【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道车辆，尤其涉及一种多系统融合的轨道车辆融合控制方法及系统。
技术介绍
1、列车控制管理系统tcms是列车控制系统的核心，负责监控列车的各个子系统，包括牵引系统、制动系统、电力系统和空调系统等，确保列车在正常运行过程中保持良好的状态。tcms系统通过收集来自各个子系统的信息，对列车进行综合控制和管理，车辆ccu是tcms的核心控制单元，负责接收和处理tcms系统的各种指令和数据，并根据指令和数据对列车进行相应的控制和调整。
2、列车自动运行系统(ato)负责控制列车的启动、加速、减速和停车等操作，使列车能够自动运行并保持在规定的速度范围内。ato系统的信号控制功能是实现对列车的精确定位、速度监控、时间调整、运行轨迹调整和自动停车等方面的控制的关键部分。
3、现有技术中，tcms系统和ato系统各自独立运行并协作控制列车实现列车自动运行和牵引制动等功能，运行时系统之间进行数据交互，但数据交互的传输路径十分复杂，控车精度低且系统响应时间较长，同时，tcms系统的车辆控制和ato系统的信号控制各自独立的维护测试，增加了首列车调试的时间和现场车辆调试工作量，系统的可靠性和运营可用性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种多系统融合的轨道车辆融合控制方法及系统。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种多系统融合的轨道车辆融合控制方法，包括以下步骤：
4、将列车自
5、提供一列车融合网络，融合网络与列车的地面调度中心建立通信连接，融合系统ocu、列车的自动防护系统atp和列车的各车载执行子系统均单独作为一个网络节点纳入融合网络；
6、地面调度中心通过融合网络向自动防护系统atp和/或融合系统ocu发送控车指令，自动防护系统atp接收预定的控车指令时通过融合网络将预定的控车指令转发至融合系统ocu；
7、融合系统ocu通过融合网络实时获取各车载子系统的状态信息，并基于地面调度中心发送的控车指令和/或各车载子系统的状态信息通过融合网络分别对各车载执行子系统进行控制，以控制列车实现上电自检和控车优化；
8、融合系统ocu基于控车指令控车后，通过融合网络向自动防护系统atp反馈列车的执行结果，自动防护系统atp通过融合网络将执行结果转发至地面调度中心。
9、本专利技术一些实施例中，控制列车实现上电自检的方法包括以下步骤：
10、将列车的车载休眠唤醒单元aom单独作为一个网络节点纳入融合网络；
11、地面调度中心通过融合网络向休眠唤醒单元aom发送远程唤醒指令，休眠唤醒单元aom接收远程唤醒指令后，分别通过融合网络向自动防护系统atp、融合系统ocu和各车载执行子系统发送上电自检命令；
12、自动防护系统atp上电自检成功后，通过融合网络向融合系统ocu发送atp自检成功状态信息，各车载执行子系统上电自检成功后，分别通过融合网络向融合系统ocu发送车辆自检成功状态信息；
13、融合系统ocu上电自检成功并接收到atp自检成功状态信息以及各车载执行子系统的车辆自检成功状态信息后，分别向各车载执行子系统发送静态测试指令，各车载执行子系统接收静态测试指令后各自执行静态测试，并向融合系统ocu反馈自身静态测试结果；
14、融合系统ocu基于各车载执行子系统的静态测试结果判断各车载执行子系统静态自检成功后，分别向各车载执行子系统发送动态测试指令，各车载执行子系统接收动态测试指令后各自执行动态测试，并向融合系统ocu反馈自身动态测试结果；
15、融合系统ocu基于各车载执行子系统的动态测试结果判断各车载执行子系统动态自检成功后，确定列车唤醒成功。
16、本专利技术一些实施例中，控制列车实现控车优化的方法包括以下步骤：
17、在自动防护系统atp设置sdu安全测速单元，sdu安全测速单元通过安装在列车上的速度传感器和/或测速雷达实时获取脉冲信号，并计算校准后的列车轮径，自动防护系统atp通过融合网络将校准后的列车轮径实时发送至融合系统ocu，融合系统ocu基于校准后的列车轮径实时计算列车测速信息，并基于列车测速信息实时优化自身控车策略；
18、sdu安全测速单元基于获取的脉冲信号进行空转/打滑判断，自动防护系统atp通过融合网络将空转/打滑判断结果发送至融合系统ocu，融合系统ocu基于空转/打滑判断结果实时优化自身控车策略。
19、本专利技术一些实施例中，控制列车实现控车优化的方法还包括以下步骤：
20、融合系统ocu通过融合网络实时获取各车载执行子系统的性能变化信息，车载执行子系统包括牵引执行子系统和制动执行子系统；融合系统ocu基于各车载执行子系统的性能变化信息以及自身在不同载重下的牵引/制动性能实时计算列车速度曲线，并基于计算出的列车速度曲线控制列车自动运行；
21、融合系统ocu通过融合网络实时获取牵引执行子系统的故障信息，并基于故障信息判断列车能够提供的牵引力，基于牵引力判断结果实时优化自身控车策略。
22、本专利技术一些实施例中，控制列车实现控车优化的方法还包括以下步骤：
23、车载执行子系统包括牵引执行子系统和制动执行子系统；牵引执行子系统包括多个牵引控制单元，制动执行子系统包括多个制动控制单元；
24、地面调度中心向自动防护系统atp发送线路状态信息，自动防护系统atp向融合系统ocu转发线路状态信息并发送列车防护状态信息；线路状态信息包括路况信息和雨雪模式信息；
25、融合系统ocu通过融合网络分别获取牵引控制单元和制动控制单元的实时状态，以及通过融合网络获取列车的载重信息；
26、融合系统ocu基于线路信息、牵引控制单元和制动控制单元的实时状态、载重信息和列车防护状态信息动态调整控车参数，基于控车参数控制列车运行，并向自动防护系统atp反馈列车当前线路状态下的执行结果。
27、本专利技术一些实施例中，还包括以下步骤：
28、车载执行子系统包括全自动车钩子系统；
29、融合系统ocu还基于地面调度中心发送的控车指令控制全自动车钩子系统实现车钩的全自动联挂解编，并在车钩联挂或解编成功后，通过融合网络向地面调度中心反馈列车的反馈联挂/解编状态信息和编组信息。
30、本专利技术一些实施例中，实现车钩的全自动联挂解编的方法包括以下步骤：
31、地面调度中心向自动防护系统atp发送联挂/解编指令，自动防护系统atp将联挂/解编指令转发至融合系统ocu，融合系统ocu基于联挂/解编指令进入联挂或解编工况后，分别向自动防护系统atp全自动车钩子系统发送自身联挂或解编工况，同时向全自动车钩子系统发送联挂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，控制列车实现上电自检的方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，控制列车实现控车优化的方法包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，控制列车实现控车优化的方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求1任意一项所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，控制列车实现控车优化的方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的多系统融合的轨道车辆控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，实现车钩的全自动联挂解编的方法包括以下步骤：
8.一种多系统融合的轨道车辆融合控制系统，用于实现权利要求1-7任意一项所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，包括多个车载执行子系统、自动防护系统ATP、融合系统OC
9.根据权利要求8所述的多系统融合的轨道车辆融合控制系统，其特征在于，所述车载执行子系统还包括全自动车钩子系统；
10.根据权利要求8所述的多系统融合的轨道车辆融合控制系统，其特征在于，还包括本地控制单元，所述本地控制单元单独作为一个网络节点纳入所述融合网络进行管理；
...【技术特征摘要】
1.一种多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，控制列车实现上电自检的方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，控制列车实现控车优化的方法包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，控制列车实现控车优化的方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求1任意一项所述的多系统融合的轨道车辆融合控制方法，其特征在于，控制列车实现控车优化的方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的多系统融合的轨道车辆控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，王伟，何旺德，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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