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本发明涉及一种用于转向系统的技术特征，该技术特征用于计算指示诸如转向不足或转向过度条件的车辆运动状态的状态标识值。转向系统还基于状态标识值生成参考扭矩信号，并且基于参考扭矩信号生成马达辅助扭矩信号。状态标识值指示处于动态或稳态两者中的车辆运...
该专利属于操纵技术IP控股公司所有，仅供学习研究参考，未经过操纵技术IP控股公司授权不得商用。

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