一种自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法技术

本发明专利技术公开了一种自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法，包括永磁同步电机驱动控制系统、自抗扰控制器和死区补偿三个部分。空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电机(PMSM)的调速控制系统及转矩脉动有一定影响,为了削弱其不利作用,在永磁同步电机矢量控制基础上,提出一种新型的具有死区补偿的自抗扰PMSM控制方案,针对传统自抗扰控制策略下电机转矩脉动较大的缺陷,在原有的自抗扰控制策略中加入死区补偿。

A PMSM torque ripple suppression method under auto disturbance rejection control

The invention discloses a PMSM torque ripple reduction method based on active disturbance rejection control, including three parts of permanent magnet synchronous motor drive control system, active disturbance rejection controller and dead time compensation. Space vector pulse width modulation of dead time effect on the permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed control system and torque ripple has certain influence, in order to weaken the adverse effect, based on permanent magnet synchronous motor vector control, put forward a novel dead time compensation ADRC PMSM control scheme for the traditional ADRC the strategy under the defects of motor torque pulsation, the ADRC control with dead time compensation strategy in.

【技术实现步骤摘要】
一种自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法所属
本专利技术涉及一种PMSM转矩脉动，尤其涉及一种自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法。
技术介绍
永磁同步电机具有高功率密度、高效率、高转距电流比、高可靠性等特点，在军民两用装备及生产领域应用广泛，同时，在军用装备、印刷机械、数控机床、民用自动生产线等领域也对电机系统的动态响应速度、位置精度、转矩脉动以及稳态误差等关键性能提出了更高的要求。将新型的现代控制理论与工程技术相结合，用以提高系统的控制性能具有重要的学术研究意义和实际应用价值。同时，单一的矢量控制方法难以满足高性能交流永磁电机驱动系统对于特殊场合应用的要求，经典控制理论与现代控制理论形成的理论体系，如预测控制、遗传算法以及鲁棒控制等可以使控制性能在某一方面有更大提高，但控制时仍需要电机的精确数学模型，而且运算量较大，控制系统成本较高。在永磁同步电机调速控制系统中，三相桥式电压型逆变器通常采用开关频率大的IGBT、MOSFET等功率开关器件，具有非理想开关特性。在三相桥式逆变器中，为了防止上下桥臂短路故障，通常在同一桥臂的上下两个管间设置同时关闭时间(即死区)。虽然这段死区时间在整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法，其特征在于：包括永磁同步电机驱动控制系统、自抗扰控制器和死区补偿三个部分。

【技术特征摘要】
1.一种自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法，其特征在于：包括永磁同步电机驱动控制系统、自抗扰控制器和死区补偿三个部分。2.如权利要求1所述的自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法，其特征在于所述永磁同步电机驱动控制系统由六个反并联二极管的IGBT组成桥式电路、电容作为滤波器构成。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：申茂军，
申请(专利权)人：申茂军，
类型：发明
国别省市：辽宁,21