一种智能疏花疏果器制造技术

本实用新型专利技术涉及智能仪器技术领域，具体公开了一种智能疏花疏果器。本实用新型专利技术包括：疏花架、疏花头、传动轴、刀头、微处理器、光敏电阻、光源、电动机、电源、手杆和手柄；疏花架顶端内设有光敏电阻，微处理器内嵌在疏花架侧壁上；疏花架与传动轴固定式连接；传动轴与疏花头的轴心位置相连，传动轴与电动机连接，光源嵌入式设在传动轴上，刀头嵌入式连接在疏花头上；手杆与疏花架相连；手杆与手柄相连，手柄与电源相连。本实用新型专利技术方便展开物理疏花疏果的实施，作业人员易于掌握，能够大大提高作业效率，可以有效减少化学疏花疏果方法的使用，进而大幅地提高果品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能仪器
；尤其是涉及一种果园专用的智能疏花疏果设 备。 一种智能疏花疏果器
技术介绍
疏花疏果是果园的重要管理措施之一，也是果园管理过程中的关键环节。通过人 为地去除一部分过多的花和幼果，以获得优质果品和持续丰产。大多数果树开的花都远远 多于最后结成的果实。如在开花多的年份，一株成年苹果树有5%的花、桃树有15?20% 的花结的果实达到成熟，就可获得丰收。开花结果过多，养分供不应求，不仅影响果实的 正常发育，形成许多小果、次果，还会削弱树势，易受冻害和感染病害，并使翌年减产造成小 年。因此，除了由于果树本身的调节能力，使发育不良的花和幼果自然脱落外，还需摘除多 余的花和果，才能满足生产上的要求。疏花疏果劳动强度大，技术性要求高，是制约果园管 理的瓶颈。 目前，在生产中若利用物理方法疏花疏果，当工具设备满载后，技术难以掌握，工 作效率很低；因此为了提高生产效率，经常采用化学方法进行疏花疏果，但是，化学方法疏 花疏果往往造成果实畸形、药物残留等问题，并常常受外部多种因素的影响而存在差异，导 致疏花疏果的结果不稳定。 目前还没有有效的设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是提供了一种智能疏花疏果器，本技术方便展 开物理疏花疏果的实施，作业人员易于掌握，能够大大提高作业效率，可以有效减少化学疏 花疏果方法的使用，进而大幅地提高果品的质量。 为了解决上述技术问题，本技术提供了一种智能疏花疏果器；包括：疏花架、 疏花头、传动轴、刀头、微处理器、光敏电阻、光源、电动机、电源、手杆和手柄；所述疏花架顶 端内设有所述光敏电阻，所述微处理器内嵌在所述疏花架侧壁上；所述疏花架与所述传动 轴固定式连接；所述传动轴与所述疏花头的轴心位置相连，所述传动轴与所述电动机连接， 所述光源嵌入式设在所述传动轴上，所述刀头嵌入式连接在所述疏花头上；所述手杆与所 述疏花架相连；所述手杆与所述手柄相连，所述手柄与所述电源相连。 优选地，所述微处理与所述电动机相连，再与所述电源、所述光源和所述光敏电阻 通过导线并联连接；所述电源、所述光源、所述光敏电阻、所述微处理器和所述电动机构成 嵌入式电路。 更加优选地，所述手柄与所述手杆中空，所述电源的电源线穿过所述手柄和所述 手杆并与所述嵌入式电路的所述光敏电阻通过导线相连。 更加优选地，所述刀头的数量为2?6,所述刀头长度为1?3cm，所述刀头的角度 在60°?300°之间。 更加优选地，所述刀头固定在刀槽内，不同的所述刀槽之间通过固定卡固定。 更加优选地，所述疏花架为底部开口的框形结构。 更加优选地，所述疏花头为圆形结构。 更加优选地，所述光源为LED带状光源；所述LED带状光源为12V，1W。 更加优选地，所述电源为12V直流电源。 更加优选地,所述传动轴为一个八棱柱。 本技术的工作过程是：电动机驱动传动轴，传动轴驱动嵌在疏花头上的刀头 将花果切除，电动机的动作控制由微处理器控制，微处理器的控制信号由光敏电阻提供；微 处理器判断光敏电阻的电流值来控制电动机的转速，当光敏电阻的电流值小于0. 05A时， 转速为〇转/秒；当光敏电阻的电流值大于0.05A且小于等于0. 1A时，转速为0.01?3转 /秒；当光敏电阻的电流值大于〇. 1A且小于等于0. 15A时，转速为3?5转/秒；当光敏电 阻的电流值大于〇. 15A时，转速为10?12转/秒。若光源的信号到达光敏电阻时无阻碍， 则微处理器输出端输出低电压，电路处于开的状态，电动机不工作；若光源的信号到达光敏 电阻时受阻碍，且光敏电阻的面积被遮挡率达到设定值20%以上时，电路处于闭的状态，电 动机工作；若光源的信号到达光敏电阻时受阻碍，但光敏电阻的面积被遮挡率小于或等于 设定值20%时，电路处于开的状态，电动机工作；疏花头上的刀头切开果树上的花朵梗或 果实梗，使得花朵或果实对光敏电阻的面积被遮挡率不大于设定值20%时，完成疏花疏果 工作。 本技术与现有技术相比，具有如下有益效果： 本技术提供了一种智能疏花疏果器，本技术增加了控制电路部分，通过 控制光敏电阻的被遮挡率，设备自动调节工作状态，无需操作人员人为控制；且刀头的数量 可以根据需要增加或减少；方便物理疏花疏果的实施，对作业人员而言，易于掌握，并能够 大大提高作业效率，减少了化学疏花疏果方法存在的弊端，大幅地提高了果品的质量；实现 了果园管理的智能化。 【附图说明】 图1示例性地示出了本技术的工作原理示意图； 图2示例性地示出了本技术的顶侧面示意图； 图3例性地示出了本技术的底侧面示意图； 图4例性地示出了本技术的疏花头的结构示意图； 图5例性地示出了本技术的传动轴局部放大示意图。 图1?图5中所示的附图标记如下：1、疏花架；2、疏花头；3、光源；4、电动机；5、刀 头；6、手杆；7、手柄；8、电源；9、光敏电阻；10、传动轴；11、微处理器；12、刀槽；13、固定卡， 14、电源线。 【具体实施方式】 为了更好地理解本技术所解决的技术问题、所提供的技术方案，以下结合附 图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本 技术的实施，但并不用于限定本技术。 在优选地实施例中，图1?图5示例性地示出了本技术的结构示意图；包括： 疏花架1、疏花头2、传动轴10、刀头5、微处理器11、光敏电阻9、光源3、电动机4、电源8、手 杆6和手柄7 ;所述疏花架1顶端内设有所述光敏电阻9,所述微处理器11内嵌在所述疏花 架1侧壁上；所述疏花架1与所述传动轴10固定式连接；所述传动轴10与所述疏花头2的 轴心位置相连，所述传动轴10与所述电动机4连接，所述光源3嵌入式设在所述传动轴10 上，所述刀头5嵌入式连接在所述疏花头2上；所述手杆6与所述疏花架1相连；所述手杆 6与所述手柄7相连，所述手柄7与所述电源8通过电源线14相连。 在更加优选地实施例中，所述微处理11与所述电动机4相连，再与所述电源8、所 述光源3和所述光敏电阻9通过导线并联连接；所述电源8、所述光源3、所述光敏电阻9、 所述微处理器11和所述电动机4构成嵌入式电路。 在更加优选地实施例中，所述手柄7与所述手杆6中空，所述电源8的电源线14 穿过所述手柄7和所述手杆6并与所述嵌入式电路的所述光敏电阻9通过导线相连。 在更加优选地实施例中，所述刀头5的数量为2?6,所述刀头5长度为1?3cm， 所述刀头5的角度在60°?300°之间。 在更加优选地实施例中，所述刀头5固定在刀槽12内，不同的所述刀槽12之间通 过固定卡13固定。 在更加优选地实施例中，所述疏花架1为底部开口的框形结构。 在更加优选地实施例中，所述疏花头2为圆形结构。 在更加优选地实施例中，所述光源3为LED带状光源3。 在更加优选地实施例中，所述LED带状光源3为12V，1W。 在更加优选地实施例中，所述电源8为12V直流电源。 在更加优选地实施例中，所述传动轴10为一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能疏花疏果器，其特征在于，包括：疏花架、疏花头、传动轴、刀头、微处理器、光敏电阻、光源、电动机、电源、手杆和手柄；所述疏花架顶端内设有所述光敏电阻，所述微处理器内嵌在所述疏花架侧壁上；所述疏花架与所述传动轴固定式连接；所述传动轴与所述疏花头的轴心位置相连，所述传动轴与所述电动机连接，所述光源嵌入式设在所述传动轴上，所述刀头嵌入式连接在所述疏花头上；所述手杆与所述疏花架相连；所述手杆与所述手柄相连，所述手柄与所述电源相连。

【技术特征摘要】
1. 一种智能疏花疏果器，其特征在于，包括：疏花架、疏花头、传动轴、刀头、微处理器、 光敏电阻、光源、电动机、电源、手杆和手柄；所述疏花架顶端内设有所述光敏电阻，所述微 处理器内嵌在所述疏花架侧壁上；所述疏花架与所述传动轴固定式连接；所述传动轴与所 述疏花头的轴心位置相连，所述传动轴与所述电动机连接，所述光源嵌入式设在所述传动 轴上，所述刀头嵌入式连接在所述疏花头上；所述手杆与所述疏花架相连；所述手杆与所 述手柄相连，所述手柄与所述电源相连。2. 根据权利要求1所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述微处理与所述电动机相 连，再与所述电源、所述光源和所述光敏电阻通过导线并联连接；所述电源、所述光源、所述 光敏电阻、所述微处理器和所述电动机构成嵌入式电路。3. 根据权利要求2所述的智能疏花疏果器，其特征在于，所述手柄与所述手杆中空，所 述电源的电源线穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡林，周国民，丘耘，樊景超，郭秀明，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11