一种抓握型树枝锯制造技术

本实用新型专利技术提供一种抓握型树枝锯，包括支撑杆、位于支撑杆头部的切割机构、位于所述头部下方支撑杆上的抓握机构、位于支撑杆尾部的放线结构，所述抓握机构与支撑杆之间通过一套管活动连接；所述抓握机构包括固定连接在所述套管外侧的主握爪和活动连接在套管上的辅握爪，所述主握爪与辅握爪之间还连接有一根绳索，所述绳索一端固定在辅握爪上，其另一端穿过主握爪上的滑轮并依次沿着套管和支撑杆到达放线机构处。本实用新型专利技术通过主握爪和辅握爪将支撑杆与待切割树枝之间的位置固定，从而为切割机构提供了一个良好的支点，达到省力和高效锯断树枝的目的；切断树枝后，通过绳索缓慢释放断枝，从而避免断枝突然掉落可能会导致的危害。

【技术实现步骤摘要】
一种抓握型树枝锯
本技术属于园林设备领域，尤其是涉及一种抓握型树枝锯。
技术介绍
在园艺工作过程中，园林工人经常要对高处的树枝进行修剪，特别是针对城市绿 化用树木，一般比较高大和粗壮，普通的树枝修剪设备使用起来费力或者机动性能不强，不 方便园林工人对工具的转移位置和操作；另一方面，在对高处树枝进行修剪的过程中，树枝 被切断后迅速掉落，会对树下及周围的人员或公物等造成损坏，存在着一定的危险性。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种抓握型树枝锯，能够省时省力的切断树枝， 而且在树枝被切断后能够抓住断枝并被有控制的放落到地面。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种抓握型树枝锯，包括支 撑杆、位于支撑杆头部的切割机构、位于所述头部下方支撑杆上的抓握机构、位于支撑杆尾 部的放线结构，所述抓握机构与支撑杆之间通过一套管活动连接； 所述抓握机构包括固定连接在所述套管外侧的主握爪和活动连接在套管上的辅 握爪，所述主握爪与辅握爪之间还连接有一根绳索，所述绳索一端固定在辅握爪上，其另一 端穿过主握爪上的滑轮并依次沿着套管和支撑杆到达放线机构处； 所述主握爪和辅握爪均为开合型爪，所述开合型爪包括上爪和下爪，上爪和下爪 为轴连接，上爪和下爪之间还具有一气缸，气缸底部位于下爪内，气缸的活塞连接在上抓 内，所述气缸电连接控制器、电池和无线接收器；所述上爪和下爪内部均具有若干个尖刺； 所述主握爪通过第一连接杆固定连接在所述套管上，所述辅握爪通过第二连接杆 活动连接在套管上，所述活动连接方式为扣接； 所述支撑杆上还具有位于套管两侧的上限位和下限位； 所述切割机构位于所述上限位的上方，包括一锯条，所述锯条位于支撑杆头部的 凹槽内，所述凹槽位于支撑杆的轴线上，凹槽的开口向下，凹槽底部具有若干个弹簧，所述 弹簧的另一端连接在所述锯条的背部。 进一步的，所述支撑杆为伸缩式支撑杆。 进一步的，所述放线机构为活动连接在所述支撑杆尾部的线盘，线盘上具有转动 手柄。 进一步的，还包括一遥控器。 本技术具有的优点和积极效果是： 1、本技术通过主握爪和辅握爪将支撑杆与待切割树枝之间的位置固定，从 而为切割机构提供了一个良好的支点，达到省力和高效锯断树枝的目的； 2、切断树枝后，辅握爪能够抓住被切下的树枝，以主握爪为支点，通过绳索缓慢释 放断枝，从而避免断枝突然掉落可能会导致的危害； 3、主握爪和辅握爪均为开合型爪，主握爪和辅握爪的开合分别通过其内部的气缸 来控制，能够达到精准的开合和抓握的力度，所述气缸通过控制器来精准控制，能够达到主 握爪与辅握爪的同步开合，从而准确的抓握住树枝，通过遥控器与无线接收器之间的信号 传输来下达园林工人的指令，电池能够为小型的所述气缸和控制器提供电量，保证主握爪 和辅握爪的正常工作，本技术操作简便、功能强。 【附图说明】 图1是本实施例的结构示意图 图2是本实施例的左视图 图中： 1、支撑杆 2、套管 3、主握爪 4、辅握爪 5、滑轮 6、气缸 7、尖刺 8、控制箱 9、第一连接杆 10、第二连接杆 11、上限位 12、下限位 13、锯条 14、凹槽 15、弹簧 16、绳索 【具体实施方式】 如图1、2所示，本技术提供一种抓握型树枝锯，包括支撑杆1、位于支撑杆1头 部的切割机构、位于所述头部下方支撑杆1上的抓握机构、位于支撑杆1尾部的放线结构以 及遥控器，所述抓握机构与支撑杆1之间通过一套管2活动连接； 所述抓握机构包括固定连接在所述套管2外侧的主握爪3和活动连接在套管2上 的辅握爪4,所述主握爪3与辅握爪4之间还连接有一根绳索16,所述绳索16 -端固定在 辅握爪4上，其另一端穿过主握爪3上的滑轮5并依次沿着套管2和支撑杆1到达放线机 构处； 所述主握爪3和辅握爪4均为开合型爪，所述开合型爪包括上爪和下爪，上爪和下 爪为轴连接，上爪和下爪之间还具有一气缸6,气缸6底部位于下爪内，气缸6的活塞连接在 上抓内，所述气缸6电连接控制箱8,所述控制箱8内包括控制器、电池和无线接收器；所述 上爪和下爪内部均具有若干个尖刺7 ; 所述主握爪3通过第一连接杆9固定连接在所述套管2上，所述辅握爪4通过第 二连接杆10活动连接在套管2上,所述活动连接方式为扣接； 所述支撑杆1上还具有位于套管2两侧的上限位11和下限位12 ; 所述切割机构位于所述上限位11的上方，包括一锯条13,所述锯条13位于支撑杆 1头部的凹槽14内，所述凹槽14位于支撑杆1的轴线上，凹槽14的开口向下，凹槽14底部 具有若干个弹簧15,所述弹簧15的另一端连接在所述锯条13的背部。 支撑杆1为伸缩式支撑杆。 放线机构为活动连接在所述支撑杆1尾部的线盘16,线盘16上具有转动手柄17。 本实例的工作过程：手持本实施例的尾部，即所述放线机构附近，将本实施例的头 部送至待切割的树枝附近，按动遥控器发出开启主握爪3与辅握爪4的信号，主握爪3与辅 握爪4上的无线接收器同时接收开启信号，并通过相应的控制器控制气缸6活塞头向外运 动，气缸6伸长，此时两个气缸6分别将主握爪3和辅握爪4顶开，将主握爪3和辅握爪4 的开口处对准待切割树枝的枝干部位，按动遥控器使其发出闭合主握爪3与辅握爪4的信 号，两个气缸6在各自控制器的作用下进行收缩运动，同时带动主握爪3与辅握爪4闭合， 将树枝的枝干抓握在主握爪3和辅握爪4内部，由于主握爪3和辅握爪4内部均带有若干 个尖刺7,因此主握爪3与辅握爪4在闭合的过程中，尖刺7扎入到待切断的树枝枝干内部， 从而保证主握爪3与辅握爪4均牢牢固定在树枝上面的目的； 此时由于主握爪3与辅握爪4在树枝上的位置固定，因此套管2与待切割树枝之 间的相对位置也固定了，此时套管2作为一个固定支点，园林工人手持支撑杆1尾部，并带 动支撑杆1在套管2内部沿轴线方向上进行往复运动，支撑杆1带动切割机构中的锯条13 在树枝表面做往复运动，在上述运动过程中锯条13的锯齿面割断树枝并在弹簧15的作用 下不断向下切割，直至将树枝切断； 切断后的树枝在重力的作用下向下掉，在掉落的过程中由于辅握爪4抓握在被切 掉的树枝上，因此断枝带动辅握爪4向下掉落，此时辅握爪4通过绳索16与主握爪3连接， 主握爪3作为一个固定支点，绳索16的另一端连接在放线机构上，园林工人转动手柄17缓 慢而连续的释放绳索16,绳索16牵引着辅握爪4缓慢向下落；同时辅握爪4在树枝断开以 后也通过活动连接的结构与套管2之间断开连接，从而保证辅握爪4在下落的过程中不会 扯坏套管2。 以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的 较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作 的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓握型树枝锯，其特征在于：包括支撑杆、位于支撑杆头部的切割机构、位于所述头部下方支撑杆上的抓握机构、位于支撑杆尾部的放线结构，所述抓握机构与支撑杆之间通过一套管活动连接；所述抓握机构包括固定连接在所述套管外侧的主握爪和活动连接在套管上的辅握爪，所述主握爪与辅握爪之间还连接有一根绳索，所述绳索一端固定在辅握爪上，其另一端穿过主握爪上的滑轮并依次沿着套管和支撑杆到达放线机构处；所述主握爪和辅握爪均为开合型爪，所述开合型爪包括上爪和下爪，上爪和下爪为轴连接，上爪和下爪之间还具有一气缸，气缸底部位于下爪内，气缸的活塞连接在上抓内，所述气缸电连接控制器、电池和无线接收器；所述上爪和下爪内部均具有若干个尖刺；所述主握爪通过第一连接杆固定连接在所述套管上，所述辅握爪通过第二连接杆活动连接在套管上，所述活动连接方式为扣接；所述支撑杆上还具有位于套管两侧的上限位和下限位；所述切割机构位于所述上限位的上方，包括一锯条，所述锯条位于支撑杆头部的凹槽内，所述凹槽位于支撑杆的轴线上，凹槽的开口向下，凹槽底部具有若干个弹簧，所述弹簧的另一端连接在所述锯条的背部。

【技术特征摘要】
1. 一种抓握型树枝锯，其特征在于：包括支撑杆、位于支撑杆头部的切割机构、位于所 述头部下方支撑杆上的抓握机构、位于支撑杆尾部的放线结构，所述抓握机构与支撑杆之 间通过一套管活动连接； 所述抓握机构包括固定连接在所述套管外侧的主握爪和活动连接在套管上的辅握爪， 所述主握爪与辅握爪之间还连接有一根绳索，所述绳索一端固定在辅握爪上，其另一端穿 过主握爪上的滑轮并依次沿着套管和支撑杆到达放线机构处； 所述主握爪和辅握爪均为开合型爪，所述开合型爪包括上爪和下爪，上爪和下爪为轴 连接，上爪和下爪之间还具有一气缸，气缸底部位于下爪内，气缸的活塞连接在上抓内，所 述气缸电连接控制器、电池和无线接收器；所述上爪和下爪内部均具有若干个尖...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔颖，徐国轩，张晓佳，
申请(专利权)人：天津天保园林环卫发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12