转向架清洗设备制造技术

本发明专利技术提供一种转向架清洗设备，包括台体以及设置于台体上的压缩空气系统、机械手、及干冰喷射装置，压缩空气系统与干冰喷射装置连接，机械手包括机械手本体和机械手横移装置，机械手本体设置于机械手横移装置上且可在机械手横移装置的带动下水平移动，机械手本体自身可多自由度调整，干冰喷射装置的喷头可拆卸固定于机械手本体上；干冰喷射装置将压缩空气系统提供的压缩空气与干冰喷射装置存储干冰混匀，喷头在机械手的带动下移动并喷射出干冰清洗转向架。上述转向架清洗设备，采用干冰清洗方式，清洗效果良好，没有二次残留物、对环境无污染，对转向架无损伤，清洗时无需拆解电机轴承等部件，无需吹干工序，自动化程度高，所需人工少，成本低。

Bogie cleaning equipment

The invention provides a bogie cleaning device, including a platform and a compressed air system, a manipulator, and a dry ice ejection device arranged on the platform. The compressed air system is connected with a dry ice ejection device. The manipulator includes a manipulator body and a manipulator transverse device. The manipulator body is arranged on a manipulator transverse device and the compressed air system is connected with a dry ice ejection device. It can move horizontally driven by the transverse device of the manipulator, the manipulator body itself can be adjusted with multiple degrees of freedom, and the spray head of the dry ice ejector can be detached and fixed on the manipulator body; the dry ice ejector mixes the compressed air provided by the compressed air system with the dry ice ejector to store dry ice, and the spray head is driven by the manipulator. Move and eject dry ice to clean the bogie. The bogie cleaning equipment mentioned above adopts dry ice cleaning method with good cleaning effect, no secondary residues, no pollution to the environment, no damage to the bogie, no need to dismantle motor bearings and other components, no need to blow-dry process, high automation, less labor and low cost.

【技术实现步骤摘要】
转向架清洗设备
本专利技术涉及清洗设备
，特别涉及一种轨道车辆转向架清洗设备。
技术介绍
转向架是轨道车辆最为重要的结构部件之一，其直接影响着轨道车辆的运行品质，当轨道车辆运行到一定里程或者转向架出现故障时需要对转向架进行检修作业，而在检修作业之前需要对转向架表面进行清洗，以将覆盖在转向架表面的油渍、灰尘、锈迹等污垢清除干净，避免污垢遮盖转向架损伤部位造成漏检漏修，进而防止有问题的转向架运行而危及行车安全。目前，转向架的清洗方式大部分以高压水清洗为主。但是，高压水清洗存在清洗前需要对相关部件进行防水处理，且清洗不彻底、需要人工二次清洗的问题，另外，清洗时清洗水有可能会残留，而残留的清洗水会对清洗对象造成腐蚀，再者，清洗后的废水需要进行专门的污水处理，这样必然增加了整体的作业量以及成本。因此，有必要研发出一种不采用高压水清洗方式的转向架清洗设备。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种新型的转向架清洗设备，以解决现有技术的不足。本专利技术提供一种转向架清洗设备，所述转向架清洗设备包括台体以及设置于所述台体上的压缩空气系统、机械手、及干冰喷射装置，所述压缩空气系统与所述干冰喷射装置连接，所述机械手包括机械手本体和机械手横移装置，所述机械手本体设置于所述机械手横移装置上且可在所述机械手横移装置的带动下水平移动，所述机械手本体自身可多自由度调整，所述干冰喷射装置的喷头可拆卸固定于所述机械手本体上；所述干冰喷射装置将所述压缩空气系统提供的压缩空气与所述干冰喷射装置存储干冰混匀，所述喷头在所述机械手的带动下移动并喷射出干冰清洗转向架。进一步地，所述机械手横移装置包括第二底座、第二传动机构、以及机械手安装座，所述第二传动机构为丝杠螺母传动机构，所述第二传动机构包括第二电动机、第二丝杠、第二螺母、轴承座以及联轴器此部分表述与具体实施方式表述不一致，缺少联轴器，所述第二电动机设置于所述第二底座上，所述第二丝杠与所述第二电动机同轴连接，所述第二丝杠端部插设于在所述第二底座上的所述轴承座中，所述第二螺母螺纹连接于所述第二丝杠上，所述机械手安装座固定于所述第二螺母上，所述机械手本体可拆卸固定于所述机械手安装座，所述机械手本体可随所述第二螺母沿所述第二丝杠作直线运动。进一步地，所述干冰喷射装置包括箱体、混冰器、进气口、压力调节单元、斗式存储箱、驱动电机、以及阀门，所述箱体设置于所述台体上表面，所述混冰器、所述斗式存储箱设置于所述箱体内，所述斗式存储箱于所述混冰器上方且二者连通，所述混冰器和所述斗式存储箱之间设置有所述阀门，所述混冰器下方设置有所述进气口，所述压缩空气系统与所述进气口连通，所述压力调节单元设置于所述进气口上，所述喷头与所述混冰器通过连通，所述驱动电机与所述混冰器连接。进一步地，所述压缩空气系统包括依次连接的空压机、储气罐、初级空气过滤器、冷干机、以及精密空气过滤器，所述精密空气过滤器与所述干冰喷射装置连接。进一步地，所述台体上表面开设有基坑，所述基坑坑口处可拆卸地扣设有盖板，所述盖板与所述台体上表面等高，所述台体上表面设置有两个平行间隔的轨道，两个所述轨道之间开设有平行于所述轨道的直槽，所述轨道和所述直槽从所述盖板上经过，所述轨道外侧的所述盖板上开设有通孔。进一步地，所述转向架清洗设备还包括升降装置，所述升降装置包括机架、承载构架、举升柱、以及第一传动机构，所述机架设置于所述基坑中，所述第一传动机构为丝杠螺母传动机构，所述第一传动机构竖直地设置于所述机架上，所述第一传动机构的螺母套设于所述第一传动机构的丝杠上且可沿所述丝杠移动，所述承载构架与所述螺母固定连接，所述举升柱包括底架和设置于所述底架上表面四角处的举升柱本体，所述底架与所述承载构架固定连接，所述举升柱本体穿设于所述通孔中。进一步地，所述举升柱本体的上端面设置有限位槽，限位槽与转向架的车轮卡合限位。进一步地，所述升降装置还包括定位器，定位器设置于所述通孔内侧处的所述轨道上。进一步地，所述运送装置包括第三传动机构和推杆，所述第三传动机构为链传动机构，所述第三传动机构设置于直槽中，所述推杆包括推杆座、第一销轴、推杆本体、扭簧、以及卡环，所述推杆座与所述第三传动机构的链条连接，所述推杆本体与所述推杆座通过所述第一销轴铰接连接，所述扭簧套设于所述第一销轴上且所述扭簧两端分别抵靠在所述推杆本体与所述推杆座上，所述卡环与所述推杆本体固定连接且凸出于所述推杆本体一侧，所述推杆本体下端远离所述卡环的一角为圆弧形倒角，所述推杆本体只能绕所述第一销轴向圆弧形倒角方向旋转。进一步地，所述转向架清洗设备还包括罩体，所述罩体将所述机械手、所述干冰喷射装置、及所述盖板罩设于其内。本专利技术实施例的技术方案带来的有益效果是：上述转向架清洗设备，采用干冰清洗方式，清洗效果良好，没有二次残留物、对环境无污染，对转向架无损伤，清洗时无需拆解电机轴承等部件，无需吹干工序，自动化程度高，所需人工少，成本低。附图说明图1是转向架清洗设备的结构示意图；图2是去除罩体的转向架清洗设备的结构示意图；图3是升降装置的结构示意图；图4是升降装置的主视图；图5是升降装置的拆卸示意图；图6是运送装置的结构示意图；图7是推杆的结构示意图；图8是机械手的结构示意图；图9是图8中的Ⅸ处去除机械手本体的放大图；图10是干冰喷射装置的结构示意图；图11是监测及电控系统的框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步地详细描述。请参见图1至图11所示，本专利技术的转向架清洗设备100包括台体10、升降装置20、运送装置30、压缩空气系统40、机械手50、干冰喷射装置60、罩体70、以及监测及电控系统80。为便于说明，说明书中除了转向架清洗设备100还包括转向架200，转向架200包括前后两个轮对201，轮对201包括轮轴203和设置于轮轴203两端可绕轮轴203转动的车轮202。转向架清洗设备100可以清洗转向架200也可以清洗从转向架拆卸下来的轮对201，但不限于此。台体10用于安装转向架清洗设备100的其他部件，台体10可以是地面也可以是设置于地面的台体，只要是可以满足安装转向架清洗设备100的其他部件均可。为配合升降装置20的安装，台体10上表面中部开设有基坑14，在本实施例中，基坑14为矩形。基坑14坑口处可拆卸地扣设有盖板15，盖板15与台体10上表面等高，盖板15的形状与基坑14的形状相对称，在本实施例中，盖板15为矩形，盖板15具有防尘的作用。台体10上表面设置有两个平行间隔的轨道11，轨道11与转向架200的车轮202相配合，车轮202可沿轨道11移动，在本实施例中，轨道11是下嵌的，但不限于此。两个轨道11之间开设有平行于轨道11的直槽12，轨道11和直槽12从盖板15上经过，即盖板15上也设置有轨道11和直槽12，转向架200可从盖板15上经过。升降装置20用于抬升转向架(图未示)以便于清洗转向架的底部及内侧面。升降装置20包括机架21、承载构架22、举升柱23、第一传动机构24、以及定位器27。机架21设置于基坑14中，机架21用于安装升降装置20的其他部件，机架21包括底座211、立柱212、以及顶板213，底座211固定于基坑14的底部，立柱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向架清洗设备(100)，其特征在于：所述转向架清洗设备(100)包括台体(10)以及设置于所述台体(10)上的压缩空气系统(40)、机械手(50)、及干冰喷射装置(60)，所述压缩空气系统(40)与所述干冰喷射装置(60)连接，所述机械手(50)包括机械手本体(51)和机械手横移装置(52)，所述机械手本体(51)设置于所述机械手横移装置(52)上且可在所述机械手横移装置(52)的带动下水平移动，所述机械手本体(51)自身可多自由度调整，所述干冰喷射装置(60)的喷头(68)可拆卸固定于所述机械手本体(51)上；所述干冰喷射装置(60)将所述压缩空气系统(40)提供的压缩空气与所述干冰喷射装置(60)存储干冰混匀，所述喷头(68)在所述机械手(50)的带动下移动并喷射出干冰清洗转向架(200)。

【技术特征摘要】
1.一种转向架清洗设备(100)，其特征在于：所述转向架清洗设备(100)包括台体(10)以及设置于所述台体(10)上的压缩空气系统(40)、机械手(50)、及干冰喷射装置(60)，所述压缩空气系统(40)与所述干冰喷射装置(60)连接，所述机械手(50)包括机械手本体(51)和机械手横移装置(52)，所述机械手本体(51)设置于所述机械手横移装置(52)上且可在所述机械手横移装置(52)的带动下水平移动，所述机械手本体(51)自身可多自由度调整，所述干冰喷射装置(60)的喷头(68)可拆卸固定于所述机械手本体(51)上；所述干冰喷射装置(60)将所述压缩空气系统(40)提供的压缩空气与所述干冰喷射装置(60)存储干冰混匀，所述喷头(68)在所述机械手(50)的带动下移动并喷射出干冰清洗转向架(200)。2.如权利要求1所述的转向架清洗设备(100)，其特征在于：所述机械手横移装置(52)包括第二底座(521)、第二传动机构(522)、以及机械手安装座(528)，所述第二传动机构(522)为丝杠螺母传动机构，所述第二传动机构(522)包括第二电动机(523)、第二丝杠(524)、第二螺母(525)、以及轴承座(526)，所述第二电动机(523)设置于所述第二底座(521)上，所述第二丝杠(524)与所述第二电动机(523)同轴连接，所述第二丝杠(524)端部插设于在所述第二底座(521)上的所述轴承座(526)中，所述第二螺母(525)螺纹连接于所述第二丝杠(524)上，所述机械手安装座(528)固定于所述第二螺母(525)上，所述机械手本体(51)可拆卸固定于所述机械手安装座(528)，所述机械手本体(51)可随所述第二螺母(525)沿所述第二丝杠(524)作直线运动。3.如权利要求1所述的转向架清洗设备(100)，其特征在于：所述干冰喷射装置(60)包括箱体(61)、混冰器(62)、进气口(63)、压力调节单元(64)、斗式存储箱(65)、驱动电机(66)、以及阀门(67)，所述箱体(61)设置于所述台体(10)上表面，所述混冰器(62)、所述斗式存储箱(65)设置于所述箱体(61)内，所述斗式存储箱(65)于所述混冰器(62)上方且二者连通，所述混冰器(62)和所述斗式存储箱(65)之间设置有所述阀门(67)，所述混冰器(62)下方设置有所述进气口(63)，所述压缩空气系统(40)与所述进气口(63)连通，所述压力调节单元(64)设置于所述进气口(63)上，所述喷头(68)与所述混冰器(62)通过连通，所述驱动电机(66)与所述混冰器(62)连接。4.如权利要求1所述的转向架清洗设备(100)，其特征在于：所述压缩空气系统(40)包括依次连接的空压机(41)、储气罐(42)、初级空气过滤器(43)、冷干机(44)、以及精密空气过滤器(45)，所述精密空气过滤器(45)与所述干冰喷射装置(60)连接。5.如权利要求1所述的转向架清洗设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊建辉，曹晓明，王明海，刘克强，武伟，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37