结构紧凑的电动助力推车制造技术

本发明专利技术提供一种结构紧凑的电动助力推车，包括车体；相对设置的第一轮体、第二轮体；第一电机；第二电机；设置在车体上的轴；耦接到前述轴上的一对连杆，所述每个连杆被设置成在受力后与轴一起旋转一定角度；检测装置，分别用于检测每个连杆相对车体的旋转；控制装置，根据连杆的旋转以及设定的助力条件控制第一电机和/或第二电机的输出；所述轴具有第一段和第二段，至少在该第二段的边缘上形成有至少一个凸出部；车体上具有一安装部，该安装部具有一适配于所述轴的第二段的孔，孔的边缘上形成有至少一个朝向该孔的圆心方向凸出的配合部，并且在轴的至少一个凸出部以及与其相邻的配合部之间连接至少一个弹性机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运载设备
，尤其是结构紧凑的电动助力推车。
技术介绍
手推车是人类常用的运载工具之一，在诸如建筑施工、矿石运输、加工业生产等领域，具有广泛的应用。从最原始的依靠使用者的人力推动，逐步发展到依靠电动、气动和/或液动等方式来驱动轮体，实现物品的短途搬运。早期的手推车，基本上是依靠人力推动，使用者在推动重载手推车，或者上、下坡时，会由于体力不支而导致危险或者运载效力下降，而借助于电动、气动和/或液动驱动系统可以减轻使用者的负担。现有技术中已经开发出多种电动、液动或者气动的手推车，诸如通过旋钮/按钮控制档位的电动手推车，依靠电池驱动电机转动，进而驱动车辆使得手推车前进或者后退，但是这种通过旋钮或者按钮控制档位式的调节，其驱动力大小是固定的，不能迅速响应现场情况、调整驱动力，控制困难，容易造成碰撞事故。另一些改进的手推车，诸如日本专利特开平2012-166748公开的一种电动助力手推台车，通过检测作业者推压台车的力，通过电动马达而施加与人力相应的辅助动力。如图7a、7b，电动助力手推台车设置有一个扭矩检测部用于检测在操作部被按压操作下作用于车身框架的驱动扭矩，并通过一个控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力推车，包括一车体，其特征在于，还包括：位于车体下方适于驱动车体前进或后退的第一轮体、第二轮体，该两个轮体相对设置；适于驱动所述第一轮体运动的第一电机；适于驱动所述第二轮体运动的第二电机；设置在车体上的可旋转的轴；固定到前述轴上的一对连杆，所述每个连杆被设置成在受力后与所述轴一起旋转一定角度；位于轴附近的角度检测装置，分别用于检测每个连杆相对车体的旋转，输出含有连杆转动方向和角度信息的电信号；以及控制装置，根据前述电信号以及设定的助力条件控制第一电机和/或第二电机的输出；其中：所述轴具有第一段和第二段，至少在该第二段的边缘上形成有至少一个凸出部；所述车体上具有一安装部，构造成用于所述...

【技术特征摘要】
1.一种电动助力推车，包括一车体，其特征在于，还包括：位于车体下方适于驱动车体前进或后退的第一轮体、第二轮体，该两个轮体相对设置；适于驱动所述第一轮体运动的第一电机；适于驱动所述第二轮体运动的第二电机；设置在车体上的可旋转的轴；固定到前述轴上的一对连杆，所述每个连杆被设置成在受力后与所述轴一起旋转一定角度；位于轴附近的角度检测装置，分别用于检测每个连杆相对车体的旋转，输出含有连杆转动方向和角度信息的电信号；以及控制装置，根据前述电信号以及设定的助力条件控制第一电机和/或第二电机的输出；其中：所述轴具有第一段和第二段，至少在该第二段的边缘上形成有至少一个凸出部；所述车体上具有一安装部，构造成用于所述轴的可旋转装配，该安装部具有一适配于所述轴的第二段的孔，孔的边缘上形成有至少一个朝向该孔的圆心方向凸出的配合部，使得前述轴的第二段在套入于该孔时，所述轴的凸出部位于所述安装部的配合部所分隔开的周向空间内，并且在轴的至少一个凸出部以及与其相邻的配合部之间连接至少一个弹性机构，这些弹性机构具有使轴的凸出部在其远离或者接近所述配合部时回转到初始状态的趋势。2.根据权利要求1的电动助力推车，其特征在于，由所述车体上的安装部的配合部所分隔开的周向空间构造成轴的运动空间。3.根据权利要求1或2的电动助力推车，其特征在于，所述电动助力推车更加包括：用于接收操作者对车体施加力的推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷德珍，殷德军，王舸，
申请(专利权)人：南京市江宁区秣陵街道百家湖社区卫生服务中心，殷德军，王舸，
类型：发明
国别省市：江苏;32