【技术实现步骤摘要】
电动转向系统
本专利技术涉及电动转向系统。
技术介绍
电动转向系统是已知的。在电动转向车辆的情况下，构造成使车轮转弯的转弯机构与方向盘机械地隔开。而转弯机构设置有电动马达。当电动马达随着方向盘的操作而被驱动时，车轮转弯。为了给驾驶员提供转向感而对方向盘施加伪转向反作用力。日本专利申请公报No.2004-034923(JP2004-034923A)中公开了一种电动转向式转向控制装置。转弯机构包括驱动转弯车轮的转弯致动器。由于路面反作用力等，转弯反作用力被施加至转弯机构。使用传感器来检测转弯反作用力，或者使用扰动观测器来估计转弯反作用力。转向机构包括向方向盘施加转向反作用力的转向致动器。转向致动器的控制量基于转向扭矩、转弯反作用力以及转弯反作用力的时间导数等来决定。
技术实现思路
在上述JP2004-034923A中公开的技术中，没有考虑当车辆状态处于诸如转向不足范围或转向过度范围的临界范围时的转向控制。然而，当车辆状态处于临界范围时，也希望再现与车辆状态对应的适当转向感。本专利技术提供了一种电动转向系统，该电动转向系统能够再现与处于诸如转向不足范围或转向过度范围的临界范...
【技术保护点】
1.一种安装在车辆中的电动转向系统，所述电动转向系统的特征在于包括：转弯装置，所述转弯装置构造成使所述车辆的车轮转弯；以及转向反作用力控制单元，所述转向反作用力控制单元配置成控制施加至方向盘的转向反作用力，其中：所述转向反作用力控制单元配置成使用不同的参数计算多种轴力，基于所述多种轴力计算最终轴力，并且产生与所述最终轴力对应的所述转向反作用力；所述多种轴力包括基于所述车轮的转弯角度或所述方向盘的转向角度计算出的基本轴力，以及在转向不足期间变成小于所述基本轴力的不足轴力；以及所述转向反作用力控制单元配置成计算反映转向不足期间的所述基本轴力与所述不足轴力之间的差的转向不足程度，...
【技术特征摘要】
2017.10.03 JP 2017-193545;2017.11.06 JP 2017-214031.一种安装在车辆中的电动转向系统，所述电动转向系统的特征在于包括：转弯装置，所述转弯装置构造成使所述车辆的车轮转弯；以及转向反作用力控制单元，所述转向反作用力控制单元配置成控制施加至方向盘的转向反作用力，其中：所述转向反作用力控制单元配置成使用不同的参数计算多种轴力，基于所述多种轴力计算最终轴力，并且产生与所述最终轴力对应的所述转向反作用力；所述多种轴力包括基于所述车轮的转弯角度或所述方向盘的转向角度计算出的基本轴力，以及在转向不足期间变成小于所述基本轴力的不足轴力；以及所述转向反作用力控制单元配置成计算反映转向不足期间的所述基本轴力与所述不足轴力之间的差的转向不足程度，并且将转向不足期间的所述最终轴力减小到比所述基本轴力小出对应于所述转向不足程度的量的值。2.根据权利要求1所述的电动转向系统，其特征在于：所述转向反作用力控制单元配置成基于所述基本轴力与第一基本轴力增益的乘积和所述不足轴力与不足轴力增益的乘积之和来计算转向不足期间的所述最终轴力；以及所述转向反作用力控制单元配置成使所述第一基本轴力增益随着所述转向不足程度的增大而减小并且使所述不足轴力增益随着所述转向不足程度的增大而增大。3.根据权利要求1所述的电动转向系统，其特征在于：所述转向反作用力控制单元配置成通过将所述基本轴力乘以小于等于1的校正增益来计算转向不足期间的所述最终轴力；以及所述转向反作用力控制单元配置成使所述校正增益随着所述转向不足程度的增大而减小。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动转向系统，其特征在于：所述转弯装置包括转弯马达，所述转弯马达经由转弯轴连接至所述车轮；所述多种轴力包括基于驱动所述转弯马达的转弯电流计算出的早期变化轴力；以及所述早期变化轴力被用作所述不足轴力。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动转向系统，其特征在于：所述多种轴力还包括在转向过度期间变成大于所述基本轴力的过度轴力；以及所述转向反作用力控制单元配置成计算反映转向过度期间的所述基本轴力与所述过度轴力之间的差的转向过度程度，并且将转向过度期间的所述最终轴力增大到比所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。