具有传感器组件的转向柱组件制造技术

本申请公开了一种具有传感器组件的转向柱组件，其包括第一壳体、第二壳体和锁定组件。第一壳体设置为围绕第一轴。第二壳体至少部分地被接纳在第一壳体内。第二壳体设置为围绕第二轴，所述第二轴选择性地联接到第一轴。锁定组件包括轴套和传感器组件。轴套设置为围绕第一轴并具有位置特征。传感器组件设置在第二壳体内且操作性地连接到壳体套。传感器组件设置为检测位置特征相对于传感器组件的位置。

Steering column components with sensor components

The utility model discloses a steering column assembly with a sensor assembly, which comprises a first shell, a second shell and a locking component. The first housing is arranged around the first axis. The second housing is at least partially admitted to the first shell. The second housing is arranged around the second axis, and the second axis is selectively connected to the first shaft. The locking components include the bushing and the sensor components. The shaft sleeve is arranged around the first shaft and has a position characteristic. The sensor assembly is arranged in the second shell body and is operable to be connected to the shell sleeve. The sensor module is set to detect the position characteristics relative to the location of the sensor module.

【技术实现步骤摘要】
具有传感器组件的转向柱组件
技术介绍
正在开发中的自主驾驶辅助转向系统，其构造为在某些情况下驾驶车辆而无需驾驶员干预。操纵车辆的责任可以从车辆的驾驶员转移到自主驾驶辅助的转向系统。
技术实现思路
根据本公开的一个实施例，提供一种转向组件。该转向组件设置于自主或半自主车辆。该转向组件包括转向柱组件和锁定组件。转向柱组件能够在收起位置与未收起位置之间移动。转向柱组件包括第一轴和第二轴。第一轴被至少部分地接纳在第一壳体内。第二轴被至少部分地接纳在第二壳体内。第二轴选择性地联接到第一轴。锁定组件被容纳在第一壳体和第二壳体中的至少一个内。锁定组件设置为响应于转向柱组件从未收起位置朝向收起位置移动，而选择性地使第一轴与第二轴脱离联接。在本文描述的一个或多个特征之外，一轴套设置为围绕第一轴，该轴套设有位置特征；一壳体套设置在第二壳体中，该壳体套设有构造为检测位置特征的位置的传感器组件。在本文描述的一个或多个特征之外，壳体套与第二轴间隔开。在本文描述的一个或多个特征之外，当转向柱从未收起位置朝向收起位置移动时，轴套被至少部分地接纳在壳体套中。在本文描述的一个或多个特征之外，当轴套被至少部分地接纳在壳体套中时，基于位置特征被置于传感器组件附近，传感器组件提供表示转向柱组件处于收起位置的信号。在本文描述的一个或多个特征之外，位置特征是设置在轴套上的磁力发射器。在本文描述的一个或多个特征之外，传感器组件是磁通量传感器和霍尔效应传感器中的至少一种。在本文描述的一个或多个特征之外，第一轴的内表面设有多个第一接合元件。在本文描述的一个或多个特征之外，第二轴的外表面设有多个第二接合元件。在本文描述的一个或多个特征之外，当转向柱组件处于收起位置时，多个第一接合元件与多个第二接合元件间隔开。根据本专利技术的另一实施例，提供一种转向柱组件。转向柱组件包括第一壳体、第二壳体和锁定组件。第一壳体设置为围绕第一轴。第二壳体被至少部分地接纳在第一壳体内。第二壳体设置为围绕第二轴，第二轴选择性地联接到第一轴。锁定组件包括轴套和传感器组件。轴套设置为围绕第一轴并具有位置特征。传感器组件位于第二壳体内且操作性地连接到壳体套。传感器组件设置为检测位置特征相对于传感器组件的位置。在本文描述的一个或多个特征之外，第一轴能够相对于第二轴移动。在本文描述的一个或多个特征之外，壳体套限定延伸穿过壳体套的窗口。在本文描述的一个或多个特征之外，传感器组件被至少部分地接纳在窗口内。在本文描述的一个或多个特征之外，壳体套限定从壳体套内表面朝向壳体套外表面延伸的槽。在本文描述的一个或多个特征之外，轴套限定至少部分延伸穿过轴套的凹口。在本文描述的一个或多个特征之外，位置特征设置在凹口内。在本文描述的一个或多个特征之外，轴套包括从轴套的外表面延伸的翼片。在本文描述的一个或多个特征之外，翼片构造为被接纳在槽中。在本文描述的一个或多个特征之外，当轴套被至少部分地接纳在壳体套中时，第一轴与第二轴脱离联接。参照以下描述并结合附图，将更加显现以上和其它优点和特征。附图说明在说明书的结尾处的权利要求中特别指出且明确要求保护本专利技术的主题。从以下结合附图的详细描述中，容易显现本专利技术的前述和其它特征以及优点，附图中：图1是处于未收起位置的转向组件的局部剖视图；图2是设有处于未收起位置的转向组件的锁定组件的立体图；图3是处于收起位置的转向组件的局部剖视图；图4是设有处于收起位置的转向组件的锁定组件的立体图；以及图5是锁定组件的传感器组件和轴套的立体图。具体实施方式现在参照附图，其中将参考具体实施方式描述本专利技术，但不限于此，应该理解，所公开的实施方式仅仅是对本专利技术的说明，其可以采取各种替代形式来实施。附图不一定依照比例；一些特征可能被放大或缩小以显示特定组件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员采取各种方式使用本专利技术的示例性基础。参考图1-4，诸如自主车辆、自主驾驶车辆、选择性自主车辆或者半自主车辆等车辆设有与转向组件12通信的自主驾驶辅助转向系统(ADAS)10。ADAS10构造为选择性地操作车辆，使得车辆能够在没有来自驾驶员的连续输入(例如，转向、加速、制动、操纵等)的情况下执行操作。ADAS10能够使用感测、转向和/或制动技术至少部分自主地控制车辆和转向组件12。车辆的驾驶员能够通过开关或其它机构选择性地启用或停用ADAS10。车辆控制或监视系统能够响应于在车辆内部或外部发生的事件而选择性地启用或停用ADAS。如图3所示，转向组件12包括转向柱组件20，该转向柱组件20可以基于ADAS10的状态而在如图1所示的伸展位置(未收起位置)与如图3所示的收缩位置(收起位置)之间移动。当ADAS10被停用时，操作性地连接到转向柱组件20的方向盘处于伸展位置(未收起位置)。延伸位置(未收起位置)可以对应于车辆的驾驶员能够经由方向盘向转向组件12提供转向输入的位置。未收起位置还可以对应于操作性地连接到转向柱组件20的方向盘正在朝向缩回位置(收起位置)移动的位置。操作性地连接到转向柱组件20的方向盘响应于ADAS10的启用而从伸展位置(未收起位置)朝向缩回位置(收起位置)移动。缩回位置(收起位置)可以对应于可限制车辆的驾驶员经由方向盘向转向组件12提供转向输入的位置。参照图1和图3，转向柱组件20沿着转向柱轴线22延伸。转向柱组件20包括第一壳体24、第二壳体26、第一轴组件30、第二轴组件32、锁定组件34和传感器组件36。第一轴组件30沿着转向柱轴线22延伸。第一轴组件30操作性地连接到方向盘。第一轴组件30可相对于第二轴组件32移动。第一壳体24包括与第一壳体外表面54相对设置的第一壳体内表面52。第一壳体内表面52和第一壳体外表面54分别沿着转向柱轴线22在第一壳体第一端56与第一壳体第二端58之间延伸。第一轴42被至少部分地容纳在第一壳体24内。第一轴42与第一壳体内表面52间隔开。第一轴42包括具有第一轴内表面62的第一轴体60，第一轴内表面62与第一轴外表面64相对设置。第一轴内表面62和第一轴外表面64分别沿着转向柱轴线22在第一轴第一端66与第一轴第二端68之间延伸。第一轴内表面62限定或设有多个第一接合元件70。该多个第一接合元件70可以是靠近第一轴第二端68设置且朝向第一轴第一端66延伸的内花键。第二轴组件32沿着转向柱轴线22延伸且被至少部分地接纳在第一轴组件30内。基于ADAS10的操作状态和/或转向柱组件20是否处于收起位置或未收起位置，第二轴组件32选择性地联接到第一轴组件30。第二壳体26包括与第二壳体外表面94相对设置的第二壳体内表面92。第二壳体内表面92和第二壳体外表面94分别沿着转向柱轴线22在第二壳体第一端96与第二壳体第二端98之间延伸。第二壳体26限定从第二壳体外表面94延伸至第二壳体内表面92的开口100。开口100设置为靠近第二壳体第二端98。第二壳体26操作性地连接到转向板102。第二壳体第二端98邻接转向板102。第二壳体26被至少部分地容纳在第一壳体24内。第二壳体外表面94与第一壳体内表面52间隔开。第二壳体26至少部分地设置为围绕第一轴42，使得第一轴42被至少部分地容纳在第二壳体26内。衬套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设置于自主或半自主车辆的转向组件，包括：转向柱组件，其能够在收起位置与未收起位置之间移动，所述转向柱组件包括：第一轴，至少部分地被接纳在第一壳体内，第二轴，至少部分地被接纳在第二壳体内，所述第二轴选择性地联接到所述第一轴，以及锁定组件，被接纳在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一者内，所述锁定组件被设置为响应于所述转向柱组件从所述未收起位置朝向所述收起位置移动，而选择性地使所述第一轴与所述第二轴脱离联接。

【技术特征摘要】
2016.11.30 US 15/364,7361.一种设置于自主或半自主车辆的转向组件，包括：转向柱组件，其能够在收起位置与未收起位置之间移动，所述转向柱组件包括：第一轴，至少部分地被接纳在第一壳体内，第二轴，至少部分地被接纳在第二壳体内，所述第二轴选择性地联接到所述第一轴，以及锁定组件，被接纳在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一者内，所述锁定组件被设置为响应于所述转向柱组件从所述未收起位置朝向所述收起位置移动，而选择性地使所述第一轴与所述第二轴脱离联接。2.根据权利要求1所述的转向组件，其中，所述锁定组件包括：轴套，设置为围绕所述第一轴，所述轴套设有位置特征。3.根据权利要求2所述的转向组件，其中，所述锁定组件还包括：壳体套，设置在所述第二壳体中，所述壳体套设有构造为检测所述位置特征的位置的传感器组件。4.根据权利要求3所述的转向组件，其中，所述壳体套与所述第二轴间隔开。5.根据权利要求3所述的转向组件，其中，当所述转向柱组件从所述未收起位置朝向所述收起位置移动时，所述轴套至少部分地被接纳在所述壳体套内。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·P·纳什，T·M·金，E·A·卡纳，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US