The utility model discloses a dual-motor steering mechanism suitable for crawler-type small robot, which comprises a steering mechanism main body, an installation box, components, a heat dissipation component, a motor, a gearbox, a gearbox, a lubrication component, an active runner, a driven runner, a crawler and a heat conducting column. The bottom end of the steering mechanism main body is provided with an installation box, and one side of the installation box is internally provided with an installation box. Components, the lower part of the components is provided with a heat dissipation component, and the installation box is fixed with a heat conduction column on the inner wall of the bottom end under the components; the heat dissipation component is set up by various ways to heat the components, which solves the problem of easy heat accumulation and easy damage of the components in the caterpillar steering mechanism for a long time, is conducive to the better use of the components, and adds a caterpillar steering machine. The service life of the structure; the gears in the gearbox are lubricated by the setting of lubricating components, so that the gears are protected by lubricating oil at all times, and the wear of gears is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构
本技术涉及履带转向机构
,具体为一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的的原则纲领行动;它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,在现有的机器人中多是通过履带进行移动的,在机器人通过履带进行转向时,常用到双电机转向机构。现有的用于履带式小型机器人的双电机转向机构多是通过电路元件控制两侧的电机的转速,通过两侧的转速差实现转向,但转向机构没有对内部的元器件进行散热处理,元器件容易积热损坏不利于长时使用,在转向机构的齿轮箱传动过程中没有进行润滑,不利于转向机构的传动,齿轮磨损,不利于转向机构的长时使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构,包括转向机构主体、安装盒、元器件、散热组件、电机、齿轮箱、变速箱、润滑组件、主动转轮、从动转轮、履带、过滤网和回油管,所述转向机构主体的底端设置有安装盒,所述安装盒的一侧内部设置有元器件,所述元器件的下方设置有散热组件;所述散热组件包括导热柱、散热板、风扇和通风孔,所述安装盒位于元器件的下方的底端内壁上安装固定有导热柱,所述安装盒底端外壁上位于导热柱的下方镶嵌安装有散热板,所述安装盒底端一侧内壁上螺栓固定有风扇,所述安装盒位于元器件上方的一侧内壁上分布开设有通风孔,所述安 ...
【技术保护点】
1.一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构,包括转向机构主体(1)、安装盒(2)、元器件(3)、散热组件(4)、电机(5)、齿轮箱(6)、变速箱(7)、润滑组件(8)、主动转轮(9)、从动转轮(10)、履带(11)、过滤网(12)和回油管(13),其特征在于:所述转向机构主体(1)的底端设置有安装盒(2),所述安装盒(2)的一侧内部设置有元器件(3),所述元器件(3)的下方设置有散热组件(4);所述散热组件(4)包括导热柱(41)、散热板(42)、风扇(43)和通风孔(44),所述安装盒(2)位于元器件(3)的下方的底端内壁上安装固定有导热柱(41),所述安装盒(2)底端外壁上位于导热柱(41)的下方镶嵌安装有散热板(42),所述安装盒(2)底端一侧内壁上螺栓固定有风扇(43),所述安装盒(2)位于元器件(3)上方的一侧内壁上分布开设有通风孔(44),所述安装盒(2)的两侧内壁上对称螺栓固定有电机(5),所述电机(5)的一侧均螺栓安装有齿轮箱(6),所述齿轮箱(6)的一侧安装有变速箱(7),所述变速箱(7)的一侧设置有润滑组件(8);所述润滑组件(8)包括主动齿轮(81)、第一从动 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构,包括转向机构主体(1)、安装盒(2)、元器件(3)、散热组件(4)、电机(5)、齿轮箱(6)、变速箱(7)、润滑组件(8)、主动转轮(9)、从动转轮(10)、履带(11)、过滤网(12)和回油管(13),其特征在于:所述转向机构主体(1)的底端设置有安装盒(2),所述安装盒(2)的一侧内部设置有元器件(3),所述元器件(3)的下方设置有散热组件(4);所述散热组件(4)包括导热柱(41)、散热板(42)、风扇(43)和通风孔(44),所述安装盒(2)位于元器件(3)的下方的底端内壁上安装固定有导热柱(41),所述安装盒(2)底端外壁上位于导热柱(41)的下方镶嵌安装有散热板(42),所述安装盒(2)底端一侧内壁上螺栓固定有风扇(43),所述安装盒(2)位于元器件(3)上方的一侧内壁上分布开设有通风孔(44),所述安装盒(2)的两侧内壁上对称螺栓固定有电机(5),所述电机(5)的一侧均螺栓安装有齿轮箱(6),所述齿轮箱(6)的一侧安装有变速箱(7),所述变速箱(7)的一侧设置有润滑组件(8);所述润滑组件(8)包括主动齿轮(81)、第一从动齿轮(82)、油泵(83)、第二从动齿轮(84)、油箱(85)、吸油管(86)和泵油管(87),所述电机(5)的输出轴一端贯穿于齿轮箱(6)的内部连接有主动齿轮(81),所述变速箱(7)的输入轴贯穿与齿轮箱(6)的内部对应主动齿轮(81)连接有第一从动齿轮(82),所述齿轮箱(6)的一侧螺栓安装有油泵(83),所述油泵(83)的输入轴一端贯穿与齿轮箱(6)的内部对应主动齿轮(81)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘波,王永强,
申请(专利权)人:烟台恒邦信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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