上，圆弧形齿条固定在导管支板上，导管支板驱动马达的基座固定在装置支架上，所述导管支板驱动马达的驱动轴固定齿轮，齿轮啮合圆弧形齿条，压紧杆滑动安装在导管延伸杆的另一端，压紧杆的端部固定封口器，压紧杆上套设有用于向斜后方顶住压紧杆的压簧，封口器包括金属盒体和橡胶伸缩筒，橡胶伸缩筒的一端固定在金属盒体的一端，橡胶伸缩筒具有波纹状的筒壁，金属盒体以及橡胶伸缩筒均具有用于通过砂浆的砂浆通道，所述砂浆输送机构包括砂浆存储斗、输送筒、输送螺杆、螺杆驱动电机，所述砂浆存储斗的出口连接输送筒的进口，输送螺杆转动安装在输送筒内，输送螺杆连接螺杆驱动电机的输出轴，所述输送筒的出口通过柔性输送管道连接至金属盒体的砂浆通道。...

【技术特征摘要】
1.一种自动铺管车，包括行驶装置、车架、管道吊装装置、定位铺管装置以及自动砂浆封口装置，所述定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构和前置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及后置推送机构，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，当装置支架自上而下放下后，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管的外壁抵在后置定位空间内的管道主体的管壁，实现装置支架和后置的管道主体的定位，装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，所述左侧管驱动机构、右侧管驱动机构均包括第一铰接座、第二铰接座、侧管支撑杆以及侧管液压缸，第一铰接座铰接在装置支架上，第二铰接座铰接在侧管支撑杆的一端，所述侧管支撑杆的另一端铰接在侧管液压缸的伸缩杆上，左侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置左侧管的两端的转动连接，右侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置右侧管的两端的转动连接，下落的管道主体落入前置定位空间内后，前置定位空间内的管道主体的管壁支撑在前置左侧管、前置右侧管的外壁上，实现下落的管道主体和装置支架的定位，此时后置定位空间内的管道主体和前置定位空间内的管道主体处于共轴位置，从而实现对落下的管道主体可以对准需要对接的管道承接口，自动砂浆封口装置包括定位导管、移动导管、砂浆输送机构、圆弧形齿条、齿轮、导管支板驱动马达以及两个砂浆封口组件，砂浆封口组件包括导管连接杆、导管支板、导管延伸杆、压紧杆、压簧以及封口器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟良，金丹，应春仪，蒋建萍，方智超，王利锋，王祖俊，杨诚，
申请(专利权)人：金丹，
类型：发明
国别省市：浙江,33