【技术实现步骤摘要】
车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆。
技术介绍
车辆的转向助力是指驾驶员在转动方向盘的过程中提供的辅助转向力，以减轻驾驶员转动方向盘使用的用力强度。目前，相关技术中，转向助力大小的确定通常是基于方向盘的转动力矩、转动角加速度或者还包括车辆当前的行驶路况进行的。由上可知，相关技术对车辆转向助力的控制不够灵活，考虑到的影响因素不够全面，例如，驾驶员的年龄、性别不同，其力量差异也会不同，因此，不同驾驶员对转向助力的需求也会不一样，而目前的相关技术对此未做考虑。
技术实现思路
本公开提供一种车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术对车辆转向助力的控制不够灵活的问题。为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种车辆转向助力的控制方法，所述方法包括：采集驾驶员的第一生物特征信息；根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。可选地，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：判断信息库中是否存在与所述...
【技术保护点】
1.一种车辆转向助力的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集驾驶员的第一生物特征信息；根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向助力的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集驾驶员的第一生物特征信息；根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系；若所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为所述目标转向助力参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息；根据所述体质信息通过预设策略计算得到所述目标转向助力参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，其中，所述驾驶风格信息是通过对所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为评估得到的信息；根据驾驶风格信息与转向助力参数的预定对应关系确定所述驾驶员的驾驶风格信息对应的所述目标转向助力参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，包括：确定信息库中与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库存储有生物特征信息与驾驶风格信息的对应关系；根据所述对应关系，确定所述目标生物特征信息对应的驾驶风格信息为所述驾驶员的驾驶风格信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，包括：向与所述车辆网络通信的服务器发送驾驶风格请求消息，所述驾驶风格请求消息包括所述第一生物特征信息；接收所述服务器发送的包括与所述第一生物特征信息对应的驾驶风格信息的响应消息，其中，所述驾驶风格信息是所述服务器对车辆历史上传的所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为分析得到的。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力，包括：获取所述车辆的方向盘扭矩信息以及行驶状态信息；根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力。8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一生物特征信息包括所述驾驶员以下至少一种生物特征的信息：指纹特征、声音特征、虹膜特征、掌纹特征、静脉特征、面部特征。9.一种车辆转向助力的控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于采集驾驶员的第一生物特征信息；确定模块，用于根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；控制模块，用于根据所述目标转向助力参数控制助力...
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