电动助力转向系统中的驾驶员警告技术方案

描述了用于使用转向系统提供驾驶员警告的技术方案。示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于设置的故障指示标记产生警告注入信号。此外，马达控制系统通过使用警告注入信号修改对马达的命令并将修改后的命令发送到马达来生成驾驶员反馈。

Driver Warning in Electric Power Steering System

The technical scheme for providing driver warning using steering system is described. The example steering system includes a motor control system that sends commands to the motor. The steering system also includes a fault monitoring system, which sets fault indication marks by monitoring one or more components of the steering system. The steering system also includes a driver warning feedback system which generates a warning injection signal based on and in response to a set fault indication mark. In addition, the motor control system modifies the command to the motor by using the warning injection signal and sends the modified command to the motor to generate driver feedback.

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统中的驾驶员警告相关申请的交叉引用本专利申请是2017年10月17日提交的第15/785,917号美国专利申请的部分继续申请，其全部内容通过引用并入本文。
本申请总体上涉及电动助力转向系统(EPS)，并且具体地涉及经由EPS提供驾驶员警告。
技术介绍
现代EPS中的安全要求需要高级故障监测(包括预测和诊断)，以确保EPS的硬件和软件组件的安全操作。在改进的诊断中，越来越需要在EPS将要发生故障状态时提供警告，或者一旦发生故障就即刻提供警告。通过在现代EPS中包含容错控制，已经开发的向驾驶员提供警报的典型方式包括减少EPS所提供的辅助，使得对于驾驶员来说感觉EPS很沉重并且在某种程度上提醒驾驶员要对EPS进行维修。
技术实现思路
描述了一个或多个使用转向系统提供驾驶员警告的实施例。一种示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于故障指示标记被设置而生成警告注入信号。此外，马达控制系统通过使用警告注入信号修改到马达的命令来生成驾驶员反馈并将修改后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向系统，包括：第一马达控制系统，向手握式方向盘致动器中的第一马达发送第一命令；第二马达控制系统，向车轮致动器中的第二马达发送第二命令；故障监测系统，通过监测所述转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记；驾驶员警告系统，响应于设置的所述故障指示标记生成警告注入信号；所述手握式方向盘致动器，被配置为通过使用所述警告注入信号修改所述第一命令并且将修改后的第一命令发送到所述第一马达来生成第一驾驶员反馈；以及所述车轮致动器，被配置为通过使用所述警告注入信号修改所述第二命令并且将修改后的第二命令发送到所述第二马达来生成第二驾驶员反馈。

【技术特征摘要】
2017.10.17 US 15/785,917;2018.06.25 US 16/017,1551.一种转向系统，包括：第一马达控制系统，向手握式方向盘致动器中的第一马达发送第一命令；第二马达控制系统，向车轮致动器中的第二马达发送第二命令；故障监测系统，通过监测所述转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记；驾驶员警告系统，响应于设置的所述故障指示标记生成警告注入信号；所述手握式方向盘致动器，被配置为通过使用所述警告注入信号修改所述第一命令并且将修改后的第一命令发送到所述第一马达来生成第一驾驶员反馈；以及所述车轮致动器，被配置为通过使用所述警告注入信号修改所述第二命令并且将修改后的第二命令发送到所述第二马达来生成第二驾驶员反馈。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的第二命令是电压命令。3.根据权利要求2所述的转向系统，其中被修改的第一命令是转矩命令。4.根据权利要求2所述的转向系统，其中被修改的第一命令是电流命令。5.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的第二命令是由故障监测系统进行的传感器信号模拟的结果。6.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述警告注入信号包括第一注入信号和第二注入信号，并且所述驾驶员警告系统包括：手握式方向盘驾驶员警告系统，根据所述手握式方向盘致动器中检测到的故障生成所述第一注入信号；以及车轮驾驶员警告系统，基于在所述车轮致动器中检测到的故障生成所述第二注入信号。7.根据权利要求6所述的转向系统，其中所述驾驶员警告系统还包括：驾驶员警告协调模块，仲裁所述第一注入信号和所述第二注入信号以生成所述警告注入信号。8.根据权利要求6所述的转向系统，其中所述手握式方向盘驾驶员警告系统和所述车轮驾驶员警告系统中的每一个包括故障持续时间模块，所述故障持续时间模块监测所设置的故障指示的持续时间，其中所述警告注入信...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·普拉莫德，T·M·瓦伦吉卡尔，D·B·斯凯莱格，N·M·特雷慧拉，J·A·朱拉斯基，J·T·克拉斯，M·K·黑尔斯，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US