包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法制造技术

本发明专利技术公开一种包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法。提供一种用于减小扭矩波动消除指令的系统，该系统包括：电流调节器，向马达提供马达电压指令；以及扭矩波动消除模块，基于到所述电流调节器的输入电流产生扭矩波动消除指令。还提供了向所述扭矩波动消除模块提供斜降指令的斜降指令发生器模块。所述斜降指令基于电压饱和指标，以及电压饱和指标发生器生成电压饱和指标信号。所述电压饱和指标信号基于电源电压信号和马达电压指令。本发明专利技术能够减小扭矩波动消除指令。

Torque ripple elimination algorithm including restriction of power supply voltage

The invention discloses a torque ripple elimination algorithm including power supply voltage restriction constraints. A system for reducing the torque fluctuation elimination command is provided. The system includes a current regulator, a motor voltage command to the motor, and a torque ripple elimination module, which generates torque ripple elimination instructions based on the input current of the current regulator. A slant drop instruction generator module is provided to provide oblique drop instructions to the torque ripple elimination module. The slant drop instruction is based on the voltage saturation index and the voltage saturation indicator generator to generate the voltage saturation index signal. The voltage saturation indicator signal is based on the power supply voltage signal and the motor voltage instruction. The invention can reduce torque fluctuation elimination instruction.

【技术实现步骤摘要】
包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法
本专利技术涉及一种包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法，更具体地涉及一种用于减小扭矩波动消除指令的系统及方法。
技术介绍
利用电流调节器的电动马达的场定向控制(Fieldorientedcontrol，FOC)被广泛地用于工业电驱动系统中。通常要求在电动助力转向(EPS)应用中使用的电动马达产生非常低的扭矩波动。因此，在EPS应用中使用之前，可能需要减小由内置式永磁同步电机(interiorpermanentmagnetsynchronousmotor，IPMSM)或表面式永磁同步电动机(surfacepermanentmagnetsynchronousmotor，SPMSM)产生的扭矩波动。这可以使用被动机器设计技术、或通过采用主动扭矩波动消除算法来完成。扭矩波动消除需要脉动电压指令，以便产生消除电流或扭矩信号。这种脉动电压的振幅是电动马达的同步频率或电速度的函数。当马达控制系统接近电源电压限制时，最终电压指令必须被限制为最大可用电源电压。这是因为电压指令的饱和导致整个驱动系统的性能下降。通常，通过作为同步频率和马达扭矩或电流的函数的离线查本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于减小扭矩波动消除指令的系统，所述系统包括：电流调节器，向马达提供马达电压指令；扭矩波动消除模块，基于到所述电流调节器的输入电流产生扭矩波动消除指令；斜降指令发生器模块，向所述扭矩波动消除模块提供斜降指令，所述斜降指令基于电压饱和指标；以及电压饱和指标生成模块，生成电压饱和指标信号，所述电压饱和指标基于电源电压信号和马达电压指令。

【技术特征摘要】
2016.10.01 US 15/283,3401.一种用于减小扭矩波动消除指令的系统，所述系统包括：电流调节器，向马达提供马达电压指令；扭矩波动消除模块，基于到所述电流调节器的输入电流产生扭矩波动消除指令；斜降指令发生器模块，向所述扭矩波动消除模块提供斜降指令，所述斜降指令基于电压饱和指标；以及电压饱和指标生成模块，生成电压饱和指标信号，所述电压饱和指标基于电源电压信号和马达电压指令。2.根据权利要求1所述的系统，所述电压饱和指标基于由马达参考指令发生器产生的前馈电压幅值。3.根据权利要求2所述的系统，根据d轴前馈电压的第一平方和q轴前馈电压的第二平方之和的平方根计算所述前馈电压幅值。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述斜降指令取决于第一阈值和第二阈值。5.根据权利要求4所述的系统，其中斜降比例因子作为电压饱和指标信号的函数线性地减...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·巴拉尔，P·普拉莫德，J·A·克莱瑙，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US