一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵及其控制方法技术

技术编号:14907800 阅读:127 留言:0更新日期:2017-03-29 22:50
本发明专利技术公开了一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵其控制方法,解决了现有的转向泵的转速和输出油液的流量不可控的技术问题,一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵,包括转向泵总成、转向电机总成和转向控制器,转向电机总成的输出轴与转向泵总成的泵轴通过绝缘传动装置连接,所述绝缘传动装置包括传动连接块和连接块绝缘套,所述传动连接块和连接块绝缘套从内到外依次套接在泵轴上并连接为一体,所述传动连接块与泵轴径向固定传递扭矩,连接块绝缘套与转向电机总成的输出轴径向固定传递扭矩,该电动泵的出油口设有比例电磁阀。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动泵,尤其是一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵及其控制方法
技术介绍
目前传统的汽车液压动力转向叶片泵,转向泵整体通过齿轮或花键方式安装在发动机接口,转向泵整体通过齿轮或花键方式安装在发动机接口上,转向泵的转速随着发动机的变化而变化,转向泵转速范围较高,转向泵的输出油液的流量只受转向泵的叶片转速控制,使得转向助力的大小无法控制,并且城市公交运行时间较长,由于转向泵长时间在高速下工作,因内部溢流产生的无用功较大,造成系统油温过高,同时当整车不需要转向时油泵仍然消耗发动机很大功率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵,解决现有的转向泵的转速和输出油液的流量不可控的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵,包括转向泵总成、转向电机总成和转向控制器,转向电机总成的输出轴与转向泵总成的泵轴通过绝缘传动装置连接,所述绝缘传动装置包括传动连接块和连接块绝缘套,所述传动连接块和连接块绝缘套从内到外依次套接在泵轴上并连接为一体,所述传动连接块与泵轴径向固定传递扭矩,连接块绝缘套与转向电机总成的输出轴径向固定传递扭矩,该电动泵的出油口设有比例电磁阀,比例电磁阀包括阀体、比例电磁铁以及设在阀体中的推杆和导套,推杆滑动设置于导套中,所述比例电磁铁包括线圈和衔铁,该衔铁与推杆的一端相连,所述推杆的另一端连接有推块,该推块将阀体的内腔分隔为第一内腔和第二内腔,所述阀体具有入油口和出油口,该阀体的入油口第一腔体连通,阀体的出油口与第二内腔连通,阀体的外壁中设有导孔,第一内腔和第二内腔通过导孔相连通,导孔与第二腔体连通的开口为节流口,第一内腔中设有弹簧,该弹簧的一端与阀体的内壁相连,推杆沿轴向驱动推块做往复运动以推块与节流口之间的间隙大小,推块与节流口之间的间隙变小的过程中,弹簧被推块压缩,比例电磁铁的线圈通过转向控制器接入直流电,转向控制器连接有检测客车方向盘转动角度的角度传感器以及检测客车速度的速度传感器,转向控制器根据角度信号以及速度信号闭环控制线圈的电流大小。进一步的,所述推杆包括依次相连的第一杆体、第二杆体和第三杆体,所述第一杆体的头端连接衔铁,所述第三杆体的头端连接推块,所述第一内腔中设有具有内腔的挡块,该挡块的内腔与导孔连通,该挡块上设有连通第一内腔和挡块的内腔的通孔,所述第二杆体与通孔滑动配合,所述第一杆体和第三杆体的外径大于通孔的孔径。进一步的,所述电动泵中设有配油盘,所述配油盘的入油口连通电动泵的出油口,该配油盘的出油口连通第一内腔。进一步的,所述述转向泵总成与转向电机总成之间设有法兰绝缘垫,安装螺栓将转向泵总成、法兰绝缘垫以及转向电机总成锁紧为一体。本专利技术还公开了一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵的控制方法,所述角度传感器检测的角度信号数值为α,方向盘的最大转动角度为A,所述车速传感器检测的车速信号数值为S,所述线圈的电流数值为I,所述弹簧的弹性系数为k,所述永磁铁的磁感应强度为B,所述线圈的长度为L,所述转向控制器对电流数值I的控制公式为:本专利技术的有益效果为:1、转向泵与转向电机连接,由转向电机带动转向泵工作,由于转向泵的转速不随着发动机转速变化而改变,转向泵不产生无用功损耗,较传统发动机带动转向泵的方案节省60%以上功率,大大节约了能量消耗;2、转向控制器根据角度信号和速度信号来控制线圈的电流大小,并进一步通过控制公式实现精确控制线圈的电流大小,从而实现智能控制比例电磁阀的流量,实现转向泵总成的出油口输出油液的流量可根据车辆实际的转向状态和速度状态进行相应调整,根据客车实际状态更加合理的控制转向助力的小大。本专利技术的具体技术效果将在具体实施方式中予以进一步说明。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步描述:图1是本专利技术中智能液压助力转向系统的原理图;图2是本专利技术中智能液压助力转向系统的结构示意图;图3是本专利技术中新能源纯电动客车电动液压助力转向泵的结构示意图;图4是本专利技术中智能液压助力转向系统中比例电磁阀的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。如图1和图2所示,智能液压助力转向系统,包括转向器总成15、储油罐20、电动泵13、转向控制器25以及用于检测汽车方向盘转动角度的角度传感26,电动泵13具有进油口和出油口,转向器总成15具有入油口和回油口,电动泵13的进油口通过进油管19与储油罐20连通,电动泵13的出油口通过出油管16与转向器总成15的入油口连通,转向器总成15的回油口通过回油管17与储油罐20连通,电动泵13中的叶片通过正转和反转完成吸油和压油的过程,转向控制器25通过CAN总线接收角度传感器16的角度信号,转向控制器25通过UVW三相线与电动泵13电性连接,转向控制器25根据角度信号闭环控制电动泵13的转速。为了增加系统的可靠性,电动泵13具有溢流口23,电动泵13的溢流口23上设有溢流阀24,溢流阀24通过溢流管与储油罐20连通,在电动泵13油压大于峰值油压的情况下,溢流阀24打开,电动泵13中的油液通过溢流阀24流入储油罐20,从而卸掉电动泵13的油压,回油管17上设有安全阀,能够保证新能源汽车电动泵失去控制的状态下,若电动泵13通过溢流阀24卸压后油压仍处于高位,安全阀打开将油压卸掉,进一步保障系统的安全。如图1和图3所示,新能源纯电动客车电动液压助力转向泵即为图1中的电动泵13,该电动泵13包括转向泵总成135,转向泵总成135的进油口和出油口为上述所说的电动泵13的进油口和出油口,转向泵总成135的输入端与转向电机总成131的输出端对接并固定,转向控制器25通过UVW三相线与转向电机总成131相接,转向泵总成135与转向电机总成131之间设有法兰绝缘垫134,安装螺栓137将转向泵总成135、法兰绝缘垫134以及转向电机总成131锁紧为一体。该法兰绝缘垫134起到绝缘密封双重作用,在安装螺栓137上套接有安装孔绝缘套136,安装孔绝缘套136套入安装螺栓的安装孔内。转向电机总成131的输出轴与转向泵总成135的泵轴通过绝缘传动装置起到软连接和绝缘双重作用,所述绝缘传动装置包括传动连接块133和连接块绝缘套132,所述传动连接块133和连接块绝缘套132从内到外依次套接在泵轴上并连接为一体,所述传动连接块与连接块绝缘套之间采用十字交叉连接,减小了整体连接长度。传动连接块133与泵轴径向固定本文档来自技高网...
一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵及其控制方法

【技术保护点】
一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵,其特征在于,包括转向泵总成、转向电机总成和转向控制器,转向电机总成的输出轴与转向泵总成的泵轴通过绝缘传动装置连接,所述绝缘传动装置包括传动连接块和连接块绝缘套,所述传动连接块和连接块绝缘套从内到外依次套接在泵轴上并连接为一体,所述传动连接块与泵轴径向固定传递扭矩,连接块绝缘套与转向电机总成的输出轴径向固定传递扭矩,所述转向泵总成的出油口设有比例电磁阀,比例电磁阀包括阀体、比例电磁铁以及设在阀体中的推杆和导套,推杆滑动设置于导套中,所述比例电磁铁包括线圈和衔铁,该衔铁与推杆的一端相连,所述推杆的另一端连接有推块,该推块将阀体的内腔分隔为第一内腔和第二内腔,所述阀体具有入油口和出油口,该阀体的入油口第一腔体连通,阀体的出油口与第二内腔连通,阀体的外壁中设有导孔,第一内腔和第二内腔通过导孔相连通,导孔与第二腔体连通的开口为节流口,第一内腔中设有弹簧,该弹簧的一端与阀体的内壁相连,推杆沿轴向驱动推块做往复运动以推块与节流口之间的间隙大小,推块与节流口之间的间隙变小的过程中,弹簧被推块压缩,比例电磁铁的线圈通过转向控制器接入直流电,转向控制器连接有检测客车方向盘转动角度的角度传感器以及检测客车速度的速度传感器,转向控制器根据角度信号以及速度信号控制线圈的电流大小。...

【技术特征摘要】
1.一种新能源纯电动客车电动液压助力转向泵,其特征在于,包括转向泵总成、转向电
机总成和转向控制器,转向电机总成的输出轴与转向泵总成的泵轴通过绝缘传动装置连
接,所述绝缘传动装置包括传动连接块和连接块绝缘套,所述传动连接块和连接块绝缘套
从内到外依次套接在泵轴上并连接为一体,所述传动连接块与泵轴径向固定传递扭矩,连
接块绝缘套与转向电机总成的输出轴径向固定传递扭矩,所述转向泵总成的出油口设有比
例电磁阀,比例电磁阀包括阀体、比例电磁铁以及设在阀体中的推杆和导套,推杆滑动设置
于导套中,所述比例电磁铁包括线圈和衔铁,该衔铁与推杆的一端相连,所述推杆的另一端
连接有推块,该推块将阀体的内腔分隔为第一内腔和第二内腔,所述阀体具有入油口和出
油口,该阀体的入油口第一腔体连通,阀体的出油口与第二内腔连通,阀体的外壁中设有导
孔,第一内腔和第二内腔通过导孔相连通,导孔与第二腔体连通的开口为节流口,第一内腔
中设有弹簧,该弹簧的一端与阀体的内壁相连,推杆沿轴向驱动推块做往复运动以推块与
节流口之间的间隙大小,推块与节流口之间的间隙变小的过程中,弹簧被推块压缩,比例电
磁铁的线圈通过转向控制器接入直流电,转向控制器连接有检测客车方向盘转动角度的角
度传感器以及检测客车速度的速度传感器,转向控制器根据角度信...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘冬金垣镐陈天天缪炎周明山张文祥
申请(专利权)人:全兴精工集团有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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