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一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统包括净方向盘转矩力矩确定模块，其确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩。该系统还包括过滤器过渡补偿模块，其应用过滤器以平滑净方向盘转矩力矩中的过渡作为偏置补偿。该系统还包括方向盘转矩补偿模块，其基...
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