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本公开提供一种车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术对车辆转向助力的控制不够灵活的问题。所述方法包括：采集驾驶员的第一生物特征信息；根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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