The exemplary embodiment relates to a fault safety control and control method for an electric steering system and a steering system. The fault safety control device of an electric steering system may include: a first sensing unit configured to sense the position information of the motor, which provides the position information of the motor providing the auxiliary steering force for the vehicle and the direction information of the motor as the direction information of the motor; a second sensing unit configured to sense the steering torque information or the steering angle information of the vehicle; The fault determination unit is configured to calculate the difference of the position information of the motor, estimate the direction value of the direction information of the motor, and perform the calculation between the position information of the motor and the steering torque information or the steering angle information to determine whether a fault has occurred; and the steering control unit is configured to reduce or block the current output of the motor according to the determined results.
【技术实现步骤摘要】
电动转向系统的故障安全控制装置、控制方法及转向系统相关申请的交叉引用本申请要求于2017年10月16日提交的、申请号为10-2017-0133959的韩国专利的优先权，其通过引用并入本文用于如本文充分阐述的所有目的。
示例性实施例涉及一种转向系统，更具体地，涉及一种用于电动转向系统的故障安全控制装置和控制方法以及转向系统。
技术介绍
通常，电动转向系统(EPS)安装在车辆中用于减小方向盘的转向力以保证转向状态的稳定。EPS通过利用电机的转动力允许驾驶员容易地使车辆转向。也就是说，转向控制是一种产生用于辅助驾驶员的转向力的辅助转向力的控制操作。为此，必须保证稳定性和可靠性等。因此，由于电机控制对于实现转向控制是必不可少的，因此EPS装备有电机位置传感器和扭矩传感器。可以通过电机位置传感器和扭矩传感器检测电机的位置和角速度，并且可以基于检测到的感测值控制电机的位置、速度、扭矩等。此时，当由于电机位置传感器的故障而不能保证电机转动角度信号的可靠性时，可能错误地执行转向控制或者根本不执行转向控制。这可能在行驶中产生不协调感并且在驾驶员操作方向盘时给出不均匀的感觉。专利技术...
【技术保护点】
1.一种电动转向系统的故障安全控制装置，所述故障安全控制装置包括：第一感测单元，被配置成感测电机位置信息，所述电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测单元，被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定单元，被配置成计算所述电机位置信息的差，估算所述电机方向信息的方向值，并执行所述电机位置信息和所述转向扭矩信息或所述转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制单元，被配置成根据确定的结果减小或阻断所述电机的电流输出。
【技术特征摘要】
2017.10.16 KR 10-2017-01339591.一种电动转向系统的故障安全控制装置，所述故障安全控制装置包括：第一感测单元，被配置成感测电机位置信息，所述电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测单元，被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定单元，被配置成计算所述电机位置信息的差，估算所述电机方向信息的方向值，并执行所述电机位置信息和所述转向扭矩信息或所述转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制单元，被配置成根据确定的结果减小或阻断所述电机的电流输出。2.根据权利要求1所述的故障安全控制装置，其中，当通过第一电机位置传感器或第二电机位置传感器检测到错误时，所述故障确定单元计算所述第一电机位置信息和所述第二电机位置信息中的每一个的当前值和先前值之间的差。3.根据权利要求2所述的故障安全控制装置，其中，所述故障确定单元在所述差大于或等于阈值时确定已经出现故障，并在所述差小于阈值时估算所述第一电机方向信息和所述第二电机方向信息的方向值。4.根据权利要求3所述的故障安全控制装置，其中，所述故障确定单元在所述方向值中的每一个在特定时间内具有非连续值时确定已经出现故障，并在所述方向值中的每一个在特定时间内具有连续值时计算与所述第一电机位置相对应的第一转向角以及与所述第二电机位置信息相对应的第二转向角。5.根据权利要求4所述的故障安全控制装置，其中，所述故障确定单元计算感测到的转向角信息和转向扭矩信息中的至少一个与所述第一转向角之间的差，并且计算所述感测到的转向角信息和转向扭矩信息中的至少一个与所述第二转向角之间的差。6.根据权利要求5所述的故障安全控制装置，其中，当所述差大于或等于阈值角时，所述故障确定单元确定已经出现故障。7.一种用于电动转向系统的故障安全控制方法，所述故障安全控制方法包括：第一感测步骤，用于感测电机位置信息，所述电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为所述电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测步骤，用于感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定步骤，用于计算所述电机位置信息的差，估算所述电机方向信息的方向值，并执行所述电机位置信息和所述转向扭矩信息或所述转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制步骤，用于根据确定的结果减小或阻断所述电机的电流输出...
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