具有故障保护扭矩传感器通信的转向系统技术方案
Steering system with fault protection torque sensor communication
【技术实现步骤摘要】
具有故障保护扭矩传感器通信的转向系统相关申请的交叉引用本专利申请要求2016年9月28日提交的序列号为62/400,817的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本申请一般地涉及车辆中电子控制单元(ECU)之间的通信，特别是在与车辆中的电动助力转向(EPS)系统相关联的一个或多个ECU与车辆中的其它ECU之间的通信。
技术介绍
对自动驾驶辅助系统(ADAS)渐增的依赖使得车辆中各个子系统的一个或多个控制器彼此通信。例如，通信有助于子系统共享信息，从而有助于子系统自动地对其它子系统采取的动作做出反应。此外，渐增的车辆安全性需求正在推动系统冗余以实现更高的安全级别。通过扩增车辆的控制系统而实现冗余，以达到具有冗余ECU和相应传感器的程度。这进而要求在两个或更多个ECU与多个传感器之间的鲁棒(robust)和故障保护(failsafe)的通信方法。对应于一个ECU的传感器的故障可能对整体系统性能具有不利影响，导致安全隐患。因此，期望具有一种故障保护的通信系统，其有助于ECU基于来自多个传感器、甚至是与系统中其它ECU对应的那些传感器的传感器信号来确定信...
【技术保护点】
一种用于自主驾驶辅助系统以提供故障保护辅助扭矩的计算机实现方法，所述方法包括：由来自第一控制器的第一扭矩计算模块，基于来自第一扭矩传感器的第一组扭矩传感器信号和来自第二扭矩传感器的第二组扭矩传感器信号，确定第一辅助扭矩信号，所述第一扭矩传感器对应于所述第一控制器，所述第二扭矩传感器对应于第二控制器；由来自所述第二控制器的第二扭矩计算模块，基于来自所述第一扭矩传感器的所述第一组扭矩传感器信号和来自所述第二扭矩传感器的所述第二组扭矩传感器信号，确定第二辅助扭矩信号；由马达基于所述第一辅助扭矩信号和所述第二辅助扭矩信号产生辅助扭矩；以及响应于所述第一扭矩计算模块接收到指示所述第一...
【技术特征摘要】
2016.09.28 US 62/400,8171.一种用于自主驾驶辅助系统以提供故障保护辅助扭矩的计算机实现方法，所述方法包括：由来自第一控制器的第一扭矩计算模块，基于来自第一扭矩传感器的第一组扭矩传感器信号和来自第二扭矩传感器的第二组扭矩传感器信号，确定第一辅助扭矩信号，所述第一扭矩传感器对应于所述第一控制器，所述第二扭矩传感器对应于第二控制器；由来自所述第二控制器的第二扭矩计算模块，基于来自所述第一扭矩传感器的所述第一组扭矩传感器信号和来自所述第二扭矩传感器的所述第二组扭矩传感器信号，确定第二辅助扭矩信号；由马达基于所述第一辅助扭矩信号和所述第二辅助扭矩信号产生辅助扭矩；以及响应于所述第一扭矩计算模块接收到指示所述第一扭矩传感器故障的诊断信号，由所述第一扭矩计算模块仅基于所述第二组扭矩传感器信号确定所述第一辅助扭矩信号。2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述第一扭矩传感器响应于接收到来自于所述第一控制器的第一扭矩测量驱动器外围设备的触发信号，将所述第一组扭矩传感器信号发送到所述第一控制器和所述第二控制器。3.根据权利要求2所述的计算机实现方法，其中所述第一扭矩测量驱动器外围设备经由配置为仅接收模式的通信端口接收所述第二组扭矩信号，以及经由配置为发送和接收模式的通信端口接收所述第一组扭矩信号。4.根据权利要求2所述的计算机实现方法，其中所述第一扭矩测量驱动器外围设备以与所述扭矩计算模块使用的采样率不同的触发率触发所述第一扭矩传感器。5.根据权利要求4所述的计算机实现方法，其中所述触发率比所述采样率快。6.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述第二扭矩传感器响应于接收到来自于所述第二控制器的第二扭矩测量驱动器外围设备的触发信号，将所述第二组扭矩传感器信号发送到所述第一控制器和所述第二控制器。7.根据权利要求6所述的计算机实现方法，其中所述第二扭矩测量驱动器外围设备经由配置为仅接收模式的通信端口接收所述第一组扭矩信号。8.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述马达是双绕组马达，其基于所述第一辅助扭矩信号和所述第二辅助扭矩信号产生所述辅助扭矩。9.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·R·帕特尔，A·J·尚帕涅，T·M·瓦伦吉卡尔，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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