电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电动助力转向装置包括两组独立的电枢绕组和控制单元，在电源端子附近将单一的电源用连接器分岔成至少4条线路，在大电流流过的线路中依次连接电源继电器、滤波器、逆变器电路，在小电流流过的线路中连接控制电路部，并具备检测其异常的检测电路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向装置
本专利技术涉及利用电动机产生对车辆驾驶员的转向转矩进行辅助的辅助转矩的电动助力转向装置，更具体地涉及使电动机以及控制该电动机的控制单元具有冗余性的电动助力转向装置。
技术介绍
以往，利用电动机产生对车辆驾驶员的转向转矩进行辅助的辅助转矩的电动助力转向装置中，存在一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置包括具有实质上为相同结构的两组电枢绕组的电动机，并且在控制电路中包括能分别独立地对这两组电枢绕组进行驱动的逆变器电路。像这样构成的现有电动助力转向装置构成为在通常动作时使两组逆变器电路协同地控制电动机，但当两组逆变器电路中一个逆变器电路产生异常时，仅由正常的另一个逆变器电路继续进行电动机的驱动，并且，以往公开了下述电动助力转向装置：逆变器电路以外的控制单元的构成要素也设为双重系统来提高冗余性，以使对故障的应对更为充实(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所公开的现有电动助力转向装置中，不仅设置有两组电动机的电枢绕组，还设置有分别包括与车载电池的正极侧相连接的+B电源、输入电路、CPU以及输出电路等的两组控制单元，在其中一组产生了异常时，可以由正常的另一组继续进行电动机的驱动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3839358号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题所述专利文献1所公开的现有电动助力转向装置中，由于设置有两组电枢绕组和两组控制单元，因此能提高对于故障的应对力，但对于设置两组控制单元来使其具有冗余性的情况，从搭载到车辆的搭载性、成本方面等来看具有较多弊端，因此需要考虑性价比和安全性双方来构成冗余性。尤其是，连接器的数量越大，不只嵌合在连接器中的线束增加，从连接器端子起向电路网进行电连接所需要的面积也需要仅具有一组控制单元时的两倍的面积。并且逆变器电路中由于对大电流进行开关，因此对于从控制单元所释放的噪声的对策也还有改良的余地。本专利技术是为了解决现有电动助力转向装置中的如上所述的问题而完成的，其目的在于提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能在具有冗余性的基础上进行连接器周围电路的简略化并抑制噪声释放。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的电动助力转向装置包括：电动机，该电动机基于车辆驾驶员的转向转矩产生辅助转矩；控制单元，该控制单元控制所述电动机；以及电源用连接器，该电源用连接器与搭载于所述车辆的电池相连接并向所述控制单元和所述电动机提供电源，所述电动助力转向装置的特征在于，所述电动机包括由实质上为相同结构的第一电枢绕组和第二电枢绕组所构成的两组电枢绕组，所述控制单元由构成为能够独立地对所述第一电枢绕组进行控制的第一控制单元、以及构成为能够独立地对所述第二电枢绕组进行控制的第二控制单元所构成的实质上为相同结构的两组控制单元构成，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别包括：电源继电器，该电源继电器构成为能够对电源进行开闭；滤波电路，该滤波电路与所述电源继电器相连接；输入电路，向该输入电路输入来自传感器的信息；驱动电路，该驱动电路产生对所述电动机进行驱动的驱动信号；逆变器电路，该逆变器电路由所述驱动信号进行控制；以及控制电路部，该控制电路部包括基于输入至所述输入电路中的所述信息将用于控制所述电动机的指令信号输出给所述第一驱动电路的CPU，所述电源用连接器由单一的连接器构成，所述电源用连接器的端子中，至少有与所述电池的正极侧相连接的电源系统在所述端子附近分岔成两条线路，所述分岔而得的一条线路与所述第一控制单元相连接，所述分岔而得的另一条线路与所述第二控制单元相连接，所述分岔而得的两条线路分别再次分岔成两条线路，所述电源继电器、所述滤波电路以及所述逆变器电路与所述再次分岔而得的线路中的一条线路相连接，所述控制电路部经由与所述控制电路部相连接的检测电路异常的第一检测电路，与所述再次分岔而得的线路中的另一条线路进行连接。专利技术效果根据本专利技术所涉及的电动助力转向装置，能仅断开产生了异常的系统的线路，并由正常侧的线路继续进行电动机的控制。附图说明图1是本专利技术的实施方式1所涉及的电动助力转向装置的整体电路图。图2是本专利技术的实施方式1所涉及的电动助力转向装置的剖视图。图3是本专利技术的实施方式1所涉及的电动助力转向装置的一部分的详细电路图。图4是本专利技术的实施方式2所涉及的电动助力转向装置的一部分的详细电路图。具体实施方式实施方式1﹒下面，基于附图对本专利技术的实施方式1所涉及的电动助力转向装置进行说明。图1是本专利技术的实施方式1所涉及的电动助力转向装置的整体电路图。在图1中，产生对车辆驾驶员的转向转矩进行辅助的辅助转矩的电动机2包括由三相第一电枢绕组2a和三相第二电枢绕组2b组成的两组电枢绕组。第一电枢绕组2a和第二电枢绕组2b实质上为相同结构，但彼此错开电气角120度来进行配置。由第一控制单元1a和第二控制单元1b组成的两组控制单元分别由相同的结构构件构成，为实质上相同的结构。第一控制单元1a能独立地向第一电枢绕组2a提供电力，第二控制单元1b能独立地向第二电枢绕组2b提供电力。另外，图中的〇标记表示第一控制单元1a以及第二控制单元1b中的连接端子。首先，对两组控制单元中第一控制单元1a进行说明。第一控制单元1a包括搭载了第一CPU(centralprocessingunit：中央处理器)10a的第一控制电路部4a、向电动机2的第一电枢绕组2a提供电流的第一逆变器电路3a、第一电源继电器5a以及第一滤波电路6a。第一控制单元1a连接至与搭载于车辆的电池9的正极侧端子相连接的+B电源以及作为电池9的负极侧端子的接地端子GND。此外，第一控制单元1a中，由点火开关7对第一控制电路部4a接通电源，并且从传感器类8输入例如搭载于车辆的方向盘附近的对转向转矩进行检测的转矩传感器、对车辆的行驶速度进行检测的速度传感器等的信息。将来自传感器类8的信息经由设置在第一控制电路部4a的第一输入电路12a传达给第一CPU10a。第一CPU10a根据所传达的这些信息来运算用于使电动机2旋转的控制量即电流值，并输出相当于该运算值的输出信号。将来自第一CPU10a的输出信号传达给构成第一输出电路的第一驱动电路11a和第一逆变器电路3a。第一驱动电路11a接收来自第一CPU10a的输出信号即第一指令信号，输出对第一逆变器电路3a的将在后面阐述的各种开关元件进行驱动的第一驱动信号。第一驱动电路11a中只流过小电流，因此在实施方式1中搭载于第一控制电路部4a中，但也能配置在第一逆变器电路3a中。第一逆变器电路3a由三相桥式电路构成，包括：U相桥臂，该U相桥臂由串联连接的U相上桥臂开关元件31Ua和U相下桥臂开关元件32Ua构成；V相桥臂，该V相桥臂由串联连接的V相上桥臂开关元件31Va和V相下桥臂开关元件32Va构成；以及W相桥臂，该W相桥臂由串联连接的W相上桥臂开关元件31Wa和W相下桥臂开关元件32Wa构成。U相上桥臂开关元件31Ua和U相下桥臂开关元件32Ua的串联连接部经由U相电动机继电器用开关元件34Ua与第一电枢绕组2a的U相绕组U1相连接。V相上桥臂开关元件31Va和V相下桥臂开关元件32Va的串联连接部经由V相电动机继电器用开关元件34Va与第一电枢绕组2a的V相绕组V1相连接。W相上桥臂开关元件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向装置，包括：电动机，该电动机基于车辆驾驶员的转向转矩产生辅助转矩；控制单元，该控制单元控制所述电动机；以及电源用连接器，该电源用连接器与搭载于所述车辆的电池相连接并向所述控制单元和所述电动机提供电源，所述电动助力转向装置的特征在于，所述电动机包括由实质上为相同结构的第一电枢绕组和第二电枢绕组所构成的两组电枢绕组，所述控制单元由构成为能够独立地对所述第一电枢绕组进行控制的第一控制单元、以及构成为能够独立地对所述第二电枢绕组进行控制的第二控制单元所构成的实质上为相同结构的两组控制单元构成，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别包括：电源继电器，该电源继电器构成为能够对电源进行开关；滤波电路，该滤波电路与所述电源继电器相连接；输入电路，向该输入电路输入来自传感器的信息；驱动电路，该驱动电路产生对所述电动机进行驱动的驱动信号；逆变器电路，该逆变器电路由所述驱动信号进行控制；以及控制电路部，该控制电路部包括基于输入至所述输入电路的所述信息来将用于控制所述电动机的指令信号输出给所述驱动电路的CPU，所述电源用连接器由单一的连接器构成，所述电源用连接器的端子中，至少有与所述电池的正极侧相连接的电源系统在所述端子附近分岔成两条线路，所述分岔而得的一条线路与所述第一控制单元相连接，所述分岔而得的另一条线路与所述第二控制单元相连接，所述分岔而得的两条线路分别再次分岔成两条线路，所述电源继电器、所述滤波电路以及所述逆变器电路与所述再次分岔而得的线路中的一条线路相连接，所述控制电路部经由对与所述控制电路部相连接的电路的异常进行检测的第一检测电路，与所述再次分岔而得的线路中的另一条线路进行连接。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动助力转向装置，包括：电动机，该电动机基于车辆驾驶员的转向转矩产生辅助转矩；控制单元，该控制单元控制所述电动机；以及电源用连接器，该电源用连接器与搭载于所述车辆的电池相连接并向所述控制单元和所述电动机提供电源，所述电动助力转向装置的特征在于，所述电动机包括由实质上为相同结构的第一电枢绕组和第二电枢绕组所构成的两组电枢绕组，所述控制单元由构成为能够独立地对所述第一电枢绕组进行控制的第一控制单元、以及构成为能够独立地对所述第二电枢绕组进行控制的第二控制单元所构成的实质上为相同结构的两组控制单元构成，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别包括：电源继电器，该电源继电器构成为能够对电源进行开关；滤波电路，该滤波电路与所述电源继电器相连接；输入电路，向该输入电路输入来自传感器的信息；驱动电路，该驱动电路产生对所述电动机进行驱动的驱动信号；逆变器电路，该逆变器电路由所述驱动信号进行控制；以及控制电路部，该控制电路部包括基于输入至所述输入电路的所述信息来将用于控制所述电动机的指令信号输出给所述驱动电路的CPU，所述电源用连接器由单一的连接器构成，所述电源用连接器的端子中，至少有与所述电池的正极侧相连接的电源系统在所述端子附近分岔成两条线路，所述分岔而得的一条线路与所述第一控制单元相连接，所述分岔而得的另一条线路与所述第二控制单元相连接，所述分岔而得的两条线路分别再次分岔成两条线路，所述电源继电器、所述滤波电路以及所述逆变器电路与所述再次分岔而得的线路中的一条线路相连接，所述控制电路部经由对与所述控制电路部相连接的电路的异常进行检测的第一检测电路，与所述再次分岔而得的线路中的另一条线路进行连接。2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，当在所述再次分岔而得的所述另一条线路中流过的电流超过预先设定的规定范围的情况下，构成为所述控制单元中的所述第一检测电路停止与所述另一条线路相连接的所述控制电路部的功能，并向所述CPU传达所述停止的情况。3.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：永岛友彦，森昭彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP