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本实用新型公开了一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构，包括转向机构主体、安装盒、元器件、散热组件、电机、齿轮箱、变速箱、润滑组件、主动转轮、从动转轮、履带和导热柱，所述转向机构主体的底端设置有安装盒，所述安装盒的一侧内部设置有元器件，...
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