【技术实现步骤摘要】
平衡车脚踏组件
本技术属于平衡车
,尤其涉及一种平衡车脚踏组件。
技术介绍
平衡车以“动态稳定”为基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并通过使用者对脚踏组件施加不同的压力控制伺服控制系统,驱动电机进行相应的调整,以实现平衡车前进、后退、转弯等动作,是一种体积小巧的代步工具。例如,中国专利文献公开了一种电动平衡扭扭车[公开号CN207917054U],包括上车架的上部安装有踏板,踏板在外力作用下可直接或间接触及触控开关。踏板的边缘具有凸出部,中间为凹部,踏板边缘的凸出部上具有固定条,固定条上开设有用于紧固件穿过的固定孔,垫片处于踏板与触控开关之间,垫片在相应位置设置有供导向柱穿过的通孔二,凸台在相应位置设置有供导向柱穿过的通孔三,垫片可对导向柱起到导向作用,便于踏板的上下往复移动。在上述方案中,基本能实现通过踏板产生伺服驱动信号以控制平衡车动作,但是踏板的设计不够合理,舒适性较差,并且容易导致信号产生不够稳定。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提供一种平 ...
【技术保护点】
1.一种平衡车脚踏组件,包括脚踏座(1),其特征在于,所述的脚踏座(1)顶部设有下沉区域(2),在下沉区域(2)内设有骨架结构(3)和受力传感结构(4),所述的下沉区域(2)内设有软性垫(5)且软性垫(5)被骨架结构(3)支撑。/n
【技术特征摘要】
1.一种平衡车脚踏组件,包括脚踏座(1),其特征在于,所述的脚踏座(1)顶部设有下沉区域(2),在下沉区域(2)内设有骨架结构(3)和受力传感结构(4),所述的下沉区域(2)内设有软性垫(5)且软性垫(5)被骨架结构(3)支撑。
2.根据权利要求1所述的平衡车脚踏组件,其特征在于,所述的骨架结构(3)位于受力传感结构(4)的周向外围,所述的软性垫(5)覆盖于骨架结构(3)和受力传感结构(4)之上,且所述的软性垫(5)周边被骨架结构(3)支撑。
3.根据权利要求1或2所述的平衡车脚踏组件,其特征在于,所述的软性垫(5)的上表面不低于下沉区域(2)的上沿。
4.根据权利要求1或2所述的平衡车脚踏组件,其特征在于,所述的骨架结构(3)包括呈环形的支撑环(6),所述的下沉区域(2)内设有环形容置槽(7),所述的支撑环(6)设置在环形容置槽(7)中,所述的下沉区域(2)内形成位于环形容置槽(7)内侧的受力传感结构安装区域(8),所述的受力传感结构(4)设置在受力传感结构安装区域(8)。
5.根据权利要求4所述的平衡车脚踏组件,其特征在于,所述的环形容置...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱筱凯,
申请(专利权)人:杭州速控软件有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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