一种自动铺管设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动铺管设备，其特征在于：包括定位铺管装置和管道吊装装置，定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，本发明专利技术可以实现快速的定位，方便快速对接，提高了操作效率，避免了安全隐患。

A kind of automatic pipe laying equipment

The invention discloses an automatic pipe laying equipment, which comprises a positioning device and a lifting device of pipe laying pipeline, pipe laying and positioning device comprises a positioning device, driving bracket, hydraulic support leg and rear positioning mechanism, on both sides of the fixed bracket device of hydraulic supporting leg device bracket is provided with a rear cover for top-down positioning the space in the pipeline on the main body, the rear positioning mechanism comprises a rear left, rear right side of the tube, tube in tube and the rear side, rear left, rear right side of the tube, tube in tube side rear mounted on the rear rotating positioning space within the device support for pre positioning with space to undertake the whereabouts of the pipe body. Both sides of front positioning space is fixed to the inclined guide plate, the rear positioning mechanism comprises a front left, front right, front tube tube pushing mechanism The invention can be used to expand the left pipe drive mechanism of the front left pipe, and to drive the right pipe drive mechanism of the front right pipe. The invention can realize rapid positioning, convenient and quick butt joint, improve the operation efficiency and avoid the hidden danger of safety.

【技术实现步骤摘要】
一种自动铺管设备
本专利技术涉及一种自动铺管设备。
技术介绍
随着国民经济的飞速发展，全国各地修建的公路、铁路立交工程逐日增多。道路的排水设设计是市政道路施工的重要环节和要素，排水设计不合理，极易造成严重的积水。城市雨水收集管道施工,不仅考虑到施工的工程质量还要考虑施工进度，如何在保证施工的工程质量的情况下，提高施工进度，一直是本领域技术人员的需要解决方向之一，现有的道路雨水管道施工过程中，下管和接口的操作如下：采用吊车配合人工下管。用吊车下管时，应根据沟槽宽度深度、土质等环境情况，确定吊车距槽边的距离，管材存放、行车路线等。松软地面还需用方木铺垫进行加固，以确保停放平衡。下管后需要找正拨直，在撬杠下垫以木板，不可直插在混凝土基础上，待两窨井间全部管子下完，检查坡度无误后即可接口。上述施工过程存在的问题是：操作过程中，需要多个工人下沟槽协助吊车下管作业，不仅存在安全隐患，而且效率低，并且管节容易与槽下的管道相互碰撞，造成管道破损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种种安全性较好、施工效率较高的自动铺管设备。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动铺管设备包括定位铺管装置和管道吊装装置，定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，定位行车用于驱动装置支架前后左右上下移动,装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，装置支架的两侧均固定有侧边支撑机构，侧边支撑机构包括侧边液压缸以及侧边支撑板，侧边液压缸的缸体固定在装置支架上，侧边支撑板固定在侧边液压缸的伸缩杆上。定位行车可以固定在一行驶在地面或沟槽内的车辆上，实现定位行车的移动。由于管道主体为圆管形结构，因而左侧管、后置右侧管、后置中侧管的外壁抵在管道主体的外壁上，管道主体的轴线距离左侧管、后置右侧管、后置中侧管的距离为管道主体的半径，因而确定了管道主体的轴线和装置支架相对位置。后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管采用转动安装也便于实现装置支架沿管道主体的轴线进行滑动。当装置支架自上而下放下后，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管的外壁抵在后置定位空间内的管道主体的管壁，实现装置支架和后置的管道主体的定位,装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，所述左侧管驱动机构、右侧管驱动机构均包括第一铰接座、第二铰接座、侧管支撑杆以及侧管液压缸，第一铰接座铰接在装置支架上，第二铰接座铰接在侧管支撑杆的一端，所述侧管支撑杆的另一端铰接在侧管液压缸的伸缩杆上，左侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置左侧管的两端的转动连接，右侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置右侧管的两端的转动连接。管道支撑在前置左侧管、前置右侧管上时，由于管道的轴线距离前置左侧管、前置右侧管的距离为管道的半径，因而实现了管道的轴线和装置支架的定位，即实现了待安装管道的轴线和已安装管道的轴线实现共线定位，前置左侧管、前置右侧管可以实现分别绕自身轴线转动，因而便于管道可以实现绕管道的轴线滑动，下落的管道主体落入前置定位空间内后，前置定位空间内的管道主体的管壁支撑在前置左侧管、前置右侧管的外壁上，实现下落的管道主体和装置支架的定位，此时后置定位空间内的管道主体和前置定位空间内的管道主体处于共轴位置，从而实现对落下的管道主体可以对准需要对接的管道承接口。所述管道吊装装置包括用于对管道进行抓取的自动抓取机构、用于竖直以及水平移动自动抓取机构的吊装行车，所述自动抓取机构包括支撑杆以及两个抓取组件，抓取组件包括滑动杆、卡爪、连接板、抓取液压缸以及卸载液压缸，支撑杆上开设有滑动孔，滑动杆的一端滑动安装在滑动孔内，连接板固定滑动杆的一端、卡爪、抓取液压缸的伸缩杆以及卸载液压缸的缸体，所述抓取液压缸的缸体固定在支撑杆上，所述卸载液压缸的伸缩杆位于卡爪和支撑杆之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳连接至吊装行车，所述抓取吊绳的两端固定在支撑杆的两端，所述抓取吊绳的中部固定在吊装行车上，所述吊装行车固定在车架上。自动抓取机构可以快速有效对管道进行抓取固定，并且可以在吊装完成后，实现快速自动化卸载，避免了人工在沟槽底部进行卸载造成的安全隐患，通过抓取吊绳的连接结构较为合理，有利于保持吊装过程中的平衡。吊装行车用于驱动自动抓取机构前后左右上下移动。后置推送机构和前置推送机构包括横向推杆以及两个推送液压油缸，两个推送液压油缸的缸体固定在装置支架上，两个推送液压油缸的伸缩杆分别固定横向推杆的两端。装置支架上固定有用于向下投射激光线束的激光灯。激光灯可以向下发射激光线束，激光线束打在管道上，可以有利于给操作者参考装置支架和管道的相对位置。所述液压支撑脚的底部开设有支撑脚凹槽，支撑脚凹槽内固定有用于接触地面的触底限位开关。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术自动铺管设备可以基于前一管道，对后安装的管道提供定位基准，从而实现快速的定位，方便快速对接，提高了操作效率，并且下管过程中，避免了通过人工在撬杠下垫以木板，并进行找正拨直的动作，避免了安全隐患，由于前置定位空间提供了导向的通道，同时避免了管节槽下的管道相互碰撞，造成管道破损的情况；后置定位空间不仅可以实现前置定位空间的定位，而且在管道下落至前置定位空间的过程中，可以有效对后置定位空间内的管道进行限位，防止在对接过程中，后置定位空间内的管道发生偏移。附图说明图1是本专利技术实施例自动铺管车的使用状态结构示意图。图2是本专利技术实施例定位铺管装置的使用状态结构示意图。图3是本专利技术实施例后置定位机构的使用状态结构示意图。图4是本专利技术实施例前置定位机构的使用状态结构示意图。图5是本专利技术实施例自动砂浆封口装置的使用状态结构示意图。图6是本专利技术实施例封口器的安装结构示意图。图7是本专利技术实施例自动抓取机构的使用状态结构示意图。图中编号如下：行驶装置1，车架2，管道吊装装置3，定位铺管装置4，底盘11，履带12，驱动轮13，张紧轮14，支撑轮15，行驶空间16，自动抓取机构31，吊装行车32，支撑杆311，抓取组件312，滑动杆3121，卡爪3122，连接板3123，抓取液压缸3124，卸载液压缸3125，抓取吊绳33，定位行车41，装置支架42，液压支撑脚43，前置定位机构45，支撑脚凹槽431，触底限位开关432，后置定位空间441，后置左侧管442，后置右侧管443，后置中侧管444，管道限位开关445，激光灯446，前置定位空间451，导向板452，前置左侧管453，前置右侧管454，左侧管驱动机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铺管设备，其特征在于：包括定位铺管装置和管道吊装装置，定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，定位行车用于驱动装置支架前后左右上下移动,装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，装置支架的两侧均固定有侧边支撑机构，侧边支撑机构包括侧边液压缸以及侧边支撑板，侧边液压缸的缸体固定在装置支架上，侧边支撑板固定在侧边液压缸的伸缩杆上,装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，所述左侧管驱动机构、右侧管驱动机构均包括第一铰接座、第二铰接座、侧管支撑杆以及侧管液压缸，第一铰接座铰接在装置支架上，第二铰接座铰接在侧管支撑杆的一端，所述侧管支撑杆的另一端铰接在侧管液压缸的伸缩杆上，左侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置左侧管的两端的转动连接，右侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置右侧管的两端的转动连接,所述管道吊装装置包括用于对管道进行抓取的自动抓取机构、用于竖直以及水平移动自动抓取机构的吊装行车，所述自动抓取机构包括支撑杆以及两个抓取组件，抓取组件包括滑动杆、卡爪、连接板、抓取液压缸以及卸载液压缸，支撑杆上开设有滑动孔，滑动杆的一端滑动安装在滑动孔内，连接板固定滑动杆的一端、卡爪、抓取液压缸的伸缩杆以及卸载液压缸的缸体，所述抓取液压缸的缸体固定在支撑杆上，所述卸载液压缸的伸缩杆位于卡爪和支撑杆之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳连接至吊装行车，所述抓取吊绳的两端固定在支撑杆的两端，所述抓取吊绳的中部固定在吊装行车上，所述吊装行车固定在车架上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动铺管设备，其特征在于：包括定位铺管装置和管道吊装装置，定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，定位行车用于驱动装置支架前后左右上下移动,装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，装置支架的两侧均固定有侧边支撑机构，侧边支撑机构包括侧边液压缸以及侧边支撑板，侧边液压缸的缸体固定在装置支架上，侧边支撑板固定在侧边液压缸的伸缩杆上,装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，所述左侧管驱动机构、右侧管驱动机构均包括第一铰接座、第二铰接座、侧管支撑杆以及侧管液压缸，第一铰接座铰接在装置支架上，第二铰接座铰接在侧管支撑杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟良，金丹，应春仪，蒋建萍，方智超，王利锋，王祖俊，杨诚，
申请(专利权)人：金丹，
类型：发明
国别省市：浙江,33