一种全自动非开挖拉管机制造技术

本实用新型专利技术属于非开挖拉管机领域，尤其涉及一种全自动非开挖拉管机，包括支撑架，所述支撑架的中部前端设置有外撑机构，所述支撑架两侧的内侧设置有对称设置的内压机构，所述支撑架的后端设置有配重箱，所述支撑架两侧的外侧设置有支撑行走机构，所述配重箱的后端也设置有支撑行走机构。本实用新型专利技术中设置的外撑机构和内压机构，可以充分对管道的保护，是管壁受力更加均匀，即使得管道不容易损坏；整体的设计均采用液压控制，也使得整个操作过程简单、简便，即可以实现全自动。

A fully automatic non excavation machine

The utility model belongs to the field of non excavation machine, in particular to a full automatic non excavation machine, which comprises a support frame, wherein the front end of the support frame is arranged in the middle part of the outer supporting mechanism, and the inner side of the supporting frame are arranged symmetrically arranged on both sides of the internal pressure mechanism, rear end of the supporting frame is provided with a counterweight box outside, the support frame is arranged on both sides of the walking mechanism, the rear end of the counterweight box is also provided with a supporting and walking mechanism. The utility model is arranged in the outer supporting mechanism and a pressure mechanism, can fully protect the pipeline, the stress is more uniform wall tube, even if the pipeline is not easy to damage; the overall design adopts hydraulic control, but also makes the whole operation process is simple and convenient, which can achieve automatic.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动非开挖拉管机
本技术属于非开挖拉管机领域，尤其涉及一种全自动非开挖拉管机。
技术介绍
非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出口小面积开挖)，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地，植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。在下埋管道的时候，会出现很多情况，要想将线合理的掩埋，会需要很多的装置进行辅助，拉管机就是其中之一。可以现阶段的拉管机，一般都比较的笨重，并且对管道进行拉拽的时候，会对管道造成多多少少程度的损坏，即将管道拽拉处夹坏。
技术实现思路
本技术针对上述的问题，提供了一种全自动非开挖拉管机。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种全自动非开挖拉管机，包括支撑架，所述支撑架的中部前端设置有外撑机构，所述支撑架两侧的内侧设置有对称设置的内压机构，所述支撑架的后端设置有配重箱，所述支撑架两侧的外侧设置有支撑行走机构，所述配重箱的后端也设置有支撑行走机构。作为优选，所述支撑架上还设置有用于给外撑机构、内压机构支撑行走机构提供动力的液压泵。作为优选，所述外撑机构包括固定圆盘，所述固定圆盘上均匀设置有至少两个铰接外撑杆，所述铰接外撑杆的外侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸通过连接伸缩板设置在支撑架上。作为优选，所述固定圆盘通过第二液压缸设置在支撑架上。作为优选，所述铰接外撑杆包括铰接连接板以及设置在铰接连接板头部的外撑圆头。作为优选，所述内压机构包括两个结构相同的内压组件，所述两个内压组件向内侧对称设置。作为优选，所述内压组件包括第三液压缸以及设置在第三液压缸上的内压部分圆环。作为优选，所述支撑行走机构包括支撑板，所述支撑板的下部设置有十字固定板，所述十字固定板的中部设置有动力移动滚轮，所述十字固定板的端部设置有支撑组件。作为优选，所述支撑组件包括第四液压缸以及设置在第四液压缸底部的支撑防滑板。作为优选，所述支撑防滑板包括着力板以及设置在着力板下部的防滑橡胶板。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本技术中设置的外撑机构和内压机构，可以充分对管道的保护，是管壁受力更加均匀，即使得管道不容易损坏；整体的设计均采用液压控制，也使得整个操作过程简单、简便，即可以实现全自动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1提供的一种全自动非开挖拉管机的立体结构示意图；图2为实施例1提供的一种全自动非开挖拉管机(另一个角度)的立体结构示意图；以上各图中，1、支撑架；2、液压泵；3、配重箱；4、支撑行走机构；41、支撑板；42、十字固定板；43、滚动滚轮；44、第四液压缸；45、着力板；46、防滑橡胶板；5、内压机构；51、第三液压缸；52、内压部分圆环；6、外撑机构；61、固定圆盘；62、第二液压缸；63、连接伸缩板；64、第一液压缸；65、铰接外撑板；651、铰接连接板；652、外撑圆头。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1、图2所示，本技术提供了一种全自动非开挖拉管机，包括支撑架1，从图中可以看出，该拉管机上基本上所有的工作部件都设置在支撑架上，对于支撑架的形状，并没有详细的说明，因为其位置比较散，不容易叙述，其主要的作用则是用来固定和支撑相关部件的架子；在支撑架的中外前端设置了外撑机构6，支撑架两侧的内侧设置了对称设置的内压机构5，对于外撑机构和内压机构来说，两者是一组配对的组合，再利用该拉管机向外拉管道的时候，外撑机构设置在管道的内部，向外撑管道的内部，而内压机构则是直接挤压管道的内壁，从而实现了对管道束缚的作用，相应的也会对管道造成很小的损坏；专利技术人为使拉管机在拉管道的时候，由于自身重量不够造成的位置发生偏移，故此，在支撑架的后端设置了配重箱3；其支撑架两侧的外侧设置了支撑行走机构，其配重箱后端也设置了支撑行走机构，该支撑行走机构有两个作用，一个是带动该拉管机行走的作用，另一个是将其支撑起来不动的作用，从图中可以看出，专利技术人将行走机构的位置设计成了三角形的形状，即使的固定方式更加稳固。下面要对上述外撑机构、内压机构以及支撑行走机构4，详细的说明，在介绍上述三个机构之前，要说一下，在支撑架上还设置了用于给外撑机构、内压机构支撑行走机构提供动力的液压泵2，这句话的意思，本技术整体的设计思路则是，利用液压系统来实现全自动的。外撑机构包括固定圆盘，在固定圆盘上均匀设置了至少两个铰接外撑杆，从图1中可以看出，固定圆盘上是由缺口的，其缺口处则是设置铰接外撑杆的，缺口的多少则取决于铰接外撑杆的多少，铰接外撑杆则可以在缺口处铰接转动的；其铰接外撑杆的外侧设置了第一液压缸，其第一液压缸通过连接伸缩板设置在支撑架上，这里需要注意的是，在固定液压缸的时候，需要有一定的角度，故连接伸缩板在固定液压缸额时候，也需要一定的角度；其固定圆盘通过第二液压缸设置在支撑架上，对于第二液压缸的个数具体的设置，主要取决于具体的情况，即该液压缸要能拉的动固定圆盘才行；为了更好的外撑管道，专利技术人对铰接外撑板还做了细节上的设计，其铰接外撑杆包括铰接连接板以及设置在铰接连接板头部的外撑圆头，很明显，外撑圆头则是与管道内壁接触设置的。内压机构包括两个结构相同的内压组件，其两个内压组件向内侧对称设置，内压组件包括第三液压缸以及设置在第三液压缸上的内压部分圆环，结合图1，可以很清楚的明白该机构的具体设置以及工作原理了，故，不作详细的说明。其支撑行走机构包括支撑板，其支撑板的下部设置了十字固定板，其十字固定板的中部设置了动力移动滚轮，在十字固定板的端部设置了支撑组件，支撑组件包括第四液压缸以及设置在第四液压缸底部的支撑防滑板，支撑防滑板包括着力板以及设置在着力板下部的防滑橡胶板，这里结合图纸可以很清楚的明白其主要的设计的意义，故不作详细的说明，这里的动力移动滚轮则是实现该拉管机实现拽拉的中心动力部分，即利用外撑机构和内压机构固定柱管道之后，动力移动滚轮开始工作，从而实现了拽拉管道的作用。这里需要注意的是，对于本专利中对不同位置的液压缸的称呼，主要是考虑到，不同位置，所用的不同的马力的液压缸来工作。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动非开挖拉管机，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的中部前端设置有外撑机构，所述支撑架两侧的内侧设置有对称设置的内压机构，所述支撑架的后端设置有配重箱，所述支撑架两侧的外侧设置有支撑行走机构，所述配重箱的后端也设置有支撑行走机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动非开挖拉管机，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的中部前端设置有外撑机构，所述支撑架两侧的内侧设置有对称设置的内压机构，所述支撑架的后端设置有配重箱，所述支撑架两侧的外侧设置有支撑行走机构，所述配重箱的后端也设置有支撑行走机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动非开挖拉管机，其特征在于：所述支撑架上还设置有用于给外撑机构、内压机构支撑行走机构提供动力的液压泵。3.根据权利要求2所述的一种全自动非开挖拉管机，其特征在于：所述外撑机构包括固定圆盘，所述固定圆盘上均匀设置有至少两个铰接外撑杆，所述铰接外撑杆的外侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸通过连接伸缩板设置在支撑架上。4.根据权利要求3所述的一种全自动非开挖拉管机，其特征在于：所述固定圆盘通过第二液压缸设置在支撑架上。5.根据权利要求3所述的一种全自动非开挖拉管机，其特征在于：所述铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宪岭，
申请(专利权)人：山东鑫运通市政工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37