车辆转向控制接口装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆转向控制接口装置及车辆，包括驱动传动轮(1)、驱动转轴(2)、辅助轮(3)、辅助转轴(4)、驱动电机(5)、第一驱动电机的电控信号接口(6)、第二驱动电机的电控信号接口(7)、装置主壳(8)、可伸缩支架杆(9)、车窗吸附盘铰链(10)、车窗吸附盘(11)；驱动电机(5)接收电控信号，带动驱动传动轮(1)转动，驱动传动轮(1)将转向运动传递给方向盘，从而控制车辆转向。本发明专利技术能够快速地安装在商用汽车上，也易于拆卸；既能让电控信号作用到商用汽车转向机构上，又无须对商用汽车转向机构作任何改造，为智能车领域的研发工作带来便利的同时降低了研发生产成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆转向控制接口装置及车辆
本专利技术涉及智能车领域，具体地涉及一种车辆转向控制接口装置及车辆。
技术介绍
汽车无疑是现代社会最广为使用的日常交通工具之一；越来越多的商用汽车走进了百姓们的家庭，已成为人们生活工作所不可或缺的有机组成部分。大量涌现的商用汽车，在给越来越多的人群带来便利的同时，也给我们共有的交通环境带来了更多的交通事故、交通拥堵等问题。如何确保交通安全与效率成为了一个正在引起越来越多科技人员关注的问题。此外，社会中难免有一些或因年老、或因残障、或因其他缘由而行动不便、无法自己驾车的群体。如何让这部分群体同样享受到汽车工业发展所带来的红利、享受到商用汽车在生活工作方面带来的便捷，同样是一个正在引起越来越多科技人员关注的问题。针对上述这两个有重要社会意义的问题，科技人员越来越青睐智能车(或无人驾驶汽车)这种解决方案。国内外不少科研机构和企业正如火如荼地推进智能车的研发与生产。在国内，以上海交通大学、清华大学、国防科技大学、西安交通大学为代表的众多中国高校都推出了自己的智能车原型车方案，并在不断地把智能车相关的研究推向更高的水平。以百度为代表的一些知名中国企业也制订了自己的智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向控制接口装置，其特征在于，包括驱动传动轮(1)、驱动转轴(2)、辅助轮(3)、辅助转轴(4)、驱动电机(5)、第一驱动电机的电控信号接口(6)、第二驱动电机的电控信号接口(7)、装置主壳(8)、可伸缩支架杆(9)、车窗吸附盘铰链(10)、车窗吸附盘(11)；其中，装置主壳(8)一端通过可伸缩支架杆(9)、车窗吸附盘铰链(10)连接车窗吸附盘(11)，装置主壳(8)的另一端通过辅助转轴(4)连接辅助轮(3)，装置主壳(8)的内部设置有驱动电机(5)，驱动电机(5)通过驱动转轴(2)连接驱动传动轮(1)；驱动传动轮(1)、辅助轮(3)位于装置主壳(8)的同一侧；驱动电机(5)上设置...

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制接口装置，其特征在于，包括驱动传动轮(1)、驱动转轴(2)、辅助轮(3)、辅助转轴(4)、驱动电机(5)、第一驱动电机的电控信号接口(6)、第二驱动电机的电控信号接口(7)、装置主壳(8)、可伸缩支架杆(9)、车窗吸附盘铰链(10)、车窗吸附盘(11)；其中，装置主壳(8)一端通过可伸缩支架杆(9)、车窗吸附盘铰链(10)连接车窗吸附盘(11)，装置主壳(8)的另一端通过辅助转轴(4)连接辅助轮(3)，装置主壳(8)的内部设置有驱动电机(5)，驱动电机(5)通过驱动转轴(2)连接驱动传动轮(1)；驱动传动轮(1)、辅助轮(3)位于装置主壳(8)的同一侧；驱动电机(5)上设置第一驱动电机的电控信号接口(6)、第二驱动电机的电控信号接口(7)。2.根据权利要求1所述的车辆转向控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颢，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31