自主车辆的手动可伸缩式转向柱组件制造技术

一种手动可伸缩式转向柱组件，包括可伸缩部，此可伸缩部在由驾驶员施加的手动力的作用下能够平移，此可伸缩部在标准驾驶模式期间被约束于第一平移范围，而在自主驾驶模式期间此可伸缩部能在第二平移范围内平移，此第二平移范围大于第一平移范围。

Manual telescopic steering column assembly for autonomous vehicles

A manual telescopic steering column component, including a telescopic section, which can be moved by the driver's hand power, which is restricted to the first translation range during the standard driving mode, while the telescopic part can be moved within the second translation range during the autonomous driving mode. Second the range of the translational range is larger than the first translation range.

【技术实现步骤摘要】
自主车辆的手动可伸缩式转向柱组件
本文所述的实施例涉及可伸缩式转向柱组件，以及更特别地，涉及一种用于自主车辆(autonomousvehicle)的可伸缩式转向柱组件。
技术介绍
随着自主驾驶(无人驾驶)车辆的被开发，与驾驶员的舒适性、娱乐性和功能性相关的方面将具有许多发展机会。由于驾驶员需要在车辆运行期间操纵方向盘，因此方向盘通常被局限于标准驾驶位置。在车辆的自主驾驶模式期间可以不必具有这些局限性。例如，方向盘可以被缩进到收载位置(stowedposition)以扩大驾驶员可用的空间。很多具有可收载柱的车辆在自主驾驶期间使用动力柱致动器使上述柱移动到收载位置中。但是，手动调节的柱不具有收载能力，而且不具有使驾驶模式状态与可能的自主系统连通的能力。
技术实现思路
根据本公开的一个方案，一种手动可伸缩式转向柱组件包括可伸缩部，该可伸缩部能在由驾驶员施加的手动力的作用下平移。还包括限定一槽径的固定部，该槽径至少部分地由第一端壁和第二端壁限定。还包括可操作地联接到可伸缩部且从可伸缩部向外伸出的构件。另外还包括可操作地联接到固定部且贴近第二端壁的门部，该门部具有伸入到槽径中的一边缘，该构件在可伸缩部的平移期间穿过槽径延伸并且在槽径内可移动，在标准驾驶模式中，第一端壁和门部的上述边缘限定可伸缩部的第一平移范围，该门部可移动以使门部的该边缘处于槽径之外，从而允许在自主驾驶模式期间能使用该可伸缩部的第二平移范围。根据本公开的另一方案，一种手动可伸缩式转向柱组件包括可伸缩部，该可伸缩部能在由驾驶员施加的手动力的作用下平移，该可伸缩部在标准驾驶模式期间被约束于第一平移范围，而在自主驾驶模式期间该可伸缩部能在第二平移范围内平移，该第二平移范围大于第一平移范围。根据本公开的又一方案，一种用于自主车辆的手动可伸缩式转向柱组件包括可伸缩部，该可伸缩部能在由驾驶员施加的手动力的作用下平移。还包括限定一槽径的固定部，该槽径至少部分地由第一端壁和第二端壁限定。还包括可操作地联接到可伸缩部且从可伸缩部向外伸出的构件。另外还包括可操作地联接到固定部且贴近第二端壁的门部，该门部在标准驾驶模式期间将可伸缩部约束于第一平移范围，该门部可移动，以在自主驾驶模式期间允许(使用)第二平移范围，该门部具有用以在自主驾驶模式接纳上述构件的波状凹部，该构件可从波状凹部移开，以便通过在可伸缩部上施加朝向槽径的第一端壁的力而使可伸缩部平移到第一平移范围。从以下结合附图的说明中，这些和其它优点和特征将变得更加清晰易见。附图说明在申请文件中所附的权利要求书中，特别地指明并清楚地要求保护被视为本专利技术的主题。通过以下结合附图的详细描述，将清楚地了解本专利技术的前述和其它的特征以及优点，在附图中：图1是处于第一位置的可伸缩式转向柱组件的立体图；以及图2是处于第二位置的可伸缩式转向柱组件的立体图。具体实施方式现在参照附图，本公开将结合特定实施例以不限制本专利技术的方式进行描述，附图示出转向柱组件10的一部分。转向柱组件10适于使方向盘(未示出)和转向轴以手动可伸缩的方式平移。这在如下的实施例中特别有益：组件10被用在装有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的客运车辆中以允许使用传感、转向和/或制动技术来自主地或半自主地控制该车辆。当启动ADAS时，在一些情况下不需要方向盘来进行车辆控制。方向盘和转向轴朝向仪表板(例如，仪表盘(dash))收缩并且可能缩入到仪表板中，这样就通过为驾驶员提供(当与驾驶员可用的重新定位的一般范围相比时)更多的空间，极大提高了用户舒适性。例如，所提供的额外空间适于提供额外的工作空间或腿部的空间。本文所述的实施例提供了一种手动可伸缩式转向柱，其在车辆处于自主或半自主驾驶模式时允许方向盘更大程度地收缩。本文所述的针对方向盘的运行工况是标准驾驶模式和自主驾驶模式。在标准驾驶模式下，转向柱组件10被延伸到这样一位置：该位置使得方向盘被设置到驾驶员能够舒适地接触到的位置，使得驾驶员能够完全操纵和控制方向盘。延伸位置的第一范围内的调节在标准驾驶模式下是可能的，如图1所示。在标准驾驶模式期间，驾驶员可通过车辆界面(如开关或按钮)来启动ADAS。在过渡模式期间，转向柱可在手动方式下至少部分地收缩到车辆的仪表板中。转向柱组件10的延伸和收缩指的是转向柱组件10的可伸缩部16的平移。可伸缩部16包括可平移的一个或多个部件。例如，除了前述的方向盘和转向轴之外，可移动部18(其在一些实施例中还可被称为上护罩)相对于固定部20(其在一些实施例中可被称为下护罩)可平移。如图2所示且如从本文说明中领会到的是，在自主驾驶模式下，驾驶员可用的第二平移(或收缩)范围，上述第二平移范围大于在标准驾驶模式下可获得的第一范围。与第一平移范围相比，驾驶员可用的第二平移范围允许转向柱组件10更进一步地收缩到仪表板中。转向柱组件包括可操作地联接到可移动部18并从可移动部18向外伸出的构件36。构件36穿过槽24(本文中还被称为槽径)伸出并且部分地约束在其内，该槽由转向柱组件10的固定部20限定。特别地，槽24至少部分由具有第一端壁28和第二端壁30的槽壁26限定。槽24基本上沿轴向相对于转向柱组件10的纵向方向延伸。构件36可以包括各种各样的形状，并且可以是例如可基本上呈圆柱形的销。门部40可操作地联接到固定部20的接近槽24的第二端壁30的位置。门部40可形成为任何形状，但无论是哪种特定几何形状，其均包括边缘42。在标准驾驶模式下，门部40被定位成使得边缘42的至少一部分处于槽24内，以通过阻碍从可移动部18伸出的构件36在槽24内的行程来限制转向柱组件10的可移动部18的伸缩行程。具体而言，第一端壁28和门部40的边缘42限定上述的第一平移范围。在一些实施例(图1)中，数字44标明的边界限定构件36的整个运动范围，因而限定可移动部18的整个运动范围。边界44包括平移和倾斜(或翘起)运动的第一范围。门部40可移动，以将边缘42从槽24移开，避免阻碍构件36进行额外的平移。通过将边缘42从槽24移开，驾驶员可以使用第二平移范围。仅当在自主驾驶模式下操作车辆时，第二平移范围才是可用的。通过开启自主驾驶模式，门部40被移动以将边缘42从槽24移开。这是通过可操作地联接到门部40的致动器46来实现的。致动器46可以是任何合适的致动器，如螺线管或电动机。致动器46与ADAS48可操作地连通(通信)，以确定车辆是否处于自主驾驶模式或标准驾驶模式。致动器46与ADAS48之间的可操作连通可以是有线的或无线的。如果启动ADAS(即，车辆处于自主驾驶模式)，则ADAS48向致动器46提供信号以使门部40移动，进而将边缘42从槽24移开。ADAS可以包括传感器或任何其它位置检测结构，以确定转向柱组件10的可移动部18是否处于收缩状态(即，转向柱组件10的收载位置)。门部40的移动可通过多种预期方式来实现。例如，致动器46可使门部40在一平面内平移，或者可使门部40旋转。而且，可发生平移和旋转运动的组合。无论门部40进行何种特定运动，均使边缘42从槽24移开以允许构件36沿槽24进一步平移。门部40还包括用以保持构件36的波状凹部50。在一些实施例中，波状凹部50包括有角度的部分或具有曲率的部分，其允许车辆操作员手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动可伸缩式转向柱组件，包括：可伸缩部，其在由驾驶员施加的手动力的作用下能够平移；固定部，其限定一槽径，该槽径至少部分地由第一端壁和第二端壁限定；构件，其能操作地联接到所述可伸缩部并从所述可伸缩部向外伸出；以及门部，其能操作地联接到所述固定部并且贴近所述第二端壁，所述门部的一边缘伸入到所述槽径中，在所述可伸缩部的平移期间，所述构件延伸穿过所述槽径并且能在所述槽径内移动，所述第一端壁和所述门部的所述边缘限定了在标准驾驶模式下能够使用的所述可伸缩部的第一平移范围，所述门部能移动以使所述门部的所述边缘处于所述槽径之外，从而允许在自主驾驶模式期间能够使用所述可伸缩部的第二平移范围。

【技术特征摘要】
2016.11.29 US 15/363,5171.一种手动可伸缩式转向柱组件，包括：可伸缩部，其在由驾驶员施加的手动力的作用下能够平移；固定部，其限定一槽径，该槽径至少部分地由第一端壁和第二端壁限定；构件，其能操作地联接到所述可伸缩部并从所述可伸缩部向外伸出；以及门部，其能操作地联接到所述固定部并且贴近所述第二端壁，所述门部的一边缘伸入到所述槽径中，在所述可伸缩部的平移期间，所述构件延伸穿过所述槽径并且能在所述槽径内移动，所述第一端壁和所述门部的所述边缘限定了在标准驾驶模式下能够使用的所述可伸缩部的第一平移范围，所述门部能移动以使所述门部的所述边缘处于所述槽径之外，从而允许在自主驾驶模式期间能够使用所述可伸缩部的第二平移范围。2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述门部包括波状凹部，所述波状凹部用以在所述自主驾驶模式中接纳所述构件，所述构件能从所述波状凹部移开，以便通过在所述可伸缩部上施加朝向所述槽径的第一端壁的力而使所述可伸缩部平移到所述第一平移范围。3.根据权利要求1所述的组件，还包括致动器，所述致动器能操作地联接到所述门部以使所述门部移动。4.根据权利要求3所述的组件，其中，所述致动器包括电动机。5.根据权利要求3所述的组件，其中，所述致动器包括螺线管。6.根据权利要求3所述的组件，其中，所述致动器与高级驾驶员辅助系统(ADAS)能操作地连通，以确定车辆是处于所述自主驾驶模式还是所述标准驾驶模式。7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述ADAS包括传感器，用以确定所述可伸缩部是否处于收载状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·E·鲁诺，T·M·金，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US