电动平衡车助力结构制造技术

本实用新型专利技术属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车助力结构。它解决了现有电动平衡车拖行不便等技术问题。包括平衡车主体，所述的平衡车主体连接有具有驱动电机的行车动力机构，其特征在于，所述的平衡车主体上设有与行车动力机构相连的控制电路，且所述的控制电路与行车动力机构均与供电模块相连，且所述的控制电路连接有能使驱动电机进入和/或退出电机助力状态的助力控制结构。优点在于：结构简单合理，能通过设置在车体上的按钮或通过遥控器这两种方式使平衡车电机进入助力状态，这样使得平衡车拖行时更加省力，拖行更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动车设备
，尤其是涉及一种电动平衡车助力结构。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车由于体积较大，在一些行驶不便的路段或电池供电不足灯情况需要人工对电动平衡车采用拖拉的方式进行移动时，往往存在拖行时握持不便，拖行较为费力，拖动难度大，这样就给电动平衡车的使用造成了极大的不便。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种隐藏式自动伸缩杆的自平衡车[申请号：201420787188.4]，包括自平衡车本体，所述自平衡车本体上还连接有手拉杆，用以拖动自平衡车本体，所述自平衡车本体包括车架壳体和轮毂，所述轮毂安装在所述车架壳体上，所述车架壳体上设有拉杆孔，所述手拉杆通过所述拉杆孔安装在所述车架壳体上，所述手拉杆为伸缩杆。
上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车拖行拖行时握持不便的问题，但是该方案依然存在着：拖行较为费力，拖动难度大的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，拖行时省力的电动平衡车助力结构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本电动平衡车助力结构，包括平衡车主体，所述的平衡车主体连接有具有驱动电机的行车动力机构，其特征在于，所述的平衡车主体上设有与行车动力机构相连的控制电路，且所述的控制电路与行车动力机构均与供电模块相连，且所述的控制电路连接有能使驱动电机进入和/或退出电机助力状态的助力控制结构。通过助力控制结构能控制驱动电机进入或退出电机助力状态，这样便于电动平衡车拖行。在上述的电动平衡车助力结构中，所述的助力控制结构为设置在平衡车主体上且与控制电路相连的助力控制键。在上述的电动平衡车助力结构中，所述的助力控制结构包括通过无线通讯模块与控制电路相连的可移动控制装置，且所述的可移动控制装置上设有助力控制按钮。在上述的电动平衡车助力结构中，所述的无线通讯模块为WIFI模块或蓝牙模块。在上述的电动平衡车助力结构中，所述的平衡车主体包括具有与驱动电机相连的轮体的底座，所述的底座上设有操控杆,且所述的助力控制键设置在底座或操控杆上。即这里的平衡车主体为操控杆式平衡车主体。在上述的电动平衡车助力结构中，所述的控制电路集成于设
置在底座内的控制电路板上，且所述的供电模块为设置在底座内的电池。在上述的电动平衡车助力结构中，所述的平衡衡车主体包括两个相互枢接的脚踏座，且所述的脚踏座之间可拆式连接有拖拉杆，所述的助力控制键设置在任意一个脚踏座上，且所述的控制电路包括至少一个设置在两个脚踏座中任意一个内的主控板，所述的主控板分别连接有设置在脚踏座内的副控板，所述的供电模块设置在两个脚踏座中未设有主控板的一个。即这里的平衡车主体在上述的电动平衡车助力结构中，所述的驱动电机为助力电机。与现有的技术相比，本电动平衡车助力结构的优点在于：结构简单合理，能通过设置在车体上的按钮或通过遥控器这两种方式使平衡车电机进入助力状态，这样使得平衡车拖行时更加省力，拖行更加方便。附图说明图1为本技术提供的实施例一的结构示意图。图2为本技术提供的实施例一的结构框图。图3为本技术提供的实施例二的结构示意图。图中，平衡车主体1、底座11、轮体111、操控杆12、控制电路板13、脚踏座14、拖拉杆15、主控板16、副控板17、行车动力机构2、驱动电机21、控制电路3、供电模块4、助力控制键5、无线通讯模块6、可移动控制装置7、助力控制按钮71。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的
说明。实施例一如图1-2所示，本电动平衡车助力结构，包括平衡车主体1，平衡车主体1连接有具有驱动电机21的行车动力机构2，例如，这里的驱动电机21可以为助力电机，平衡车主体1上设有与行车动力机构2相连的控制电路3，且控制电路3与行车动力机构2均与供电模块4相连，且控制电路3连接有能使驱动电机21进入和/或退出电机助力状态的助力控制结构，通过助力控制结构能控制驱动电机21进入或退出电机助力状态，这样便于电动平衡车拖行。具体地，本实施例中的助力控制结构为设置在平衡车车体上且与控制电路3相连的助力控制键5，或着，这里的助力控制结构可以包括通过无线通讯模块6与控制电路3相连的可移动控制装置7，且可移动控制装置7上设有助力控制按钮71，即通过无线方式控制驱动电机进入助力状态，这里的无线通讯模块6为WIFI模块或蓝牙模块。这里的平衡车主体1可以为操控杆式电动平衡车，其主要包括具有与驱动电机21相连的轮体111的底座11，底座11上设有操控杆12,且助力控制键5设置在底座11或操控杆12上，这里的控制电路3集成于设置在底座11内的控制电路板13上，且供电模块4为设置在底座11内的电池。实施例二如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的平衡车主体1为电动平衡扭扭车，其主要包括两个相互枢接的脚踏座14，且脚踏座14之间可拆式连接有拖拉杆15，助力控制键5设置在任意一个脚踏座14上，且控制电路3包括至少一个设置在两个脚踏座14中任
意一个内的主控板16，主控板16分别连接有设置在脚踏座14内的副控板17，供电模块4设置在两个脚踏座14中未设有主控板16的一个。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了平衡车主体1、底座11、轮体111、操控杆12、控制电路板13、脚踏座14、拖拉杆15、主控板16、副控板17、行车动力机构2、驱动电机21、控制电路3、供电模块4、助力控制键5、无线通讯模块6、可移动控制装置7、助力控制按钮71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车助力结构，包括平衡车主体(1)，所述的平衡车主体(1)连接有具有驱动电机(21)的行车动力机构(2)，其特征在于，所述的平衡车主体(1)上设有与行车动力机构(2)相连的控制电路(3)，且所述的控制电路(3)与行车动力机构(2)均与供电模块(4)相连，且所述的控制电路(3)连接有能使驱动电机(21)进入和/或退出电机助力状态的助力控制结构。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车助力结构，包括平衡车主体(1)，所述的平衡车主体(1)连接有具有驱动电机(21)的行车动力机构(2)，其特征在于，所述的平衡车主体(1)上设有与行车动力机构(2)相连的控制电路(3)，且所述的控制电路(3)与行车动力机构(2)均与供电模块(4)相连，且所述的控制电路(3)连接有能使驱动电机(21)进入和/或退出电机助力状态的助力控制结构。2.根据权利要求1所述的电动平衡车助力结构，其特征在于，所述的助力控制结构为设置在平衡车车体上且与控制电路(3)相连的助力控制键(5)。3.根据权利要求1所述的电动平衡车助力结构，其特征在于，所述的助力控制结构包括通过无线通讯模块(6)与控制电路(3)相连的可移动控制装置(7)，且所述的可移动控制装置(7)上设有助力控制按钮(71)。4.根据权利要求3所述的电动平衡车助力结构，其特征在于，所述的无线通讯模块(6)为WIFI模块或蓝牙模块。5.根据权利要求2或3或4所述的电动平衡车助力结构，其特征在于，所述的平衡车主体(1)包括具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱筱凯，
申请(专利权)人：杭州速控软件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33