一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置，该方法包括确定所述电机的转速运转模式；当所述电机处于低速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中上升的电流进行消减；当所述电机处于高速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中跌落的电流进行补偿。该方法能够有效抑制低速、高速运转模式下永磁无刷直流电机的非换相转矩脉动，提高永磁无刷直流电机的控制精度和系统的稳定性，提升电机工作效率，拓宽永磁无刷直流电机的使用范围和场合。

A torque ripple suppression method and device for permanent magnet brushless DC motor

The invention relates to a method and device for permanent magnet brushless DC motor torque ripple suppression, the method includes determining the rotational speed of the motor operation mode; when the motor is in low speed mode, the phase change, the different conditions for the rise of non current phase windings of the motor when cut; in the high-speed operation mode, the phase change, the different conditions for non current phase winding to compensate the drop. This method can effectively restrain the low speed and high speed operation mode of permanent magnet non commutation torque ripple in Brushless DC motor, improve control accuracy and stability of permanent magnet brushless DC motor, improve the work efficiency of the motor, broaden the use range of permanent magnet brushless DC motor and a.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置
本申请涉及机电控制
，尤其涉及一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置。
技术介绍
永磁无刷直流电机(BrushlessDCmachine,BLDCM)是定子绕组感应电势波形为梯形波的永磁同步电机。传统直流电机具有调速性能好、运行效率高等诸多优点，但由于存在机械式的电刷和换向器，带来了换相火花等一系列问题。永磁无刷直流电机很好地弥补了传统直流电机的不足，永磁无刷直流电机保留了传统直流电机的优良调速性能，又省去了机械式电刷和换向器，因而永磁无刷直流电机在自动化领域应用广泛。永磁无刷直流电机在高稳定性和高精度要求的应用场合还略显不足，这是电磁转矩脉动问题，特别是换相转矩脉动影响了它在高性能交流调速系统中的应用，因此，转矩脉动抑制技术是提高永磁无刷直流电机性能所面临的首要问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置。有鉴于此，第一方面，本申请提供了一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制装置，用于对永磁无刷直流电机进行控制，所述永磁无刷直流电机包括电枢绕组A、电枢绕组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制装置，用于对永磁无刷直流电机进行控制，所述永磁无刷直流电机包括电枢绕组A、电枢绕组B和电枢绕组C，三个电枢绕组为Y型连接，其特征在于，该装置包括：逆变器(1)、双H桥变换器(2)和中心电压检测模块(6)，其中，所述逆变器(1)包括：直流电源E和三个逆变支路，每个逆变支路由两个复合开关管组成，其中，一个复合开关管的源极与直流电源E的负极电连接，漏极与另一复合开关管的源极相串联；另一复合开关管的漏极与直流电源E的正极电连接；每个复合开关管的源极与漏极之间并联有二极管，且二极管的导通方向由源极指向漏极；每个复合开关管的栅极作为控制端；三个逆变支路中两个复合开关管的串联...

【技术特征摘要】
1.一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制装置，用于对永磁无刷直流电机进行控制，所述永磁无刷直流电机包括电枢绕组A、电枢绕组B和电枢绕组C，三个电枢绕组为Y型连接，其特征在于，该装置包括：逆变器(1)、双H桥变换器(2)和中心电压检测模块(6)，其中，所述逆变器(1)包括：直流电源E和三个逆变支路，每个逆变支路由两个复合开关管组成，其中，一个复合开关管的源极与直流电源E的负极电连接，漏极与另一复合开关管的源极相串联；另一复合开关管的漏极与直流电源E的正极电连接；每个复合开关管的源极与漏极之间并联有二极管，且二极管的导通方向由源极指向漏极；每个复合开关管的栅极作为控制端；三个逆变支路中两个复合开关管的串联中间点分别与三个电枢绕组相连接；所述双H桥变换器(2)包括：可调直流电源EA和四个变换器支路，每个变换器支路由两个复合开关管组成，其中，一个复合开关管的源极与可调直流电源EA的负极电连接，漏极与另一复合开关管的源极相串联；另一复合开关管的漏极与可调直流电源EA的正极电连接；每个复合开关管的源极与漏极之间并联有二极管，且二极管的导通方向由源极指向漏极；每个复合开关管的栅极作为控制端；四个变换器支路中两个复合开关管的串联中间点分别与电枢绕组的中心点、三个电枢绕组相连接；所述中心电压检测模块(6)的一端与电枢绕组的中心点电连接，另一端与所述可调直流电源EA的控制端电连接；所述逆变器(1)和所述双H桥变换器(2)的接地端分别接地。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述逆变器(1)和所述双H桥变换器(2)的接地端不共地，且所述双H桥变换器(2)的接地端与参考地连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，从电枢绕组端点流向中心点方向的电流为正方向，从中心点流向电枢绕组端点方向的电流为负方向。4.一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法，用于对永磁无刷直流电机进行控制，所述永磁无刷直流电机包括电枢绕组A、电枢绕组B和电枢绕组C，三个电枢绕组为Y型连接，其特征在于，该方法包括：确定所述电机的转速运转模式；当所述电机处于低速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中上升的电流进行消减；当所述电机处于高速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中跌落的电流进行补偿。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述电机处于低速运转模式时，非换相绕组A在换相期...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔全存，温杰超，刘桂礼，骆荣坤，冯金磊，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11