车辆转向系统及仓储车技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆转向系统，包括电机和转向桥旋转机构，所述车辆转向系统还包括能量回收装置，所述能量回收装置包括磁体单元、电磁感应单元及储能单元，所述磁体单元固设于所述电机上，所述电磁感应单元与所述转向桥旋转机构相连并能在所述转向桥旋转机构的带动下相对于所述电机旋转切割由所述磁体单元产生的磁感线，所述储能单元与所述电磁感应单元电连接以将所述电磁感应单元切割所述磁感线时产生的感应电流转换成电能存储。该车辆转向系统，借助转向桥旋转机构相应的改变电磁感应单元与磁体单元的相对位置，并基于电磁感应定律储存电能，结构简单，利于节能环保并降低车辆的使用成本。本发明专利技术还提供了一种包括上述车辆转向系统的仓储车。

Vehicle Steering System and Storage Vehicle

The invention provides a vehicle steering system, including a motor and a steering bridge rotating mechanism. The vehicle steering system also includes an energy recovery device, which comprises a magnet unit, an electromagnetic induction unit and an energy storage unit. The magnet unit is fixed on the motor, and the electromagnetic induction unit is connected with the steering bridge rotating mechanism and can be connected to the steering bridge. Driven by the rotating mechanism, the energy storage unit is electrically connected with the electromagnetic induction unit to convert the induced current generated when the electromagnetic induction unit cuts the magnetic induction line into electric energy storage relative to the motor rotating cutting the magnetic induction line generated by the magnet unit. The steering system of the vehicle changes the relative position of the electromagnetic induction unit and the magnet unit with the help of the steering bridge rotating mechanism, and stores electric energy based on the law of electromagnetic induction. The structure of the steering system is simple, which is conducive to energy saving and environmental protection and reduces the use cost of the vehicle. The invention also provides a storage vehicle including the vehicle steering system.

【技术实现步骤摘要】
车辆转向系统及仓储车
本专利技术涉及车辆领域，具体涉及一种车辆转向系统及仓储车。
技术介绍
转向系统是车辆的重要组成部分，现有的转向系统通常包括电机、固定架、转向桥旋转部分及由所述转向桥旋转部分带动的转向桥组件。另一方面，在提倡节能、环保的时代背景下，由混合动力、纯电力等具有电力驱动的新能源车辆得到了较为广泛的应用。但是，申请人发现，目前的新能源车辆的驱动通常仅由储能单元供电，且储能单元的充电只能通过外接充电设备来实现，其充电来源比较单一。同时，无论是上述转向系统还是目前的储能电池，还都存在着结构相对固定不易修改的问题。对于转向系统而言，一方面本领域人员对其结构的改进往往是针对转向这一单一功能，另一方面，在目前转向技术趋于成熟的前提下，限于转向系统自身构造较为紧凑、复杂，要增加或修改部分结构，难度相对较大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种车辆转向系统及仓储车，旨在突破现有技术瓶颈，借助车辆转向系统实现能量回收，达到节能环保的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术车辆转向系统采用的技术方案是：车辆转向系统，包括电机和转向桥旋转机构，所述车辆转向系统还包括能量回收装置，所述能量回收装置包括磁体单元、电磁感应单元及储能单元，所述磁体单元固设于所述电机上，所述电磁感应单元与所述转向桥旋转机构相连并能在所述转向桥旋转机构的带动下相对于所述电机旋转切割由所述磁体单元产生的磁感线，所述储能单元与所述电磁感应单元电连接以将所述电磁感应单元切割所述磁感线时产生的感应电流转换成电能存储。进一步的，所述电机包括定子组件及与所述定子组件相对设置的转子组件，所述转子组件包括转子铁芯及与所述转子铁芯相连的永磁体，所述永磁体作为所述磁体单元。进一步的，所述电磁感应单元为感应线圈。进一步的，所述电机和所述转向桥旋转机构呈轴向依次设置，所述感应线圈置于所述电机与转向桥旋转机构之间并至少围设于所述磁体单元外侧。进一步的，所述感应线圈由线状的导电部件折弯而形成多个在周向上依次连接并分布在垂直于所述轴向的平面的磁感线切割部。进一步的，所述感应线圈由线状的导电部件折弯而形成多个所述磁感线切割部及将多个所述磁感线切割部在周向上连接的多个圆弧部。进一步的，所述感应线圈在所述轴向上的截面厚度为3～5mm。进一步的，所述感应线圈呈扁平状。进一步的，所述车辆转向系统包括固定架和弹性复位组件，所述固定架设于所述电机与所述转向桥旋转机构之间，所述弹性复位机构设于所述转向桥旋转机构和所述固定架之间并能在所述转向桥旋转机构的带动下相对于所述固定架和所述电机转动储能以为所述转向桥旋转机构的复位提供回复力。进一步的，所述弹性复位组件包括设于所述固定架上的第一挡块，设于所述转向桥旋转机构上的第二挡块，及设于所述第一挡块与所述第二挡块之间的弹性件。本专利技术还提供了一种包括上述车辆转向系统的仓储车。基于上述技术方案，本专利技术的车辆转向系统及仓储车相对于现有技术至少具有以下有益效果：由于车辆转向系统的电机4通常是固定不动的，转向时转向桥旋转机构会相对于电机转动，该车辆转向系统，将磁体单元固设于电机上可使磁体单元保持相对固定，同时充分利用转向桥旋转机构转动的机械能，通过增设与转向桥旋转机构相连的电磁感应单元，即可借助转向桥旋转机构相应的改变电磁感应单元与磁体单元的相对位置，并基于电磁感应定律，将电磁感应单元切割磁体单元的磁感线所产生的感应电流进行发电并将电能储存起来，结构简单，不会占用过多的安装空间，利于节能环保并降低车辆的使用成本，适合在仓储车等新能源车辆中推广应用。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种车辆转向系统的爆炸结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆转向系统中感应线圈和转向桥旋转机构的组装结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车辆转向系统的能量回收装置的原理图；图4为图1所示车辆转向系统的组装结构示意图；图5为图1所示车辆转向系统正向转动后的结构示意图。附图标记说明：1-固定架；11-环形槽；12-止挡部；2-转向桥旋转机构；21-减速箱；22-驱动轮；3-弹性复位组件；31-第一挡块；32-第二挡块；33-扭簧；331-第一扭脚；332-第二扭脚；4-电机；5-感应线圈；51-磁感线切割部；52-圆弧部；6-储能单元。具体实施方式为了使本专利技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，术语“轴向”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1至图3，本专利技术实施例提供的车辆转向系统，包括电机4和转向桥旋转机构2，车辆转向系统还包括能量回收装置，能量回收装置包括磁体单元(未示出)、电磁感应单元及储能单元6，磁体单元固设于电机4上，电磁感应单元与转向桥旋转机构2相连并能在转向桥旋转机构2的带动下相对于电机4旋转切割由磁体单元产生的磁感线，储能单元6与电磁感应单元电连接以将电磁感应单元切割磁感线时产生的感应电流转换成电能存储。由于车辆转向系统的电机4通常是固定不动的，转向时转向桥旋转机构2会相对于电机4转动，该车辆转向系统，将磁体单元固设于电机4上可使磁体单元保持相对固定，同时充分利用转向桥旋转机构2自身转动的机械能，通过增设与转向桥旋转机构2相连的电磁感应单元，即可借助转向桥旋转机构2相应的改变电磁感应单元与磁体单元的相对位置，并基于电磁感应定律，将电磁感应单元切割磁体单元的磁感线所产生的感应电流进行发电并将电能储存起来，结构简单，不会占用过多的安装空间，利于节能环保并降低车辆的使用成本，适合在仓储车等新能源车辆中推广应用。需要说明的是，上述储能单元6可以设置在转向桥旋转机构2的前方或其他任意位置，并以靠近转向桥旋转机构2为佳，以便于与电磁感应单元电连接。上述磁感线是物理学中常用于描述磁场分布的假设曲线，实际应用时，只需将电磁感应单元设置在磁体单元所产生磁场内，并使电磁感应单元在大致垂直于磁体单元的磁感线即可使电磁感应单元在相对于磁体单元转动时能切割磁感线而产生感应电流。本领域技术人员基于电磁感应定律，可方便的实现电磁感应单元相对于磁体单元的布置。作为本专利技术的一个优选实施例，电磁感应单元为感应线圈5，其结构简单，制作成本低，安装方便，不会占用太多安装空间的同时，且由于感应线圈5随转向桥旋转机构2同步转动，在实际应用时，从感应线圈5的端部引线穿出转向桥旋转机构2后连接储能单元6即可，不会增加车辆转向系统走线的复杂度。当然，上述电磁感应单元还可以采用其他现有的磁感线切割元件，例如用卡线夹、布线槽等进行固定的导线。上述储能单元为现有由电力驱动的车辆中常见的储能电池，其电能转换原理在此不作详述。作为本专利技术的一个优选实施例，上述电机4包括定子组件及与定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆转向系统，包括电机和转向桥旋转机构，其特征在于，所述车辆转向系统还包括能量回收装置，所述能量回收装置包括磁体单元、电磁感应单元及储能单元，所述磁体单元固设于所述电机上，所述电磁感应单元与所述转向桥旋转机构相连并能在所述转向桥旋转机构的带动下相对于所述电机旋转切割由所述磁体单元产生的磁感线，所述储能单元与所述电磁感应单元电连接以将所述电磁感应单元切割所述磁感线时产生的感应电流转换成电能存储。

【技术特征摘要】
1.车辆转向系统，包括电机和转向桥旋转机构，其特征在于，所述车辆转向系统还包括能量回收装置，所述能量回收装置包括磁体单元、电磁感应单元及储能单元，所述磁体单元固设于所述电机上，所述电磁感应单元与所述转向桥旋转机构相连并能在所述转向桥旋转机构的带动下相对于所述电机旋转切割由所述磁体单元产生的磁感线，所述储能单元与所述电磁感应单元电连接以将所述电磁感应单元切割所述磁感线时产生的感应电流转换成电能存储。2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于：所述电机包括定子组件及与所述定子组件相对设置的转子组件，所述转子组件包括转子铁芯及与所述转子铁芯相连的永磁体，所述永磁体作为所述磁体单元。3.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于：所述电磁感应单元为感应线圈。4.根据权利要求3所述的车辆转向系统，其特征在于：所述电机和所述转向桥旋转机构呈轴向依次设置，所述感应线圈置于所述电机与转向桥旋转机构之间并至少围设于所述磁体单元外侧。5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于：所述感应线圈由线状的导电部件折弯而形成多个在周向上依次连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈潺，吴琼荔，刘志刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44