电动助力转向系统中的驾驶员警告技术方案

本发明专利技术描述了使用转向系统提供驾驶员警告的技术方案。示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个组件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于设置的故障指示标记而产生警告注入信号。此外，马达控制系统通过使用警告注入信号修改到马达的命令并将修改后的命令发送到马达来生成驾驶员反馈。本文描述的技术方案解决了一个技术难题，即使用EPS向驾驶员提供主动反馈以指示EPS的诊断和/或预测状况。

Driver Warning in Electric Power Steering System

The invention describes a technical scheme for providing driver's warning by using a steering system. The example steering system includes a motor control system that sends commands to the motor. The steering system also includes a fault monitoring system, which sets fault indication marks by monitoring one or more components of the steering system. The steering system also includes a driver warning feedback system which generates a warning injection signal based on and in response to a set fault indication mark. In addition, the motor control system generates driver feedback by modifying the command to the motor by using the warning injection signal and sending the modified command to the motor. The technical solution described in this paper solves a technical problem by using EPS to provide driver with active feedback to indicate the diagnosis and/or prediction status of EPS.

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统中的驾驶员警告
本申请总体上涉及电动助力转向系统(EPS)，并且具体地，涉及经由EPS提供驾驶员警告。
技术介绍
现代EPS中的安全要求需要高级故障监测(包括预测和诊断)，以确保EPS的硬件和软件组件的安全操作。在改进的诊断中，越来越需要在EPS将要发生故障状态时提供警告，或者一旦发生故障就即刻提供警告。通过在现代EPS中包含容错控制，已经开发的向驾驶员提供警报的典型方式包括减少EPS所提供的辅助，使得对于驾驶员来说感觉EPS很沉重并且在某种程度上提醒驾驶员要对EPS进行维修。因此，希望提供一种用于指示EPS中的诊断或预测状况的主动驾驶员警告系统。
技术实现思路
描述了一个或多个使用转向系统提供驾驶员警告的实施例。一种示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个组件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于设置的故障指示标记生成警告注入信号。此外，马达控制系统通过使用警告注入信号修改到马达的命令并将修改后的命令发送到马达来生成驾驶员反馈。一种使用转向系统中的马达控制回路来提供驾驶员警告本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向系统，包括：马达控制系统，其向马达发送命令；故障监测系统，其通过监测所述转向系统的一个或多个组件来设置故障指示标记；驾驶员警告反馈系统，其响应于设置的所述故障指示标记，生成警告注入信号；以及所述马达控制系统还被配置为通过使用所述警告注入信号修改到马达的命令并且将修改后的命令发送到马达来生成驾驶员反馈。

【技术特征摘要】
2017.10.17 US 15/785,9171.一种转向系统，包括：马达控制系统，其向马达发送命令；故障监测系统，其通过监测所述转向系统的一个或多个组件来设置故障指示标记；驾驶员警告反馈系统，其响应于设置的所述故障指示标记，生成警告注入信号；以及所述马达控制系统还被配置为通过使用所述警告注入信号修改到马达的命令并且将修改后的命令发送到马达来生成驾驶员反馈。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的命令是转矩命令。3.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的命令是电流命令。4.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的命令是电压命令。5.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的命令是由所述故障监测系统进行的传感器信号模拟的结果。6.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述驾驶员警告反馈系统还包括故障持续时间模块，所述故障持续时间模块监测所设置的故障指示的持续时间，其中基于所述持续时间确定所述警告注入信号。7.根据权利要求1所述的转向系统，还包括故障监测和仲裁模块，所述故障监测和仲裁模块基于所述故障指示标记确定所述驾驶员反馈的类型。8.根据权利要求7所述的转向系统，还包括注入信号计算模块，所述注入信号计算模块基于要提供的...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·B·斯凯莱格，P·普拉莫德，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US