用于轮毂电机车辆的转向系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于轮毂电机车辆的转向系统，该转向系统能够在车辆弯道行驶时将安装在左车轮和右车轮处的轮毂电机的驱动转矩和速度控制成彼此不同，以产生用于弯道行驶的车轮的转向角，并且执行感测产生的转向角并将该转向角调节成期望的转向角的转向角控制。

Steering System for Hub Motor Vehicles

The invention provides a steering system for a hub motor vehicle, which can control the driving torque and speed of the hub motor installed at the left wheel and the right wheel to be different from each other when the vehicle is running in a bend, to generate the steering angle of the wheel for bend driving, and to execute the sensed steering angle and adjust the steering angle to the desired steering angle. Angular control.

【技术实现步骤摘要】
用于轮毂电机车辆的转向系统
本专利技术涉及一种用于轮毂电机(in-wheelmotor)车辆的转向系统。
技术介绍
电动车辆是指根本不排放废气的环保车辆，并且包括：高压电池，为行驶供应能量；逆变器，将从高压电池输出的直流(DC)功率转换成交流(AC)功率；驱动电机，通过接收从逆变器供应的AC功率产生旋转力来驱动车辆，等等。电机的旋转动力通过减速器减速，然后通过驱动轴被传递到车轮，从而驱动电动车辆。近来，由于可以省略诸如减速器或差速器的中间级中的传动系以减轻车辆的重量以及减少动力传递过程中的能量损失的优点，轮毂电机车辆已经受到关注，在轮毂电机车辆中电机直接嵌入在用于安装轮胎的车轮的轮辋部分中以将电机的功率直接传递到车轮。同时，轮毂电机车辆的现有转向系统包括各种复杂的部件，诸如应用于具有内燃发动机的普通车辆、电动车辆、混合动力车辆等的连接到方向盘的转向轴和转向柱、向转向轴提供转向转矩的电动机、安装在转向轴的下端部的转向机构(齿条和齿轮)等等，从而导致组件可装配性下降、成本和重量增加等。本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此上述信息可包括不构成本国
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【技术保护点】
1.一种用于轮毂电机车辆的转向系统，所述转向系统包括：方向盘转向角传感器，被配置成感测方向盘转向角；控制器，被配置成根据由所述方向盘转向角传感器感测的所述方向盘转向角来将安装在左车轮和右车轮处的轮毂电机的驱动速度控制成彼此不同；以及转向控制模块，被配置成感测由于所述轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差而产生的左车轮和右车轮的转向角，并且根据所述控制器的转向角调节信号将所述左车轮和右车轮的转向角调节成对应于所述方向盘转向角的转向角。

【技术特征摘要】
2017.10.13 KR 10-2017-01335951.一种用于轮毂电机车辆的转向系统，所述转向系统包括：方向盘转向角传感器，被配置成感测方向盘转向角；控制器，被配置成根据由所述方向盘转向角传感器感测的所述方向盘转向角来将安装在左车轮和右车轮处的轮毂电机的驱动速度控制成彼此不同；以及转向控制模块，被配置成感测由于所述轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差而产生的左车轮和右车轮的转向角，并且根据所述控制器的转向角调节信号将所述左车轮和右车轮的转向角调节成对应于所述方向盘转向角的转向角。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述转向控制模块包括：滑柱轴，固定到连接到所述左车轮和所述右车轮的转向节臂上，当所述左车轮和右车轮的转向角产生时，所述滑柱轴以相同的转向角旋转；角度传感器，安装在所述滑柱轴上，所述角度传感器被配置成感测所述滑柱轴的旋转角作为所述转向角，并且将所感测的角度传输到所述控制器；阻尼装置，连接在安装在所述滑柱轴的上端部上的轭部和安装在车辆车身中的壳体之间；以及电子转向制动器，安装在所述壳体中的滑柱轴上以便以期望的转向角制动并固定所述滑柱轴。3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述阻尼装置包括：第一杆，铰链连接到所述轭部的一个端部；第二杆，具有中空结构，所述第一杆容纳在所述第二杆中，所述第二杆铰链联接到所述壳体；以及弹簧，被布置成在所述第一杆的支撑板和所述第二杆的支撑板之间可压缩和可拉伸。4.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述电子转向制动器包括：盘，安装在所述滑柱轴的上部上；以及电子卡钳，被配置成根据所述控制器的转向角调节信号向所述盘施加旋转摩擦力。5.根据权利要求1所述的转向系统，进一步包括车轮速度传感器，所述车轮速度传感器被配置成检查由安装在所述左车轮和所述右车轮处的所述轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差。6.根据权利要求1所述的转向系统，进一步包括偏航传感器，所述偏航传感器被配置成检查是否产生了由所述左车轮和右车轮的速度差引起的侧向力。7.根据权利要求1所述的转向系统，其中，在通过所述转向控制模块将所述左车轮和右车轮的转向角调节成对应于所述方向盘转向角的转向角之后，所述驱动速度被控制，所述控制器被配置成将所述左侧轮毂电机和所述右侧轮毂电机的驱动速度控制成彼此不同，以用于所述车辆的弯道行驶。8.一种车辆，包括：车辆车身；方向盘，在所述车辆车身内；方向盘转向角传感器，被配置成感测方向盘转向角；左车轮和右车轮，附接在所述车辆车身上；第一轮毂电机，安装在所述左车轮处；第二轮毂电机，安装在所述右车轮处；控制器，被配置成根据所述方向盘转向角传感器感测的所述方向盘转向角来将所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的驱动速度控制成彼此不同；以及转向控制模块，被配置成感测由于所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差产生的所述左车轮和右...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳相旭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR