电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过控制转向扭矩使其成为与转向角和转向角速度相对应的值，以便不会受到路面的状态的影响并且能够实现所期望的转向扭矩。本发明专利技术的电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具备SAT补偿值运算单元和转向反力补偿值运算单元，SAT补偿值运算单元基于SAT值运算出SAT补偿值，转向反力补偿值运算单元基于SAT补偿值、转向角和转向角速度运算出转向反力补偿值，通过转向反力补偿值对电流指令值进行补正。还有，控制扭力杆的扭转角以便使其追随与转向角相对应的值。

Electric Power Steering

The invention provides an electric power steering device. By controlling the steering torque, the electric power steering device makes it corresponding to the steering angle and the steering angular speed, so that it is not affected by the road condition and can achieve the desired steering torque. The electric power steering device of the present invention drives the motor through the current instruction value calculated based on steering torque and vehicle speed, so as to assist the steering system control. It has SAT compensation value calculation unit and steering reaction compensation value calculation unit, SAT compensation value calculation unit calculates SAT compensation value based on SAT value, and steering reaction compensation value calculation unit based on SAT compensation value calculation unit. The compensation value of steering reaction is calculated by steering angle and steering angular velocity, and the current instruction value is corrected by the compensation value of steering reaction. Also, the torsion angle of the torsion bar is controlled so that it can follow the value corresponding to the steering angle.

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向装置本申请是申请日为2015年8月4日，申请号为201580044495.0，专利技术名称为电动助力转向装置的分案申请。要求日本在先申请JP2014-169511、JP2014-169512的优先权，优先权日为2014年8月22日。
本专利技术涉及一种电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱动电动机，以便对车辆的转向系统施加辅助力。本专利技术尤其涉及一种高性能的电动助力转向装置，其通过使用基于转向角、转向角速度和SAT(自对准扭矩)补偿值的转向反力补偿值来补正电流指令值，或者，通过控制扭力杆的扭转角以便使其追随与转向角相对应的值，从而不会受到路面的状态的影响，并且，针对转向角和转向角速度，或者，针对转向角，能够实现同等的转向扭矩。
技术介绍
利用电动机的旋转力对车辆的转向系统施加辅助力的电动助力转向装置(EPS)，将电动机的驱动力经由减速装置由诸如齿轮或皮带之类的传送机构，向转向轴或齿条轴施加辅助力。为了正确地产生辅助力的扭矩，现有的电动助力转向装置进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使电流指令值与电动机电流检测值之间的差变小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备SAT补偿值运算单元和转向反力补偿值运算单元，所述SAT补偿值运算单元基于SAT值运算出SAT补偿值，所述转向反力补偿值运算单元基于所述SAT补偿值、转向角和转向角速度运算出转向反力补偿值，所述转向反力补偿值运算单元具备假想弹簧常数增益单元、假想阻尼常数增益单元、加法单元和减法单元，所述假想弹簧常数增益单元输入所述转向角并运算出弹簧成分补偿值，所述假想阻尼常数增益单元输入所述转向角速度并运算出阻尼成分补偿值，所述加法单元通过将所述弹簧成分补偿值与所述阻尼成分补偿值相加来...

【技术特征摘要】
2014.08.22 JP 2014-169511;2014.08.22 JP 2014-169511.一种电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备SAT补偿值运算单元和转向反力补偿值运算单元，所述SAT补偿值运算单元基于SAT值运算出SAT补偿值，所述转向反力补偿值运算单元基于所述SAT补偿值、转向角和转向角速度运算出转向反力补偿值，所述转向反力补偿值运算单元具备假想弹簧常数增益单元、假想阻尼常数增益单元、加法单元和减法单元，所述假想弹簧常数增益单元输入所述转向角并运算出弹簧成分补偿值，所述假想阻尼常数增益单元输入所述转向角速度并运算出阻尼成分补偿值，所述加法单元通过将所述弹簧成分补偿值与所述阻尼成分补偿值相加来运算出弹簧阻尼成分补偿值，所述减法单元通过从所述SAT补偿值中减去所述弹簧阻尼成分补偿值来运算出所述转向反力补偿值，通过来自所述转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：椿贵弘，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP