用于确定在机动车中是否存在故障状态的方法和装置制造方法及图纸

用于确定在机动车（97）中是否存在故障方法，其中借助于有限状态机（1）来确定离散的状态（10、20、30），机动车（97）当前处于所述离散的状态中，其中根据所确定的离散的状态（10、20、30）来判定是否存在故障，其中所述有限状态机（1）的状态包括允许的状态和不允许的状态，其中，如果所确定的离散的状态是不允许的状态，则将所述机动车（97）转换到允许的状态中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于确定在机动车中、尤其是在机动车的驱动系统中是否存在故障状态的方法。此外，本专利技术涉及一种装置、尤其是一种控制器，该控制器被设置用于实施这种方法。
技术介绍
从DE4438714A1中公开了一种用于对车辆的驱动功率进行操控的方法，其中设置了用于执行控制函数和监控函数的微型计算机。微型计算机在此确定至少两个彼此独立的层面，其中第一层面执行所述控制函数并且第二层面执行所述监控函数。
技术实现思路
可以实现对于转矩的连续的监控，方法是：对于内燃机来说从燃料喷射时间中借助于反向推算来推断出实际上所设定的转矩并且将该转矩与驾驶员的、从加速踏板位置中推导出来的转矩愿望进行比较。但是，这样的方案比较麻烦，因为驱动系的操控软件中的变化或者应用中的变化随之引起所述监控软件中的变化。这样的监控主要用于保障“避免机动车的无意的加速”这个安全目标，该安全目标对于仅仅用内燃机来驱动的车辆来说是唯一要满足的安全目标。由于车辆驱动系的电气化，驱动系变化、安全目标的数目以及由此还有相应的监控函数的开发开销都剧烈地增加。这种开发开销经常应该归因于在新的驱动系-变型方案中现存的故障机制的受限的可再用性。按照第一方面，本专利技术涉及一种用于确定在机动车或者机动车的子系统、尤其是机动车的驱动系统中是否存在故障的方法，其中借助于有限状态机或者说状态自动机或者说有限状态自动机（Zustandsautomaten）来确定离散的状态，所述机动车或者所述子系统当前处于所述离散的状态中，其中根据所确定的离散的状态来判定是否存在故障，其中如果所确定的离散的状态是不允许的状态，则将所述机动车转换到允许的或者安全的状态中。也就是说，如此操控所述机动车，使得所述离散的状态是允许的或者安全的状态，其中所述机动车在所述操控之后处于所述离散的状态中并且尤其是在所述操控之后确定所述离散的状态。由此将所述有限状态机转换为新的离散的状态，该状态相当于允许的状态。尤其在此可以规定，所述有限状态机的每种状态要么是允许的要么是不允许的。在这里在与下面所引用的概念“连续的参量”有区别的情况下使用“离散的状态”这个名称。连续的参量可以在两个数值之间变化时具有任意的中间值，并且仅仅为了在数字技术中对其进行处理的目的而被离散。连续的参量的突出之处在于，相等运算符（Gleichheitsoperator）、也就是连续的第一参量是否等于连续的第二参量的比较仅仅产生十分有限的意义，因为只有当两个连续的参量在这两个连续的参量的数字表述的分辨精度之内彼此接近时，才出现这两个在数字技术中所表述的连续的参量的精确的相等。通过所建议的方法，可以特别容易地通过不允许的状态的存在来识别故障并且采取应对措施。所建议的方法具有以下优点，它特别容易地能够再利用并且能够扩展，也就是说它可以特别容易地扩展到其他机动车拓扑结构、例如混合的驱动系上。由于将所述运行状态转换为允许的状态，所述方法特别可靠。在另一方面可以规定，根据所确定的离散的状态，连续的实际运行特征参量被确定或者未被确定，所述连续的实际运行特征参量描绘所述机动车的一种运行状态。通过这种确定可以确定关于所述机动车的运行状态的其他信息，并且由此所述方法还变得更加可靠。“所述连续的实际运行特征参量的确定”在此尤其可以是指，将这个连续的实际运行特征参量在实际上用在所建议的监控方法中。一般来说，例如用传感器来持久地纯粹地对所述连续的实际运行特征参量进行检测。尤其可以规定，仅仅在特定的状态中、例如只有在所确定的离散的状态是允许的时候才确定所述连续的实际运行特征参量。在此可以有利地借助于组合特性曲线或者数学函数确定所述连续的实际运行特征参量。这二者都是方法，对于所述方法的使用来说不需要任何解算器。放弃解算器的做法在可调制性和可扩展性方面提供了一种重要的解算器。其原因在于，对于解算器的开发和校准十分麻烦，因为所述解算器必须个性化地针对待解的方程组而设计。在另一方面，可以规定，根据所确定的连续的实际运行特征参量来建议一种离散的不允许的状态，所述有限状态机应该被转换为这种状态。在一种可以特别容易地实现的设计方案中，这一点可以通过以下方式来进行：将所确定的连续的实际运行特征参量与所确定的额定运行特征参量进行比较，并且根据这种比较的结果来建议所述离散的不允许的状态。而后尤其可以规定，必要时在下述前提下将所述有限状态机转换为所建议的离散的不允许的状态：就可信性对所建议的离散的不允许的状态进行检查并且根据这种检查的结果将所述有限状态机转换为所建议的离散的不允许的状态。通过这种方式，可以以特别简单的方式扩大就连续的参量对所述机动车的运行状态进行的监控。从所述有限状态机与所述连续的实际运行特征参量的使用的相互作用中得出这一点：所述系统功能正常，或者存在故障并且这个故障通过在所述有限状态机中的不允许的状态的存在已被识别出来，或者所述故障根据所述连续的实际运行特征参量已被识别出来。通过最后提到的措施可以明显地提高故障覆盖度。根据所确定的连续的实际运行特征参量仅仅建议所述离散的不允许的状态，所述有限状态机应该被转换为所述离散的不允许的状态，由此可以以特别简单的方式来设置对于这种故障识别机制的可信性测试。如果而后将所述有限状态机转换为如此建议的不允许的状态，那就以特别简单的方式将基于所述连续的实际运行特征参量的监控集成到所建议的、基于所述有限状态机的监控中。特别有利的是一种用于进行马达控制的方法或者一种用于进行制动器控制的方法，该方法利用所建议的方法之一来监控。在另外的方面中，本专利技术涉及：一种计算机程序，该计算机程序被构造用于执行按前述方面之一所述的方法之一的所有步骤；一种电子的存储介质，在该电子的存储介质上保存了所述计算机程序；以及一种控制器，该控制器被构造用于执行按前述方面之一所述的方法之一的所有步骤。附图说明附图示范性地示出了本专利技术的特别有利的实施方式。附图示出：图1是机动车的示意图；图2是按照本专利技术的第一方面的结构图；图3是按照本专利技术的第二方面的信号曲线；图4是关于本专利技术的一种实施方式的可能的流程的流程图。具体实施方式图1示出了一种机动车97，可以将本专利技术使用在该机动车中。所述方法例如可以由控制器98来实施，尤其可以由一种计算机程序来实施，所述计算机程序被保存在机器可读的存储介质99上，该机器可读的存储介质被包含在所述控制器98中。所述控制器98在此以所熟知的方式接收传感器50…59的信号并且在这些传感器信号的基础上控制执行器60…69。图2示出了一结构图，该结构图表明，按本专利技术的方法可以如何按照本专利技术的一个方面来执行。设置了有限状态机1，该有限状态机包括状态10、20、30。根据所述传感器50…59的所确定的传感器数值定义了状态转变，所述状态转变将所述有限状态机1由当前的状态、例如状态20转换为另一种状态、例如状态10。这些状态10、20、30要么是允许的，要么是不允许的。如果所述当前的状态、例如状态20是不允许的，那就执行故障反应函数411。这引起以下结果：所述状态20被转换为其他状态、例如状态10。所述故障反应函数411、412、413的集合被称为故障反应框4。同样，在监控框2中设置了监控函数211、212、213，并且在可信性测试框3中设置了可信性测试函数本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定在机动车（97）中是否存在故障的方法，其中借助于有限状态机（1）来确定离散的状态（10、20、30），机动车（97）当前处于所述离散的状态中，其中根据所确定的离散的状态（10、20、30）来判定是否存在故障，其中所述有限状态机（1）的状态包括允许的状态和不允许的状态，其中，如果所确定的离散的状态是不允许的状态，则将所述机动车（97）转换到允许的状态中。

【技术特征摘要】
2015.08.14 DE 102015215546.31.用于确定在机动车（97）中是否存在故障的方法，其中借助于有限状态机（1）来确定离散的状态（10、20、30），机动车（97）当前处于所述离散的状态中，其中根据所确定的离散的状态（10、20、30）来判定是否存在故障，其中所述有限状态机（1）的状态包括允许的状态和不允许的状态，其中，如果所确定的离散的状态是不允许的状态，则将所述机动车（97）转换到允许的状态中。2.按权利要求1所述的方法，其中根据所确定的离散的状态（10、20、30），连续的实际运行特征参量被确定或者未被确定，所述连续的实际运行特征参量描绘所述机动车（97）的一种运行状态。3.按权利要求2所述的方法，其中根据所确定的连续的实际运行特征参量来建议离散的不允许的状态，所述有限状态机（1）应该被转换为该不允许...

【专利技术属性】
技术研发人员：IC帕蒂诺，E巴尔曼，B米勒，A格里姆，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE