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描述了用于使用转向系统提供驾驶员警告的技术方案。示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于设置的故障指示...
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