汽车电动助力转向系统（EPS）的控制方法及控制器技术方案

本申请公开了一种用于汽车电动助力转向系统(EPS)的控制方法，其包括通过写入配置码的方式自定义EPS所有外部请求的优先级；EPS在同时接收到两个或更多的外部请求时，EPS根据写入的配置码自动获取各外部请求的优先级信息；根据优先级顺序依次判断外部请求的有效性；以及根据判断结果，对有效的外部请求，按照优先级顺序执行。

【技术实现步骤摘要】
汽车电动助力转向系统(EPS)的控制方法及控制器
本专利技术涉及电动汽车，更为具体地，涉及电动汽车助力转向系统的控制方法。
技术介绍
电动式电子控制转向系统广泛采用的电动助力转向系统，简称为EPS(ElectricPowerSteeringSystem)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，是继机械转向系统、液压动力转向系统之后的第三代转向系统，属于机电一体化系统。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所需要的动力转向油泵、软管、液压轴、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。EPS系统对来自转向盘转矩传感器以及车速传感器的信号进行处理，控制电机进行助力，实现助力功能。随着汽车智能化程度越来越高，汽车各系统之间交互越来越多。EPS作为汽车上主要的侧向运动控制单元，将会接受更多其它控制单元发来的控制请求，例如来自雷达的方向盘抖动请求、智能驾驶模块的力矩请求、制动控制系统的力矩请求、自动驾驶模块的转角请求等。EPS在一个时刻只能对一种请求进行响应，有必要提供技术方案来使得EPS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车电动助力转向系统(EPS)的控制方法，其包括：在接收到两个以上的外部请求时，即获取该外部请求的优先级，所述优先级是预先针对所述外部请求设置的；根据优先级顺序依次判断所述外部请求的有效性，并在所述外部请求有效的情况下执行该请求。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车电动助力转向系统(EPS)的控制方法，其包括：在接收到两个以上的外部请求时，即获取该外部请求的优先级，所述优先级是预先针对所述外部请求设置的；根据优先级顺序依次判断所述外部请求的有效性，并在所述外部请求有效的情况下执行该请求。2.如权利要求1所述的用于汽车电动助力转向系统(EPS)的控制方法，其中，该外部请求包括制动系统扭矩请求、雷达振动请求、智能驾驶力矩请求、智能驾驶角度请求、泊车角度请求。3.如权利要求2所述的用于汽车电动助力转向系统(EPS)的控制方法，其中，获取该外部请求的优先级包括：获取表征优先级存在位置的配置码；以及从该配置码所指示的位置获取该外部请求的优先级。4.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃涛，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81