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本发明公开一种包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法。提供一种用于减小扭矩波动消除指令的系统，该系统包括：电流调节器，向马达提供马达电压指令；以及扭矩波动消除模块，基于到所述电流调节器的输入电流产生扭矩波动消除指令。还提供了向所述扭矩波动消...
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