永磁同步马达驱动器的参数学习制造技术

描述了用于估计永磁同步马达(PMSM)驱动器的机器参数的技术方案。示例方法包括基于马达速度值和马达电流值确定用于估计机器参数的区域。该方法还包括：响应于在该区域中的马达速度值和马达电流值，估计在估计的电压指令中的误差，并使用在估计的电压指令中的该误差估计机器参数。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步马达驱动器的参数学习
本申请大体涉及永磁同步马达(PMSM)驱动器，更具体地涉及用于诸如电动助力转向(EPS)系统等系统中的那些。
技术介绍
通常，诸如EPS等的运动控制系统利用电动驱动系统来生成转矩。例如，在EPS的情况下，电动驱动器用于向驾驶员提供用于转向车辆的辅助。在一个或多个示例中，电动驱动系统采用转矩控制的PMSM来向驾驶员提供辅助转矩。通过调节马达电流间接地执行PMSM的转矩控制。利用场定向控制(FOC)理论，在同步旋转参考系中，使用具有测量的电流的反馈控制架构来执行马达电流的电流控制。反馈控制一般具有良好的稳态跟踪性能、动态响应、高带宽和令人满意的干扰抑制，因此，反馈电流控制是工业中最广泛采用的技术来控制多相交流电机。诸如反电动势常数和马达电路电阻等的机器参数估计用于在给定转矩指令、机器速度和DC链路电压的情况下确定最佳电流指令。此外，在一些情况下，电流调节器增益被设计成估计的机器参数的直接函数，以获得马达转矩和电流控制系统的令人满意的动态响应特性。机器参数也在电机控制系统中用于包括信号观察器、稳定性增强功能等若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种估计永磁同步马达(PMSM)驱动器的机器参数的方法，所述方法包括：/n基于马达速度值和马达电流值确定用于估计机器参数的区域；以及/n响应于在所述区域中的马达速度值和马达电流值：/n估计在所估计的电压指令中的误差；以及/n使用在所估计的电压指令中的所述误差估计机器参数。/n

【技术特征摘要】
20180620 US 16/013,3991.一种估计永磁同步马达(PMSM)驱动器的机器参数的方法，所述方法包括：
基于马达速度值和马达电流值确定用于估计机器参数的区域；以及
响应于在所述区域中的马达速度值和马达电流值：
估计在所估计的电压指令中的误差；以及
使用在所估计的电压指令中的所述误差估计机器参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器参数是PMSM驱动器的电路电阻。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器参数是PMSM的反电动势常数。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所估计的电压指令中的所述误差来估计所述机器参数包括使用闭环计算。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述闭环计算计算在所述机器参数中的误差，并且所述机器参数中的误差被与使用温度模型估计的机器参数组合。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所估计的电压指令中的所述误差来估计所述机器参数包括使用开环计算。


7.根据权利要求2所述的方法，其中，用于估计电阻的所述区域是当马达速度值小于或等于第一阈值时以及当马达电流值大于或等于第二阈值时。


8.根据权利要求3所述的方法，其中，用于估计反电动势的所述区域是当马达速度值大于或等于第一阈值时并且当马达电流值小于或等于第二阈值时。


9.一种系统，包括：
马达；
马达控制系统，使用反馈控制操作马达；以及
机器参数学习系统，被配置为估计电机控制系统的机器参数，所述机器参数的估计包括：
基于马达速度值和马达电流值确定用于估计机器参数的区域；以及
响应于在所述区域中的马达速度值和马达电流值：
估计在所估计的电压指令中的误差；以及
使用在所估计的电压指令中的所述误差估计机器参数。

【专利技术属性】
技术研发人员：N·E·吉金斯基，P·普拉莫德，J·A·克莱瑙，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US