具有抓握感测的转向补偿制造技术

一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统包括净方向盘转矩力矩确定模块，其确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩。该系统还包括过滤器过渡补偿模块，其应用过滤器以平滑净方向盘转矩力矩中的过渡作为偏置补偿。该系统还包括方向盘转矩补偿模块，其基于感测到的方向盘转矩与偏置补偿之间的差，确定抓握补偿方向盘转矩。

Steering compensation with grip sensing

A system for steering wheel compensation based on gripping includes a steering wheel torque torque determination module, which determines the net steering wheel torque torque between the left and right grip on the steering wheel. The system also includes the filter transition compensation module, and its application filter is used to smooth the transition in the torque torque of the net steering wheel as offset compensation. The system also includes the steering wheel torque compensation module, which determines the grasp compensation steering wheel torque based on the difference between the steering wheel torque and the offset compensation.

【技术实现步骤摘要】
具有抓握感测的转向补偿
本专利技术涉及一种具有抓握感测的转向补偿。
技术介绍
转向系统通常由工程师调整，工程师用两手以对称抓握模式(例如9/3点钟或者10/2点钟手位置)握住转向盘(也称为方向盘)。然而，在操作中，驾驶员常常为了舒适改变抓握模式，其可能导致非对称抓握模式。由于驾驶员的臂的重量以不平衡的力矩臂作用在方向盘的轮缘上，因此这种非对称抓握模式常常导致在方向盘上的偏置转矩。该偏置转矩非常类似于由底盘/轮胎不平衡导致的转向拉力。该不平衡不得不由驾驶员的手臂肌肉补偿，并且可能导致较长时间/距离上驾驶员的疲劳。当驾驶员从双手驾驶转移到单手驾驶时，发生另一种情况。这可能由于手臂疲劳或者因为驾驶员正在用自由的手完成其它任务例如拿起饮料杯、操作信息系统等而发生。因为单手所需要的力必须被加倍以产生相同的输入轴转矩，所以对于双手驾驶所调整的转向系统可能比用单手驾驶更加显著地让人疲劳。
技术实现思路
一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统包括：净方向盘转矩力矩确定模块，其确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩。该系统还包括过滤器过渡补偿模块，其应用过滤器以平滑净方向盘转矩力矩中的过渡作为偏置补本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统，所述系统包括：净方向盘转矩力矩确定模块，确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩；过滤器过渡补偿模块，应用过滤器以平滑所述净方向盘转矩力矩中的过渡，作为偏置补偿；以及方向盘转矩补偿模块，基于感测到的方向盘转矩与所述偏置补偿之间的差，确定抓握补偿方向盘转矩。

【技术特征摘要】
2016.10.03 US 15/283,6281.一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统，所述系统包括：净方向盘转矩力矩确定模块，确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩；过滤器过渡补偿模块，应用过滤器以平滑所述净方向盘转矩力矩中的过渡，作为偏置补偿；以及方向盘转矩补偿模块，基于感测到的方向盘转矩与所述偏置补偿之间的差，确定抓握补偿方向盘转矩。2.根据权利要求1所述的系统，还包括：比例单手模块，其确定增益补偿，以调节单手抓握与双手抓握方向盘转向模式之间的所述抓握补偿方向盘转矩的缩放比例。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述比例单手模块基于落在抓握大小阈值之下的所述左抓握或所述右抓握的大小，确定所述单手抓握方向盘转向模式是激活的。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述增益补偿是所述左抓握和所述右抓握的所述大小的较低值的函数，并且所述增益补偿被过滤以平滑所述抓握补偿方向盘转矩的所述缩放比例的过渡。5.根据权利要求1所述的系统，其中，基于所述方向盘关于直行位置的左抓握角位置和右抓握角位置，确定所述净方向盘转矩力矩。6.根据权利要求5所述的系统，其中，还基于响应于手臂重量的标称测量和所述左抓握角位置、所述右抓握角位置和所述方向盘的几何结构的左力矩和右力矩，确定所述净方向盘转矩力矩。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述左力矩是所述左抓握的大小和基于所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·强迪，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US